Нічого не знайдено. Індекс тегів по всіх базах може допомогти.
1Концепція та філософія
Що таке oCBot і навіщо він: відкрита автоматика, свобода вибору заліза, як влаштовані периферія, скрипти, пульти оператора й мультиконтролерність.
- 1 Базові скрипти автоматизації Огляд вбудованих у прошивку oCBot скриптів керування ТЕНами, термостатом та рівнем. 9 хв
- 2 Складні сценарії та логіка автоматизації Створення багатокрокових сценаріїв з умовними переходами та налаштуванням безпеки. 10 хв
2Написання сценаріїв (C++ Скрипти)
Як контролер думає: перший сценарій крок за кроком, ШІМ-відбір, ПІД-регулятор, затирання, ББК, регулювання тиску та розрахунок міцності за парою.
- 3 Огляд скриптів Архітектура та фонове виконання С++ скриптів в середовищі oCBot. 1 хв
- 4 Мій перший сценарій: Крок за кроком Простий шаблон C++ класу для автоматичного нагріву куба та умов переходу. 1 хв
- 5 ШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильно Алгоритми циклічного відкриття клапана та регулювання швидкості відбору. 2 хв
- 6 Налаштування ПІД-регулятора для стабілізації Опис принципів роботи ПІД-регулятора та підбір коефіцієнтів для нагріву. 2 хв
- 7 Автоматизація температурних пауз при затиранні солоду Як налаштувати автоматичні температурні паузи для пивоваріння за допомогою C++ скриптів. 1 хв
- 8 Скрипт ББК Детальний опис алгоритмів перегонки Безперервної Бражної Колони. 2 хв
- 9 Регулювання тиску PID-контроль тиску пари та каскадне керування ТЕНами. 2 хв
- 10 Розрахунок ABV за температурою пари Фізика методу: чому температура пари і тиск однозначно задають міцність, і як контролер рахує ABV двома алгоритмами. 5 хв
- 11 Скрипт «Розрахунок ABV» Базовий скрипт-вимірювач міцності: які давачі потрібні, які параметри має і який показник публікує. 5 хв
- 12 ABV у сценаріях Як сценарії перегонки використовують міцність як керуючу величину: контур регулювання ББК, аварійні межі та композиція зі скриптом ABV. 5 хв