ABV у сценаріях

У безперервній перегонці міцність — не звіт, а керуюча величина. Апарат сам по собі не тримає сталої міцності: варто подати більше браги, ніж колона встигає розділяти, — і ABV падає; варто пригальмувати подачу — росте. Тобто ABV показує баланс між подачею сировини й тепловою потужністю, і саме за нею автоматика цей баланс і зводить.

Ця стаття — про те, як це реалізовано в сценаріях oCBot. Про фізику розрахунку — Розрахунок ABV за температурою пари, про сам вимірювач — Скрипт «Розрахунок ABV».

Контур регулювання в ББК#

У сценарії ББК міцність працює на стадії активної перегонки (slt_distillation). Логіка виконується не щотакту, а раз на період коригування (параметр «період коригування насоса», секунди) — колона інерційна, частіші правки лише розгойдують процес.

flowchart TD
  M["Виміряти ABV пари"] --> Q{"ABV > цілі?"}
  Q -- "так (міцно)" --> D["Насос браги: −1 крок ШІМ"]
  Q -- "ні (слабо)" --> U["Насос браги: +1 крок ШІМ"]
  D --> DL{"Насос уже<br/>на мінімумі?"}
  U --> UL{"Насос уже<br/>на максимумі?"}
  DL -- ні --> OK["Застосувати"]
  UL -- ні --> OK
  DL -- так --> DP{"Є запас<br/>потужності?"}
  UL -- так --> UP{"Можна<br/>знизити?"}
  DP -- так --> S1["Стабілізація колони<br/>+ підняти потужність"]
  UP -- так --> S2["Стабілізація колони<br/>+ знизити потужність"]
  DP -- ні --> F1["Аварія: міцність висока"]
  UP -- ні --> F2["Аварія: міцність низька"]

Словами:

• ABV вища за ціль — у колону йде замало сировини на наявне тепло. Насос браги пригальмовує на один крок ШІМ.
• ABV нижча за ціль — сировини забагато, колона не встигає розділяти. Насос додає крок.
• Крок завжди один пункт ШІМ і завжди в межах «мін…макс ШІМ насоса» з налаштувань. Дрібний крок — навмисно: різкі зміни подачі зривають колону з режиму.

Коли насос уперся в межу#

Якщо насос уже на мінімумі, а міцність усе одно завелика — регулювати подачею більше нічим. Тоді сценарій повертається на стадію стабілізації колони: зупиняє подачу браги, зміщує потужність парогенератора на ~5 % від робочого діапазону в потрібний бік і дає колоні вийти на новий режим. Після стабілізації перегонка продовжується вже з іншою потужністю.

Симетрично для протилежного випадку: насос на максимумі, міцність замала — стабілізація зі зниженням потужності.

Якщо ж запасу потужності вже немає в жодному напрямку — сценарій зупиняється з аварією:

Обидві — жовтого рівня: процес спиняється безпечно, обладнання не в загрозі, потрібне рішення оператора.

Захист від «міцності з порожньої колони»#

Перед будь-яким регулюванням сценарій дивиться на витрату браги. Якщо потік нижчий за мінімальний:

• ABV < 1 % — спирту вже немає, це нормальне завершення сировини → штатна зупинка перегонки.
• ABV нормальна, а насос молотить вище мінімального ШІМ — рідина не йде попри команду → забитий фільтр браги, аварія.
• ABV нормальна, а насос уже на мінімумі — аварія за низькою витратою.

Це важлива деталь: без такої перевірки суха колона показувала б чудову міцність, а автоматика спокійно тримала б «ідеальний режим» ні над чим.

Що сценарій публікує#

• bbk-abv — поточна міцність, як її бачить оркестратор;
• bbk-steam_power — поточна потужність парогенератора.

Ці два показники поруч на графіку — найкорисніша діагностика перегону: видно, як автоматика торгувала потужністю за міцність.

Альтернатива: регулювання за температурою#

У прошивці є другий контур — той самий за змістом, але зроблений навпаки. Замість «щотакту рахувати ABV з температури», він один раз перераховує цільову ABV у цільову температуру пари (зворотна функція з розрахунку) і далі веде звичайний температурний контур: цільова температура верху колони плюс окремий поріг «спирту практично немає» (температура, що відповідає 1 % ABV).

Чому це буває краще: температура — безпосередній вимір, вона гладка, і оператор бачить ту саму величину, що й автоматика. Порівняння з розрахованим числом додає непотрібний шар.

Композиція: сценарій + скрипт ABV#

Старий ББК рахує міцність усередині себе — тому й прив'язка датчиків тиску колони та барометра належить сценарію. Це рудимент монолітної архітектури: одна й та сама логіка живе у двох місцях (у сценарії й у скрипті-вимірювачі), а оператор обирає ті самі датчики двічі.

Новий сценарій (клон ББК на скриптах) робить інакше — делегує:

• у списку скриптів-учасників є зв'язка abv, яка приймає екземпляр скрипта «Розрахунок ABV»;
• тиск колони й барометр сценарію більше не належать — їх тримає скрипт-учасник;
• сценарій запускає й зупиняє учасника разом із собою.

Що це дає: міцність видно окремою карткою навіть поза сценарієм, датчики прив'язуються один раз, а логіка розрахунку існує в єдиному екземплярі. Це загальний принцип: сценарій — тонкий оркестратор кроків, уся вимірювальна й керуюча робота — у скриптах-учасниках.

Як використати ABV у власному сценарії#

1. Створіть вимірювач — окремий екземпляр скрипта «Розрахунок ABV» із власними давачами. Не дублюйте розрахунок у своєму сценарії.
2. Прив'яжіть його як учасника й запускайте разом зі сценарієм.
3. Читайте показник abv-<N>-strength.
4. Регулюйте повільно. Крок на такт — мінімальний, період коригування — десятки секунд. Колона відповідає на зміну подачі за хвилини, і швидкий регулятор тут не швидший, а нестабільніший.
5. Завжди перевіряйте витрату сировини перед тим, як довіритись міцності. Правило вище — не деталь ББК, а загальне: перш ніж керувати за розрахованим числом, переконайтесь, що процес узагалі йде.
6. Ставте аварійні межі з обох боків. «Не вдається досягти цілі, регулювати більше нічим» — це аварія, а не привід крутити далі до впору.

Далі#

• Скрипт ББК — повний перелік стадій і захистів сценарію.
• Скрипт «Розрахунок ABV» — налаштування вимірювача.
• Аварії та сценарії безпеки — як обробляються аварійні стани.