Філософія, периферія, сценарії та мультиконтролерність контролера oCBot.
Апаратні характеристики, призначення пінів та налаштування плати KC868-A6.
Технічний опис, інтегровані входи/виходи та робота з платою KC868-A16.
Технічний опис, налаштування та підключення плати WT32-ETH01 з Ethernet.
Налаштування oCBot для будь-якої кастомної плати розробника на базі ESP32.
Список комплектуючих, схема макетної плати та монтаж на базі ESP32.
Як прошити чисту плату ESP32 за допомогою Web Flasher або esptool.
Покроковий гайд із бездротового налаштування Wi-Fi на контролері за допомогою Web Bluetooth.
Схеми комутації твердотільних реле (SSR), симісторні регулятори та безпека.
Схеми безпечного підключення клапанів NC/NO через транзисторні ключі та MOSFET.
Як підключити екрани SSD1306 OLED та LCD2004 для відображення поточної інформації.
Як підключати по Modbus частотні перетворювачі двигунів (VFD) та плати розширення.
Покрокове юстування та встановлення вагового коефіцієнта для точного збору продукту.
Пошук та вирішення проблем із датчиками, зависаннями та Wi-Fi з'єднанням.