База знаньАвтоматика oCBot

Автоматика oCBot

Документація контролера oCBot — від ідеї відкритої автоматики до підключення конкретного датчика. Читається як книга: розділи йдуть від загального до практики, але кожну статтю можна відкрити окремо.

7 розділів91 статтяблизько 7 год читанняоновлено 16 вересня 2026 р.

Читати з початку →

Тег #ESP32 · 8 статей · показати всю базу

1Концепція та філософія

Що таке oCBot і навіщо він: відкрита автоматика, свобода вибору заліза, як влаштовані периферія, скрипти, пульти оператора й мультиконтролерність.

2 статті · 9 хв читання · почати розділ →

  1. 1 Загальний огляд автоматики oCBot Детальний розбір чотирирівневої структури: залізо, периферія, операційна система та хмари. 8 хв
  2. 2 Архітектура та опис Архітектура, цілі та загальний опис можливостей прошивки oCBot. 1 хв

2Підтримувані контролери

Плати, на яких працює прошивка: Kincony KC868-A6 і KC868-A16 з розбором живлення, входів, виходів, шин і карти GPIO; WT32-ETH01 і звичайний ESP32 DevKit.

6 статей · 24 хв читання · почати розділ →

  1. 3 Контролер Kincony KC868-A6 Базова плата oCBot — шість реле, шість входів, два плавні виходи, RS485 — кому її досить, що на ній зайве й що зʼїдає плавний нагрів. Шість статей про кожен вузол окремо. 5 хв
  2. 4 Що зайнято на ESP32 у KC868-A6: карта GPIO Довідкова таблиця всіх ніжок ESP32 на платі — що куди розведено, які адреси на I2C, що з цього бере прошивка. 4 хв
  3. 5 Контролер Kincony KC868-A16 Кому потрібна плата на 16 виходів і 16 входів, що на ній є, чого немає й де це коштує грошей — і шість статей про кожен вузол окремо. 6 хв
  4. 6 Що зайнято на ESP32 у KC868-A16: карта GPIO Повна таблиця ніжок ESP32 на платі — що куди розведено, які адреси на I2C, і чому «підпаятись до вільного піна» на A16 нема куди. 5 хв
  5. 7 Контролер WT32-ETH01 Технічний опис, налаштування та підключення плати WT32-ETH01 з Ethernet. 2 хв
  6. 8 Універсальний ESP32 DevKit (Custom) Налаштування oCBot для будь-якої кастомної плати розробника на базі ESP32. 2 хв