#Контролери #Залізо #KC868-A6 #Modbus #I2C #OneWireОновлено: 18 вер 2026

Шини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і решта

Написано для прошивки 0.2.93 (коміт 9648be9) · порталу 0.0.176Можливо, застаріло: поточна прошивка 0.2.237, поточний портал 0.0.331

На A6 роз'ємів більше, ніж на будь-якій іншій платі серії: Kincony зробила її «конструктором» під nRF24, LoRa, дисплей, RS232 і годинник. Прошивці oCBot з цього потрібні три речі — RS485 до частотника, I2C до плати розширення й два роз'єми датчиків. Ця стаття розбирає їх, а решту роз'ємів називає тим, чим вони для нас є: незадіяними.

RS485: Modbus з автоматичним напрямом#

Клеми A, B ліворуч угорі, біля DB9. Драйвер — MAX13487EESA з автоперемиканням напряму: піна DE/RE немає, у розкладці плати rts = -1, у налаштуваннях нічого задавати не треба. TX — GPIO 27, RX — GPIO 14 через буфер 74LVC1G125, за замовчуванням 9600.

Принципова схема RS485 KC868-A6: MAX13487EESA з автонапрямом, буфер 74LVC1G125, термінатор 120 Ом, захисні TVS-діоди й самовідновні запобіжники

Термінатор 120 Ом уже на платі — A6 стоїть на кінці шини; другий термінатор — на найдальшому пристрої, посередині жодного.
Захист TVS + PPTC — від статики й викидів, не від мережі: силові кабелі поруч із шиною не вести.
Третій дріт GND до частотника й модулів PT100 — обовʼязково, якщо вони живляться від іншого джерела.

Колодка RS485 A і B на платі KC868-A6

Що на шину чіпляють у дистиляторі: частотник мішалки, модуль PT100 для точок гарячіших за 125 °C, зовнішній релейний модуль, коли шести реле замало. Кожен — зі своїм slave-id, кожен канал у oCBot окремою периферією (налаштування Modbus). UART під RS485 один: вузол у ролі slave для іншого oCBot не може водночас бути майстром для свого частотника. Як розкласти таку шину — кілька пристроїв на одній лінії; там і про те, що термінатор R54 доречний на кінці шлейфа, а посеред нього його доводиться піднімати паяльником.

I2C: два роз'єми однієї шини#

SDA — GPIO 4, SCL — GPIO 15. На платі два роз'єми на цю шину, обидва запаяні (на відміну від A16 паяти нічого не треба):

IIC — білий 4-контактний роз'єм GND, 3V3, SCL, SDA посеред плати;
OLED — гребінка з тими ж чотирма сигналами під дисплей SSD1306. Для прошивки це просто друга точка тієї ж шини: драйвера дисплея в oCBot немає.

Роз'єм IIC на платі KC868-A6 — чотири контакти GND, 3V3, SCL, SDA

Принципова схема роз'єму IIC на KC868-A6: чотири контакти GND, 3V3, SCL, SDA на шині I2C плати

На цій же шині сидять власні мікросхеми плати, тож частина адрес зайнята:

Адреса	Хто
`0x22`	розширювач входів
`0x24`	розширювач реле
`0x68`	годинник DS1307 (прошивка не звертається, але адреса на шині є)
`0x40`	вільна — PCA9685 за замовчуванням сідає без конфліктів
`0x27`, `0x3F`	вільні — типові адреси LCD-дисплеїв

Зовнішній модуль PCF8574 на вісім реле — обовʼязково перемкнути перемичками A0–A2 на адресу, відмінну від 0x22 і 0x24; на заводських 0x20/0x27 він теж стане. Плата PCA9685 для плавного нагріву або додаткових ШІМ — окрема серія статей.

Живлення на роз'ємах — 3.3 В із запасом близько двохсот міліампер на все разом (деталі).

1-Wire: IO-1 і IO-2#

Колодка IO-2, IO-1, 3V, GND між аналоговими виходами й входами — два роз'єми датчиків із підтяжкою 4.7 кОм і послідовним 100 Ом на платі (аркуш Sensors):

Принципова схема роз'єму датчиків KC868-A6: дві лінії HT1 і HT2 з підтяжкою 4.7 кОм до 3.3 В і резисторами 100 Ом

Клема	GPIO	Мережа на схемі	Шина в oCBot
IO-1	32	HT1	1
IO-2	33	HT2	0

Шина 0 — це IO-2: GPIO 33 історично був єдиним роз'ємом датчиків, і периферія, збережена на старіших прошивках, вантажиться саме з шиною 0. Тож підпис шини дивіться в Периферії, а не вгадуйте за цифрою на платі. Обидві шини працюють одночасно, на кожній — свої DS18B20; типовий поділ — куб і колона на одному кабелі, дефлегматор і холодильник на другому. DS18B20 — до +125 °C; гарячіше — PT100 по Modbus (датчики температури).

Роз'єм датчиків IO-1, IO-2 на платі KC868-A6

Як завести зонд екранованим кабелем — які жили на IO, GND і 3V, куди екран — схемою в статті про колодку DA/IO. Що робити, коли датчики на апараті зникають і з'являються: кабель, топологія, додаткова підтяжка на довгій лінії й розбір симптомів — проводка датчиків DS18B20.

Що на платі є, а в прошивці — ні#

Про це чесно, бо ці роз'єми — половина маркетингового опису A6.

Роз'єм	Що це в залізі	У oCBot
OLED	I2C-гребінка під SSD1306	драйвера дисплея немає; роз'єм — ще одна точка I2C
Serial	UART на GPIO 12/13	не використовується; GPIO 12 — страп завантаження, чіпати не варто
nRF24L01 / LoRa	SPI на GPIO 18/19/23 + CS 5, CE 22, RST 21, DIO0 2	не використовується; обидва гнізда ділять одну шину, і навіть у Kincony одночасно не працюють
RS232 DB9	SP3232 на GPIO 16/17	не використовується
RTC DS1307	I2C `0x68`, гніздо CR1220	драйвер є, але `rtc.init()` вимкнений; час — з NTP

Звільнити ці піни під своє прошивка на A6 не дає: піни плати зашиті в розкладці, редагуються лише на профілі Custom (карта GPIO).

Суміжні статті#

Контролер Kincony KC868-A6 — огляд плати й решта серії.
Підключення до колодки DA/IO — датчики екранованим кабелем, твердотілка й драйвер помпи на тій самій колодці.
Налаштування Modbus — топологія, slave-id, регістри.
Шина RS485 на кілька пристроїв — другий контролер, частотник і модулі на одній лінії: термінатори, адреси, один майстер.
Проводка датчиків DS18B20 — чому датчики на апараті губляться, а на стенді ні, і що міняти в кабелі.
Плати й шини в oCBot — де в інтерфейсі задаються I2C-плати й шини 1-Wire.
Шини й мережа KC868-A16 — те саме для старшої плати, з її Ethernet.

← ПопередняТвердотілка, драйвер помпи й датчики: підключення до колодки DA/IO Наступна →Що зайнято на ESP32 у KC868-A6: карта GPIO