Статті бази ▾ ← Усі бази знань
Автоматика oCBot
Концепція та філософія12 Ласкаво просимо до екосистеми oCBotЗвідки взявся oCBotІдеологія oCBotСфери призначення та режими роботиПериферійні пристроїСвобода периферіїБазові скрипти автоматизаціїВіртуальні панелі оператораСкладні сценарії та логіка автоматизаціїМультиконтролерністьЗагальний огляд автоматики oCBotАрхітектура та опис
Підтримувані контролери22 Контролер Kincony KC868-A6Підключення живлення й USB на KC868-A6Підключення периферії до KC868-A6Реле й аналогові виходи KC868-A6Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6Твердотілка, драйвер помпи й датчики: підключення до колодки DA/IOШини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і рештаЩо зайнято на ESP32 у KC868-A6: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A6Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A6Контролер Kincony KC868-A16Підключення живлення й USB на KC868-A16Підключення периферії до KC868-A16Проміжне реле й контактор АСКО-УКРЕМ на KC868-A16Силові виходи KC868-A16: MOSFET замість релеСухі контакти й аналогові входи KC868-A16Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-WireЩо зайнято на ESP32 у KC868-A16: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A16Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A16Контролер WT32-ETH01Універсальний ESP32 DevKit (Custom)
Каталог периферійних пристроїв11 Датчики температуриДатчики тискуДатчики рівня рідиниСхема підключення щупа рівня через платку оптопариДатчики потоку (витратоміри)Схема підключення витратоміра до KC868-A6 і A16Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи)Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск)Датчики електричні та вагиОргани керування (Кнопки, Енкодери)Електродвигуни та вентилятори
Складання та Перший запуск (DIY)27 Збирання контролера oCBot своїми рукамиПервинне прошивання та запуск контролераШвидке підключення Wi-Fi через BluetoothПідключення ТЕНів та регуляторів потужностіВибір та підключення електромагнітних клапанівКілька плат PCA9685 на одній шиніПін OE — апаратне зняття всіх виходівПлата PCA9685 зблизька — що на ній є і навіщоПлата розширення PCA9685 — 16 каналів ШІМСервопривід на платі PCA9685 — режим 50 ГцТвердотілки на платі розширенняПідключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2CДвигун і частотний перетворювач: силове підключенняПроводка датчиків DS18B20: чому зникають показанняПроводка датчиків DS18B20: як зібрати шину на A6 і A16Промисловий протокол RS485 (Modbus RTU)Термометри стартового комплекту: ланцюжок на M12 і ящик з нержавійкиЧастотник AE200 (Yingshida) по Modbus: клеми, параметри й регістр завдання частотиЧастотник CFM310 по Modbus: панель RS485, сервісне меню і три регістриЧастотник Ennera FCE по Modbus: налаштування і діагностикаЧастотник без Modbus (900E): пуск реле й оберти 0–10 ВШина RS485 на кілька пристроїв: шлейф, термінатори, адресиВаги на тензодатчиках (NAU7802)Роз'єми M12: кодування A, B, D, X і кількість контактівРоз'єми M12: трійники, вилки, гнізда і заглушкиРоз'єми M12: чим захистити від води — корпус, кабель, IPУсунення типових несправностей
Робота з веб-інтерфейсом18 Головна сторінка (Home)Технічна підтримка: віддалена допомогаДіаграма процесу (Flow)Сценарії автоматизаціїРедактор скриптівПульти оператораДизайнер пультів HMI DesignerПериферіяПлати та шиниЗагальні налаштуванняОбладнанняТочки монтажуНалаштування графіківОновлення прошивкиНалаштування Wi-FiЛогиПорталПро програму
Написання сценаріїв (C++ Скрипти)10 Огляд скриптівМій перший сценарій: Крок за крокомШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильноНалаштування ПІД-регулятора для стабілізаціїАвтоматизація температурних пауз при затиранні солодуСкрипт ББКРегулювання тискуРозрахунок ABV за температурою париСкрипт «Розрахунок ABV»ABV у сценаріях
Безпека, Хмара та Інтеграція6 Безпека щита автоматикиСистема безпеки oCBot: Захист від аварійПідключення контролера до кабінету the.in.uaЯк опублікувати звіт про перегонкуШеринг кастомних пультів оператора (HMI)Інтеграція з Home Assistant та MQTT
Сценарії5
ББК5 Сценарій ББК: що робить автоматика і де вона чекає на васББК: залізо й прив'язки — без чого сценарій не стартуєББК: параметри за етапами — що означає кожен і як обратиББК: перший запуск — спочатку на воді, потім брагаББК: аварії — що написано на картці, чому і що робити
Словник термінів Індекс тегів
#Контролери#Залізо#ESP32Оновлено: 24 лип 2026

Універсальний ESP32 DevKit (Custom Board)

Написано для прошивки 0.2.93 (коміт 9648be9) · порталу 0.0.176Можливо, застаріло: поточна прошивка 0.2.238, поточний портал 0.0.344

Якщо ви збираєте автоматику самостійно «з нуля» на базі стандартної плати розробника ESP32 DevKit v1 (30 або 38 пінів), NodeMCU-32S або будь-якої іншої кастомної плати, oCBot надає повну свободу конфігурації. У цьому режимі ви самостійно призначаєте функції кожному фізичному виводу мікроконтролера.

Переваги використання режиму Custom Board#

Рекомендована розпиновка (Pinout Map) для самостійного збирання#

При конфігуруванні власної плати на базі ESP32 DevKit рекомендується дотримуватись такої карти розподілу пінів для уникнення апаратних конфліктів при запуску:

Функція шини / пристрою Рекомендований пін GPIO Особливості та обмеження
I2C SDA GPIO 21 Стандартний апаратний пін I2C SDA
I2C SCL GPIO 22 Стандартний апаратний пін I2C SCL
OneWire (DS18B20) GPIO 4 або GPIO 15 Вимагає підтяжки резистором 4.7 кОм до 3.3V
RS485 TX GPIO 17 (U2TXD) Апаратний UART2 TX
RS485 RX GPIO 16 (U2RXD) Апаратний UART2 RX
Клапан відбору (ШІМ) GPIO 13 або GPIO 12 Використовуйте через MOSFET-ключ
Реле нагріву (ТЕН) GPIO 2 Може бути підключено безпосередньо до SSR

Трансивер RS485 на голому ESP32 — зовнішній модуль (MAX485, SP3485 або TTL-RS485 з автонапрямом), і термінатор 120 Ом шукайте на ньому. Як розкласти шину, на якій не один пристрій, а частотник, модулі розширення й другий контролер, — Шина RS485 на кілька пристроїв.

Увага

Будьте обережні з так званими Strapping Pins (піни конфігурації завантаження: GPIO 0, GPIO 2, GPIO 5, GPIO 12, GPIO 15). Якщо під час старту ESP32 на цих пінах буде присутній низький або високий рівень (через підключені зовнішні пристрої або кнопки), контролер може не запуститися, перейти в режим прошивки або заблокуватися.

Як налаштувати кастомну плату в oCBot#

  1. Перейдіть до меню Налаштування -> Обладнання.
  2. У полі Тип плати оберіть значення Custom (Кастомна плата).
  3. З'являться поля для ручного введення номерів пінів GPIO:
    • Задайте номери пінів для шини I2C (SDA/SCL).
    • Задайте пін для шини OneWire.
    • Налаштуйте піни для шини RS485 (TX/RX/RTS).
  4. Збережіть налаштування та натисніть кнопку Перезавантажити пристрій.
  5. Після перезапуску ви зможете самостійно додавати периферію (кнопки, реле, давачі) на будь-які вільні GPIO ESP32 у меню конфігурації периферійних пристроїв.