База знаньАвтоматика oCBot

Автоматика oCBot

Документація контролера oCBot — від ідеї відкритої автоматики до підключення конкретного датчика. Читається як книга: розділи йдуть від загального до практики, але кожну статтю можна відкрити окремо.

7 розділів91 статтяблизько 7 год читанняоновлено 16 вересня 2026 р.

Читати з початку →

Тег #Безпека · 12 статей · показати всю базу

1Концепція та філософія

Що таке oCBot і навіщо він: відкрита автоматика, свобода вибору заліза, як влаштовані периферія, скрипти, пульти оператора й мультиконтролерність.

4 статті · 36 хв читання · почати розділ →

  1. 1 Звідки взявся oCBot Від молочного бідона на кухні до операційної системи для господарки — шлях автора, шість свобод, під які писався інструмент, і чесна ціна за них. 4 хв
  2. 2 Ідеологія oCBot Філософія побудови відкритої системи автоматизації, свобода вибору заліза. 10 хв
  3. 3 Сфери призначення та режими роботи Де і як використовувати oCBot у дистиляції, сироварінні, теплицях та інших процесах. 12 хв
  4. 4 Складні сценарії та логіка автоматизації Створення багатокрокових сценаріїв з умовними переходами та налаштуванням безпеки. 10 хв

2Складання та Перший запуск (DIY)

Від плати на столі до працюючого щитка: прошивання, Wi-Fi, ТЕНи, клапани, плата розширення PCA9685, дисплеї, частотник по Modbus, ваги, типові несправності.

2 статті · 10 хв читання · почати розділ →

  1. 5 Пін OE — апаратне зняття всіх виходів Один вивід плати PCA9685 гасить усі 16 каналів повз прошивку. Як зробити з нього стоп-кнопку, як зробити її відмовостійкою і чого вона не замінює. 5 хв
  2. 6 Твердотілки на платі розширення Чому SSR не можна керувати швидким ШІМ, схема з буфером ULN2803 та часо-пропорційне керування нагрівом. 5 хв

3Написання сценаріїв (C++ Скрипти)

Як контролер думає: перший сценарій крок за кроком, ШІМ-відбір, ПІД-регулятор, затирання, ББК, регулювання тиску та розрахунок міцності за парою.

1 стаття · 5 хв читання · почати розділ →

  1. 7 ABV у сценаріях Як сценарії перегонки використовують міцність як керуючу величину: контур регулювання ББК, аварійні межі та композиція зі скриптом ABV. 5 хв

4Безпека, Хмара та Інтеграція

Аварійний захист, хмарний кабінет, публікація звітів і пультів, зв'язок із Home Assistant через MQTT.

5 статей · 10 хв читання · почати розділ →

  1. 8 Система безпеки oCBot: Захист від аварій Налаштування датчиків розливу, TCA датчиків перегріву та аварійного відключення. 2 хв
  2. 9 Створення хмарного кабінету UA Distillery Реєстрація, отримання токенів та хмарне підключення пристроїв. 2 хв
  3. 10 Як опублікувати звіт про перегонку Шеринг техпаспортів перегонок, графіків температур та логів процесу. 2 хв
  4. 11 Шеринг кастомних пультів оператора (HMI) Як експортувати свою конфігурацію віджетів пульта та передати іншому користувачу. 2 хв
  5. 12 Інтеграція з Home Assistant та MQTT Як підключити oCBot до системи розумного дому через брокер повідомлень MQTT. 2 хв