Нічого не знайдено — . Індекс тегів по всіх базах може допомогти.
1Концепція та філософія
Що таке oCBot і навіщо він: відкрита автоматика, свобода вибору заліза, як влаштовані периферія, скрипти, пульти оператора й мультиконтролерність.
- 1 Периферійні пристрої Загальний опис типів давачів, клапанів та реле, які можна підключити до oCBot. 9 хв
- 2 Свобода периферії Гнучке перепризначення пінів та підтримка широкого спектра давачів. 8 хв
2Каталог периферійних пристроїв
Які датчики й виконавчі механізми розуміє контролер — температура, тиск, рівень, потік, клапани, ТЕНи, ваги, двигуни — і як їх підключати.
- 3 Датчики температури Види підтримуваних температурних сенсорів (1-Wire, аналогові) та їх призначення. 2 хв
- 4 Датчики тиску Робота з аналоговими датчиками тиску (0-5V/0-10V) та пресостатами безпеки. 3 хв
- 5 Датчики рівня рідини Поплавкові, електродні та безконтактні датчики рівня; кондуктометричне реле рівня (електродний регулятор рівня) XH-M203 — на три щупи або «одна плата — один щуп»; тремтіння входу на два боки, схеми з двома й трьома датчиками і сторожі скрипта «Рівень води»: час + наслідок. 25 хв
- 6 Схема підключення щупа рівня через платку оптопари Штирі рівня води через платку оптопари на дискретний вхід KC868-A6 і KC868-A16 — який провід у яку клему, яка платка годиться, і що перевірити, коли світлодіод платки світиться, а контролер воду не бачить. 11 хв
- 7 Датчики потоку (витратоміри) Датчики витрати води з імпульсним виходом для контролю системи охолодження. 6 хв
- 8 Схема підключення витратоміра до KC868-A6 і A16 Витратомір Холла на KC868-A6 і KC868-A16 — який провід у яку клему, звідки взяти 5 В, чому лише аналогові клеми і як мультиметром перевірити, що імпульси доходять. 5 хв
- 9 Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи) Керування релейними (дискретними) та аналоговими виходами автоматики oCBot. 2 хв
- 10 Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск) Моніторинг вологості повітря, освітленості та атмосферного тиску. 1 хв
- 11 Датчики електричні та ваги Тензодатчики через плату NAU7802 і лічильники енергії PZEM на RS485 — що підтримує прошивка, як підключити і чого поки не буде. 5 хв
- 12 Органи керування (Кнопки, Енкодери) Робота з фізичними кнопками, енкодерами та світлодіодними індикаторами. 1 хв
- 13 Електродвигуни та вентилятори Контроль обертів заважалок, мішалок сусла та обдування радіаторів. 1 хв
3Написання сценаріїв (C++ Скрипти)
Як контролер думає: перший сценарій крок за кроком, ШІМ-відбір, ПІД-регулятор, затирання, ББК, регулювання тиску та розрахунок міцності за парою.
- 14 Скрипт «Розрахунок ABV» Базовий скрипт-вимірювач міцності: які давачі потрібні, які параметри має і який показник публікує. 5 хв