Автоматика oCBot

Документація контролера oCBot — від ідеї відкритої автоматики до підключення конкретного датчика. Читається як книга: розділи йдуть від загального до практики, але кожну статтю можна відкрити окремо.

8 розділів110 статейблизько 10 год читанняоновлено 25 жов 2026

Читати з початку →

Тег #OneWire · 7 статей · показати всю базу

1Підтримувані контролери

Плати, на яких працює прошивка: Kincony KC868-A6 і KC868-A16 з розбором живлення, входів, виходів, шин і карти GPIO; WT32-ETH01 і звичайний ESP32 DevKit.

3 статті · 22 хв читання · почати розділ →

  1. 1 Твердотілка, драйвер помпи й датчики: підключення до колодки DA/IO Одна колодка з семи клем — GND, DA-2, DA-1, GND, IO-2, IO-1, 3V — і три речі, які на неї садять: твердотілку ТЕНа, драйвер помпи IBT-2 через дільник і DS18B20 екранованим кабелем. Дріт за дротом. 9 хв
  2. 2 Шини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і решта Три шини, які прошивка справді використовує, — RS485, I2C і дві 1-Wire, — і пʼять роз'ємів, які лише займають місце: OLED, Serial, nRF24, LoRa, RS232. 5 хв
  3. 3 Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-Wire Чому після перепрошивки по повітрю зникає дротова мережа, як заводити Modbus без окремого піна напряму, куди паяти I2C і в якому порядку прошивка бачить три роз'єми датчиків. 8 хв

2Складання та Перший запуск (DIY)

Від плати на столі до працюючого щитка: прошивання, Wi-Fi, ТЕНи, клапани, плата розширення PCA9685, дисплеї, частотник по Modbus, ваги, типові несправності.

4 статті · 41 хв читання · почати розділ →

  1. 4 Проводка датчиків DS18B20: чому зникають показання Датчик на картці то показує температуру, то «нема даних» — на стенді все чисто, а на апараті збої щогодини. Підтяжка, три жили, ланцюжок замість зірки, вита пара подалі від силових кабелів і як за симптомом знайти, що саме міняти. 10 хв
  2. 5 Проводка датчиків DS18B20: як зібрати шину на A6 і A16 Магістраль 3–4 м з кількома термометрами крок за кроком — кабель, відводи до гільз, пайка, бирки — і як розкласти датчики по роз'ємах A6 і A16, щоб обрив одного кабелю не гасив верх колони й куб разом. Типові розкладки для БК/РК і для парогенератора з колоною НБК, перевірка за журналом. 17 хв
  3. 6 Термометри стартового комплекту: ланцюжок на M12 і ящик з нержавійки Як у стартовому комплекті малого апарата підключено термометри — два ланцюжки на литих роз'ємах M12 із трійниками біля гільз, — що виходить із ящика з нержавійки і чому, і що зробить прошивка, якщо переставити датчик або замінити його. 9 хв
  4. 7 Роз'єми M12: трійники, вилки, гнізда і заглушки Під пайку, гвинтовий, литий чи IDC; прямий чи кутовий; панельне гніздо й отвір під нього; трійник T проти Y-розгалужувача і навіщо заглушка. Що з цього брати на вузол-датчик, на ящик і на магістраль. 5 хв