Статті бази ▾ ← Усі бази знань
Автоматика oCBot
Концепція та філософія12 Ласкаво просимо до екосистеми oCBotЗвідки взявся oCBotІдеологія oCBotСфери призначення та режими роботиПериферійні пристроїСвобода периферіїБазові скрипти автоматизаціїВіртуальні панелі оператораСкладні сценарії та логіка автоматизаціїМультиконтролерністьЗагальний огляд автоматики oCBotАрхітектура та опис
Підтримувані контролери22 Контролер Kincony KC868-A6Підключення живлення й USB на KC868-A6Підключення периферії до KC868-A6Реле й аналогові виходи KC868-A6Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6Твердотілка, драйвер помпи й датчики: підключення до колодки DA/IOШини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і рештаЩо зайнято на ESP32 у KC868-A6: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A6Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A6Контролер Kincony KC868-A16Підключення живлення й USB на KC868-A16Підключення периферії до KC868-A16Проміжне реле й контактор АСКО-УКРЕМ на KC868-A16Силові виходи KC868-A16: MOSFET замість релеСухі контакти й аналогові входи KC868-A16Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-WireЩо зайнято на ESP32 у KC868-A16: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A16Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A16Контролер WT32-ETH01Універсальний ESP32 DevKit (Custom)
Каталог периферійних пристроїв11 Датчики температуриДатчики тискуДатчики рівня рідиниСхема підключення щупа рівня через платку оптопариДатчики потоку (витратоміри)Схема підключення витратоміра до KC868-A6 і A16Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи)Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск)Датчики електричні та вагиОргани керування (Кнопки, Енкодери)Електродвигуни та вентилятори
Складання та Перший запуск (DIY)27 Збирання контролера oCBot своїми рукамиПервинне прошивання та запуск контролераШвидке підключення Wi-Fi через BluetoothПідключення ТЕНів та регуляторів потужностіВибір та підключення електромагнітних клапанівКілька плат PCA9685 на одній шиніПін OE — апаратне зняття всіх виходівПлата PCA9685 зблизька — що на ній є і навіщоПлата розширення PCA9685 — 16 каналів ШІМСервопривід на платі PCA9685 — режим 50 ГцТвердотілки на платі розширенняПідключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2CДвигун і частотний перетворювач: силове підключенняПроводка датчиків DS18B20: чому зникають показанняПроводка датчиків DS18B20: як зібрати шину на A6 і A16Промисловий протокол RS485 (Modbus RTU)Термометри стартового комплекту: ланцюжок на M12 і ящик з нержавійкиЧастотник AE200 (Yingshida) по Modbus: клеми, параметри й регістр завдання частотиЧастотник CFM310 по Modbus: панель RS485, сервісне меню і три регістриЧастотник Ennera FCE по Modbus: налаштування і діагностикаЧастотник без Modbus (900E): пуск реле й оберти 0–10 ВШина RS485 на кілька пристроїв: шлейф, термінатори, адресиВаги на тензодатчиках (NAU7802)Роз'єми M12: кодування A, B, D, X і кількість контактівРоз'єми M12: трійники, вилки, гнізда і заглушкиРоз'єми M12: чим захистити від води — корпус, кабель, IPУсунення типових несправностей
Робота з веб-інтерфейсом18 Головна сторінка (Home)Технічна підтримка: віддалена допомогаДіаграма процесу (Flow)Сценарії автоматизаціїРедактор скриптівПульти оператораДизайнер пультів HMI DesignerПериферіяПлати та шиниЗагальні налаштуванняОбладнанняТочки монтажуНалаштування графіківОновлення прошивкиНалаштування Wi-FiЛогиПорталПро програму
Написання сценаріїв (C++ Скрипти)10 Огляд скриптівМій перший сценарій: Крок за крокомШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильноНалаштування ПІД-регулятора для стабілізаціїАвтоматизація температурних пауз при затиранні солодуСкрипт ББКРегулювання тискуРозрахунок ABV за температурою париСкрипт «Розрахунок ABV»ABV у сценаріях
Безпека, Хмара та Інтеграція5 Система безпеки oCBot: Захист від аварійПідключення контролера до кабінету the.in.uaЯк опублікувати звіт про перегонкуШеринг кастомних пультів оператора (HMI)Інтеграція з Home Assistant та MQTT
Сценарії5
ББК5 Сценарій ББК: що робить автоматика і де вона чекає на васББК: залізо й прив'язки — без чого сценарій не стартуєББК: параметри за етапами — що означає кожен і як обратиББК: перший запуск — спочатку на воді, потім брагаББК: аварії — що написано на картці, чому і що робити

Скрипт «Розрахунок ABV»

Написано для прошивки 0.2.93 (коміт 9648be9) · порталу 0.0.176Можливо, застаріло: поточна прошивка 0.2.237, поточний портал 0.0.331

Це скрипт-вимірювач. Він нічим не керує — не вмикає ТЕНи, не рухає насоси, не відкриває клапани. Його єдина робота: щотакту брати покази трьох давачів, рахувати міцність пари й публікувати число — на картку, у графіки, у журнал і для сценаріїв, які на нього спираються.

Фізика й формули розібрані окремо: Розрахунок ABV за температурою пари. Ця стаття — про налаштування й використання.

У бібліотеці скриптів він називається «Розрахунок ABV» (внутрішньо sk_abv_1, sk_abv_2 — два незалежні екземпляри, скажімо на дві колони одного апарата).


Навіщо він потрібен#

Порада

Скрипт не має жодного виходу, тож запускати його безпечно за будь-яких обставин: у найгіршому разі він покаже неправильне число. Багато хто тримає його ввімкненим постійно — як приладову панель.


Що треба підключити#

Три давачі. Усі три — обов'язкові.

Роль у скрипті Тип периферії Що це фізично Одиниці
temp_vapor Температура Давач температури пари у верхній частині колони °C
pressure_column Тиск Давач тиску в колоні (надлишковий, понад атмосферний) кПа
barometer Атмосферний тиск Барометр (може бути спільний на весь контролер) кПа

Прив'язка робиться як у будь-якому скрипті — у налаштуваннях скрипта, полями вибору периферії.

Важливо

Давач температури має стояти в потоці пари, а не в конденсаті й не притиснутим до холодної стінки. Найпоширеніша причина «неправильного ABV» — не алгоритм, а місце встановлення давача.

Якщо барометр не прив'язано, скрипт бере 101,3 кПа як запасне значення. Працювати буде, але похибка «поїде» за погодою та висотою над рівнем моря — на реальному апараті барометр варто поставити.


Параметри#

Параметр Значення Типово Що робить
Алгоритм обчислення Legacy (спрощений) / VLE (розумний) VLE Яка модель рахує міцність. VLE точніший; Legacy лишено для сумісності зі старими журналами.
Цільова міцність (ABV %) 0…100 40,0 Довідкова уставка.
Нотатка

«Цільова міцність» у цьому скрипті — довідкова: сам скрипт на неї не реагує, бо він нічим не керує. Регулювання веде сценарій, і в сценарію є власний параметр цілі (у ББК — «бажаний вміст спирту»). Тримайте обидва узгодженими, щоб покази й керування не розповідали різні історії.


Що скрипт віддає назовні#

Показник abv-<N>-strength (наприклад abv-1-strength) — оновлюється щотакту й доступний скрізь, де є телеметрія:

Етап скрипта — рядок вигляду ABV: 42.3%. Його видно на картці; звідти ж інтерфейс бере значення для гейджа.


Як налаштувати — покроково#

  1. Переконайтесь, що всі три давачі створені в розділі Периферія й дають адекватні покази (температура — правдоподібна, тиск колони біля нуля на холодному апараті, барометр ≈ 95…102 кПа).
  2. У розділі Скрипти відкрийте налаштування «Розрахунок ABV 1».
  3. Прив'яжіть периферію до трьох ролей: температура пари, тиск колони, барометр.
  4. Лишіть алгоритм VLE, якщо немає причини для іншого.
  5. Запустіть скрипт. На картці має з'явитися число.
  6. Перевірка на холодному апараті: без нагріву давач пари показує кімнатну температуру, і ABV має бути близько 100 % — це нормально й нічого не означає (модель відповідає на питання «яка пара кипіла б за цієї температури й тиску», а за 22 °C кипіти може хіба що майже чистий спирт під вакуумом). Осмислені покази з'являються, коли колона вийшла на режим.
  7. Перевірка на роботі: зніміть пробу з парника ареометром і звірте з показом. Розбіжність у кілька відсотків — привід перевірити встановлення давача температури й точність тиску, а не «підкрутити алгоритм».

Типові несправності#

Симптом Найімовірніша причина
Показує 100 % і не змінюється Температура пари надто низька для поточного тиску — колона не вийшла на режим, або давач не в парі.
Показує 0 % Температура пари вища за точку кипіння води за цього тиску — перегрів, або давач бачить перегріту пару чи стінку.
Число смикається на кілька відсотків Апарат у перехідному режимі (щойно змінили потужність чи відбір) — рівноваги ще немає. Чекайте стабілізації.
Стабільно занижене/завищене на 3–5 % Похибка тиску: барометр не прив'язано або датчик колони не відкалібровано на нуль.
«ABV не оновлюється» Скрипт зупинено. Зупинений скрипт не виконується взагалі.

Далі#