Статті бази ▾ ← Усі бази знань
Автоматика oCBot
Концепція та філософія11 Ласкаво просимо до екосистеми oCBotІдеологія oCBotСфери призначення та режими роботиПериферійні пристроїСвобода периферіїБазові скрипти автоматизаціїВіртуальні панелі оператораСкладні сценарії та логіка автоматизаціїМультиконтролерністьЗагальний огляд автоматики oCBotАрхітектура та опис
Підтримувані контролери4 Контролер Kincony KC868-A6Контролер Kincony KC868-A16Контролер WT32-ETH01Універсальний ESP32 DevKit (Custom)
Каталог периферійних пристроїв9 Датчики температуриДатчики тискуДатчики рівня рідиниДатчики потоку (витратоміри)Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи)Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск)Датчики електричні та вагиОргани керування (Кнопки, Енкодери)Електродвигуни та вентилятори
Складання та Перший запуск (DIY)9 Збирання контролера oCBot своїми рукамиПервинне прошивання та запуск контролераШвидке підключення Wi-Fi через BluetoothПідключення ТЕНів та регуляторів потужностіВибір та підключення електромагнітних клапанівПідключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2CПромисловий протокол RS485 (Modbus RTU)Калібрування ваг на тензодатчиках (HX711)Усунення типових несправностей
Робота з веб-інтерфейсом17 Головна сторінка (Home)Діаграма процесу (Flow)Сценарії автоматизаціїРедактор скриптівПульти оператораДизайнер пультів HMI DesignerПериферіяПлати та шиниЗагальні налаштуванняОбладнанняТочки монтажуНалаштування графіківОновлення прошивкиНалаштування Wi-FiЛогиПорталПро програму
Написання сценаріїв (C++ Скрипти)7 Огляд скриптівМій перший сценарій: Крок за крокомШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильноНалаштування ПІД-регулятора для стабілізаціїАвтоматизація температурних пауз при затиранні солодуСкрипт ББКРегулювання тиску
Безпека, Хмара та Інтеграція5 Система безпеки oCBot: Захист від аварійСтворення хмарного кабінету UA DistilleryЯк опублікувати звіт про перегонкуШеринг кастомних пультів оператора (HMI)Інтеграція з Home Assistant та MQTT
База знаньАвтоматика oCBotНаписання сценаріїв (C++ Скрипти)

Скрипт ББК: Безперервна Бражна Колона

Скрипт ББК (bbk_script) призначений для повної автоматизації безперервної перегонки браги на колонах з використанням парогенератора. Його головна мета, підтримувати стабільний вміст спирту в лютері та відбирати дистилят з максимальною енергоефективністю.


Стадії технологічного процесу#

Процес розділений на 7 послідовних кроків:

  1. check_column_integrity (Перевірка цілісності): Початкове опитування давачів та стабілізація живлення шин давачів протягом 30 секунд.
  2. slt_filling_up_steam_gen (Наповнення парогенератора): Відкриття клапана води для наповнення парогенератора до верхнього рівня (steam_generator-in_water-level_up). Ліміт часу, 5 хвилин.
  3. slt_warming_steam_gen (Розігрів): Ввімкнення ТЕНу на максимальну потужність для закипання води. Очікування прогріву верху колони до цільової температури.
  4. slt_column_water_distillation_stabilization_single (Стабілізація колони): Робота колони «на воді» для виходу на температурний режим. Відбір закритий.
  5. slt_wort_pump_after_stab (Підготовка подачі браги): Плавний запуск насоса браги (heat_exchanger-in_braga-pump) на стартову швидкість перед подачею сировини в колону.
  6. slt_distillation (Активна перегонка): Основний робочий режим. Автоматика балансує подачу браги та потужність ТЕНу для утримання оптимального спиртового відбору.
  7. after_process (Післяохолодження): Продування колони водою протягом 2 хвилин після зупинки нагріву для безпечного остигання обладнання.

Ключові алгоритми регулювання#

Регулювання подачі браги (ABV-контроль)#

Скрипт зчитує температуру у верхній частині колони (up_column-temp), поточний тиск (up_column-pressure) та атмосферний тиск (system-barometer), після чого розраховує вміст спирту (ABV) в парах за допомогою термодинамічних алгоритмів VLE (Vapor-Liquid Equilibrium).


Функції безпеки та захисту#


Обережно

Ніколи не перекривайте вихідні крани дистиляту та вентиляційну трубку дефлегматора (ТСА) під час роботи парогенератора. Завжди стежте за роботою давача аварійного тиску.