Статті бази ▾ ← Усі бази знань
Автоматика oCBot
Концепція та філософія11 Ласкаво просимо до екосистеми oCBotІдеологія oCBotСфери призначення та режими роботиПериферійні пристроїСвобода периферіїБазові скрипти автоматизаціїВіртуальні панелі оператораСкладні сценарії та логіка автоматизаціїМультиконтролерністьЗагальний огляд автоматики oCBotАрхітектура та опис
Підтримувані контролери4 Контролер Kincony KC868-A6Контролер Kincony KC868-A16Контролер WT32-ETH01Універсальний ESP32 DevKit (Custom)
Каталог периферійних пристроїв9 Датчики температуриДатчики тискуДатчики рівня рідиниДатчики потоку (витратоміри)Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи)Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск)Датчики електричні та вагиОргани керування (Кнопки, Енкодери)Електродвигуни та вентилятори
Складання та Перший запуск (DIY)9 Збирання контролера oCBot своїми рукамиПервинне прошивання та запуск контролераШвидке підключення Wi-Fi через BluetoothПідключення ТЕНів та регуляторів потужностіВибір та підключення електромагнітних клапанівПідключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2CПромисловий протокол RS485 (Modbus RTU)Калібрування ваг на тензодатчиках (HX711)Усунення типових несправностей
Робота з веб-інтерфейсом17 Головна сторінка (Home)Діаграма процесу (Flow)Сценарії автоматизаціїРедактор скриптівПульти оператораДизайнер пультів HMI DesignerПериферіяПлати та шиниЗагальні налаштуванняОбладнанняТочки монтажуНалаштування графіківОновлення прошивкиНалаштування Wi-FiЛогиПорталПро програму
Написання сценаріїв (C++ Скрипти)7 Огляд скриптівМій перший сценарій: Крок за крокомШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильноНалаштування ПІД-регулятора для стабілізаціїАвтоматизація температурних пауз при затиранні солодуСкрипт ББКРегулювання тиску
Безпека, Хмара та Інтеграція5 Система безпеки oCBot: Захист від аварійСтворення хмарного кабінету UA DistilleryЯк опублікувати звіт про перегонкуШеринг кастомних пультів оператора (HMI)Інтеграція з Home Assistant та MQTT
Словник термінів Індекс тегів
База знань › Автоматика oCBot › Концепція та філософія
#Архітектура#ESP32#FreeRTOS#ОглядОновлено: 2026-07-24

Загальний огляд автоматики oCBot

Автоматика oCBot — це спеціалізоване програмне забезпечення (прошивка) та апаратне рішення для контролерів на базі ESP32, призначене для автоматизації процесів дистиляції, ректифікації та затирання крафтових напоїв.

Основне завдання системи — забезпечити стабільний, безпечний та повторюваний процес перегонки з мінімальним втручанням людини, водночас надаючи повний контроль через веб-інтерфейс та інтеграцію з хмарою.

Ключові можливості#

Моніторинг температури
Керування відбором
Керування нагрівом
Фізичні контроли
Скриптовий рушій
Локальний веб-сервер
Інтеграція з хмарою
Господарські процеси

Архітектура системи#

Апаратно oCBot складається з:

  1. Мікроконтролера ESP32, який виконує вбудовану логіку та обробляє давачі.
  2. Модуля розширення портів PCF8574 для підключення цифрових входів (наприклад, фізичних кнопок та давачів безпеки).
  3. Силового блоку (реле/симістори) для комутації нагріву та клапанів.
  4. АЦП (Analog-to-Digital Converter) для підключення аналогових органів керування (енкодерів/потенціометрів).

Прошивка використовує операційну систему FreeRTOS для паралельного виконання задач телеметрії, веб-сервера, скриптового двигуна та низькорівневого опитування периферії.

Нотатка

Всі налаштування пристрою та поточний стан зберігаються в енергонезалежній пам'яті (NVS) ESP32, що забезпечує відновлення роботи у разі раптового зникнення живлення.