Автоматика oCBot

Документація контролера oCBot — від ідеї відкритої автоматики до підключення конкретного датчика. Читається як книга: розділи йдуть від загального до практики, але кожну статтю можна відкрити окремо.

8 розділів111 статейблизько 10 год читанняоновлено 31 жов 2026

Читати з початку →

Тег #Сценарії · 9 статей · показати всю базу

1Концепція та філософія

Що таке oCBot і навіщо він: відкрита автоматика, свобода вибору заліза, як влаштовані периферія, скрипти, пульти оператора й мультиконтролерність.

2 статті · 22 хв читання · почати розділ →

  1. 1 Сфери призначення та режими роботи Де і як використовувати oCBot у дистиляції, сироварінні, теплицях та інших процесах. 12 хв
  2. 2 Складні сценарії та логіка автоматизації Створення багатокрокових сценаріїв з умовними переходами та налаштуванням безпеки. 10 хв

2Підтримувані контролери

Плати, на яких працює прошивка: Kincony KC868-A6 і KC868-A16 з розбором живлення, входів, виходів, шин і карти GPIO; WT32-ETH01 і звичайний ESP32 DevKit.

2 статті · 58 хв читання · почати розділ →

  1. 3 Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A6 Стенд, на якому кожен вхід A6 має імітатор під рукою, а кожен вихід — видиме навантаження — і методика, як ним провокувати кожну стадію й кожну аварію сценаріїв затирання, парогенератора та ББК без води, пари й ТЕНів. 29 хв
  2. 4 Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A16 Стенд під шістнадцять ключів і шістнадцять входів A16 — навантаження на кожен вихід, імітатор на кожен вхід, PCA9685 як єдиний плавний нагрів, два парогенератори одночасно — і методика, як провокувати кожну стадію й аварію сценаріїв без води, пари й ТЕНів. 29 хв

3Сценарії

Кожен готовий сценарій прошивки — окремою серією для оператора: що він робить, яке залізо й прив'язки потрібні, як обрати параметри, як пройти перший запуск і що означає кожна аварія.

5 статей · 40 хв читання · почати розділ →

  1. 5 Сценарій ББК: що робить автоматика і де вона чекає на вас Огляд сценарію брагоректифікаційної колони: ланцюг скриптів-учасників, стадії від «Перевірки колони» до «Завершення» і що робить оператор на кожній. 7 хв
  2. 6 ББК: залізо й прив'язки — без чого сценарій не стартує Таблиця ролей кожного скрипта ланцюга ББК — обов'язкові й опційні, — перевірки на старті, полярність контактів тиску й розстановка датчиків рівня в парогенераторі. 9 хв
  3. 7 ББК: параметри за етапами — що означає кожен і як обрати Уставки сценарію ББК у тому порядку, в якому їх показує прошивка — розігрів, стабілізація, подача браги, дистиляція, — і уставки учасників, які на них впливають. 8 хв
  4. 8 ББК: перший запуск — спочатку на воді, потім брага Покроковий перший прогін ББК у режимі «Чистий дистилятор»: що заповнити у «Безпеці», що спостерігати на кожній стадії, коли тиснути «Готово» і як зупинити. 8 хв
  5. 9 ББК: аварії — що написано на картці, чому і що робити Кожен код аварії сценарію ББК і його учасників — парогенератора, тиску пари, рівня, нагріву, ABV, охолодження — з причиною і дією оператора. 8 хв