Нічого не знайдено. Індекс тегів по всіх базах може допомогти.
1Концепція та філософія
Що таке oCBot і навіщо він: відкрита автоматика, свобода вибору заліза, як влаштовані периферія, скрипти, пульти оператора й мультиконтролерність.
- 1 Периферійні пристрої Загальний опис типів давачів, клапанів та реле, які можна підключити до oCBot. 9 хв
- 2 Свобода периферії Гнучке перепризначення пінів та підтримка широкого спектра давачів. 8 хв
2Каталог периферійних пристроїв
Які датчики й виконавчі механізми розуміє контролер — температура, тиск, рівень, потік, клапани, ТЕНи, ваги, двигуни — і як їх підключати.
- 3 Датчики температури Види підтримуваних температурних сенсорів (1-Wire, аналогові) та їх призначення. 2 хв
- 4 Датчики тиску Робота з аналоговими датчиками тиску (0-5V/0-10V) та пресостатами безпеки. 3 хв
- 5 Датчики рівня рідини Поплавкові, контактні та ультразвукові датчики рівня для куба та ємностей. 2 хв
- 6 Датчики потоку (витратоміри) Датчики витрати води з імпульсним виходом для контролю системи охолодження. 4 хв
- 7 Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи) Керування релейними (дискретними) та аналоговими виходами автоматики oCBot. 2 хв
- 8 Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск) Моніторинг вологості повітря, освітленості та атмосферного тиску. 1 хв
- 9 Датчики електричні та ваги Струмові трансформатори, вольтметри та тензодатчики ваги. 2 хв
- 10 Органи керування (Кнопки, Енкодери) Робота з фізичними кнопками, енкодерами та світлодіодними індикаторами. 1 хв
- 11 Електродвигуни та вентилятори Контроль обертів заважалок, мішалок сусла та обдування радіаторів. 1 хв
3Написання сценаріїв (C++ Скрипти)
Як контролер думає: перший сценарій крок за кроком, ШІМ-відбір, ПІД-регулятор, затирання, ББК, регулювання тиску та розрахунок міцності за парою.
- 12 Скрипт «Розрахунок ABV» Базовий скрипт-вимірювач міцності: які давачі потрібні, які параметри має і який показник публікує. 5 хв