Статті бази ▾ ← Усі бази знань
Автоматика oCBot
Концепція та філософія12 Ласкаво просимо до екосистеми oCBotЗвідки взявся oCBotІдеологія oCBotСфери призначення та режими роботиПериферійні пристроїСвобода периферіїБазові скрипти автоматизаціїВіртуальні панелі оператораСкладні сценарії та логіка автоматизаціїМультиконтролерністьЗагальний огляд автоматики oCBotАрхітектура та опис
Підтримувані контролери18 Контролер Kincony KC868-A6Підключення живлення й USB на KC868-A6Реле й аналогові виходи KC868-A6Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6Шини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і рештаЩо зайнято на ESP32 у KC868-A6: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A6Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A6Контролер Kincony KC868-A16Підключення живлення й USB на KC868-A16Силові виходи KC868-A16: MOSFET замість релеСухі контакти й аналогові входи KC868-A16Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-WireЩо зайнято на ESP32 у KC868-A16: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A16Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A16Контролер WT32-ETH01Універсальний ESP32 DevKit (Custom)
Каталог периферійних пристроїв9 Датчики температуриДатчики тискуДатчики рівня рідиниДатчики потоку (витратоміри)Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи)Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск)Датчики електричні та вагиОргани керування (Кнопки, Енкодери)Електродвигуни та вентилятори
Складання та Перший запуск (DIY)20 Збирання контролера oCBot своїми рукамиПервинне прошивання та запуск контролераШвидке підключення Wi-Fi через BluetoothПідключення ТЕНів та регуляторів потужностіВибір та підключення електромагнітних клапанівКілька плат PCA9685 на одній шиніПін OE — апаратне зняття всіх виходівПлата PCA9685 зблизька — що на ній є і навіщоПлата розширення PCA9685 — 16 каналів ШІМСервопривід і плата розширення — чому це не працюєТвердотілки на платі розширенняПідключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2CДвигун і частотний перетворювач: силове підключенняПромисловий протокол RS485 (Modbus RTU)Частотник AE200 (Yingshida) по Modbus: клеми, параметри й регістр завдання частотиЧастотник CFM310 по Modbus: панель RS485, сервісне меню і три регістриЧастотник Ennera FCE по Modbus: налаштування і діагностикаЧастотник без Modbus (900E): пуск реле й оберти 0–10 ВКалібрування ваг на тензодатчиках (HX711)Усунення типових несправностей
Робота з веб-інтерфейсом17 Головна сторінка (Home)Діаграма процесу (Flow)Сценарії автоматизаціїРедактор скриптівПульти оператораДизайнер пультів HMI DesignerПериферіяПлати та шиниЗагальні налаштуванняОбладнанняТочки монтажуНалаштування графіківОновлення прошивкиНалаштування Wi-FiЛогиПорталПро програму
Написання сценаріїв (C++ Скрипти)10 Огляд скриптівМій перший сценарій: Крок за крокомШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильноНалаштування ПІД-регулятора для стабілізаціїАвтоматизація температурних пауз при затиранні солодуСкрипт ББКРегулювання тискуРозрахунок ABV за температурою париСкрипт «Розрахунок ABV»ABV у сценаріях
Безпека, Хмара та Інтеграція5 Система безпеки oCBot: Захист від аварійСтворення хмарного кабінету UA DistilleryЯк опублікувати звіт про перегонкуШеринг кастомних пультів оператора (HMI)Інтеграція з Home Assistant та MQTT
База знаньАвтоматика oCBotНаписання сценаріїв (C++ Скрипти)

Скрипт ББК: Безперервна Бражна Колона

Скрипт ББК (bbk_script) призначений для повної автоматизації безперервної перегонки браги на колонах з використанням парогенератора. Його головна мета, підтримувати стабільний вміст спирту в лютері та відбирати дистилят з максимальною енергоефективністю.


Стадії технологічного процесу#

Процес розділений на 7 послідовних кроків:

  1. check_column_integrity (Перевірка цілісності): Початкове опитування давачів та стабілізація живлення шин давачів протягом 30 секунд.
  2. slt_filling_up_steam_gen (Наповнення парогенератора): Відкриття клапана води для наповнення парогенератора до верхнього рівня (steam_generator-in_water-level_up). Ліміт часу, 5 хвилин.
  3. slt_warming_steam_gen (Розігрів): Ввімкнення ТЕНу на максимальну потужність для закипання води. Очікування прогріву верху колони до цільової температури.
  4. slt_column_water_distillation_stabilization_single (Стабілізація колони): Робота колони «на воді» для виходу на температурний режим. Відбір закритий.
  5. slt_wort_pump_after_stab (Підготовка подачі браги): Плавний запуск насоса браги (heat_exchanger-in_braga-pump) на стартову швидкість перед подачею сировини в колону.
  6. slt_distillation (Активна перегонка): Основний робочий режим. Автоматика балансує подачу браги та потужність ТЕНу для утримання оптимального спиртового відбору.
  7. after_process (Післяохолодження): Продування колони водою протягом 2 хвилин після зупинки нагріву для безпечного остигання обладнання.

Ключові алгоритми регулювання#

Регулювання подачі браги (ABV-контроль)#

Скрипт зчитує температуру у верхній частині колони (up_column-temp), поточний тиск (up_column-pressure) та атмосферний тиск (system-barometer), після чого розраховує вміст спирту (ABV) в парах за допомогою термодинамічних алгоритмів VLE (Vapor-Liquid Equilibrium).


Функції безпеки та захисту#


Обережно

Ніколи не перекривайте вихідні крани дистиляту та вентиляційну трубку дефлегматора (ТСА) під час роботи парогенератора. Завжди стежте за роботою давача аварійного тиску.