Автоматика oCBot

Документація контролера oCBot — від ідеї відкритої автоматики до підключення конкретного датчика. Читається як книга: розділи йдуть від загального до практики, але кожну статтю можна відкрити окремо.

8 розділів110 статейблизько 10 год читанняоновлено 25 жов 2026

Читати з початку →

Тег #Modbus · 3 статті · показати всю базу

1Підтримувані контролери

Плати, на яких працює прошивка: Kincony KC868-A6 і KC868-A16 з розбором живлення, входів, виходів, шин і карти GPIO; WT32-ETH01 і звичайний ESP32 DevKit.

2 статті · 13 хв читання · почати розділ →

  1. 1 Шини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і решта Три шини, які прошивка справді використовує, — RS485, I2C і дві 1-Wire, — і пʼять роз'ємів, які лише займають місце: OLED, Serial, nRF24, LoRa, RS232. 5 хв
  2. 2 Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-Wire Чому після перепрошивки по повітрю зникає дротова мережа, як заводити Modbus без окремого піна напряму, куди паяти I2C і в якому порядку прошивка бачить три роз'єми датчиків. 8 хв

2Складання та Перший запуск (DIY)

Від плати на столі до працюючого щитка: прошивання, Wi-Fi, ТЕНи, клапани, плата розширення PCA9685, дисплеї, частотник по Modbus, ваги, типові несправності.

1 стаття · 15 хв читання · почати розділ →

  1. 3 Шина RS485 на кілька пристроїв: шлейф, термінатори, адреси Один провід на другий контролер, частотник і модулі розширення: скільки термінаторів лишити, чому 120 Ом на A6 і A16 впаяний намертво, на яку клему йде третій дріт і екран, як розвести адреси й чому майстер на лінії може бути тільки один. 15 хв