Статті бази ▾ ← Усі бази знань
Автоматика oCBot
Концепція та філософія12 Ласкаво просимо до екосистеми oCBotЗвідки взявся oCBotІдеологія oCBotСфери призначення та режими роботиПериферійні пристроїСвобода периферіїБазові скрипти автоматизаціїВіртуальні панелі оператораСкладні сценарії та логіка автоматизаціїМультиконтролерністьЗагальний огляд автоматики oCBotАрхітектура та опис
Підтримувані контролери19 Контролер Kincony KC868-A6Підключення живлення й USB на KC868-A6Реле й аналогові виходи KC868-A6Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6Твердотілка, драйвер помпи й датчики: підключення до колодки DA/IOШини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і рештаЩо зайнято на ESP32 у KC868-A6: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A6Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A6Контролер Kincony KC868-A16Підключення живлення й USB на KC868-A16Силові виходи KC868-A16: MOSFET замість релеСухі контакти й аналогові входи KC868-A16Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-WireЩо зайнято на ESP32 у KC868-A16: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A16Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A16Контролер WT32-ETH01Універсальний ESP32 DevKit (Custom)
Каталог периферійних пристроїв9 Датчики температуриДатчики тискуДатчики рівня рідиниДатчики потоку (витратоміри)Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи)Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск)Датчики електричні та вагиОргани керування (Кнопки, Енкодери)Електродвигуни та вентилятори
Складання та Перший запуск (DIY)20 Збирання контролера oCBot своїми рукамиПервинне прошивання та запуск контролераШвидке підключення Wi-Fi через BluetoothПідключення ТЕНів та регуляторів потужностіВибір та підключення електромагнітних клапанівКілька плат PCA9685 на одній шиніПін OE — апаратне зняття всіх виходівПлата PCA9685 зблизька — що на ній є і навіщоПлата розширення PCA9685 — 16 каналів ШІМСервопривід і плата розширення — чому це не працюєТвердотілки на платі розширенняПідключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2CДвигун і частотний перетворювач: силове підключенняПромисловий протокол RS485 (Modbus RTU)Частотник AE200 (Yingshida) по Modbus: клеми, параметри й регістр завдання частотиЧастотник CFM310 по Modbus: панель RS485, сервісне меню і три регістриЧастотник Ennera FCE по Modbus: налаштування і діагностикаЧастотник без Modbus (900E): пуск реле й оберти 0–10 ВКалібрування ваг на тензодатчиках (HX711)Усунення типових несправностей
Робота з веб-інтерфейсом17 Головна сторінка (Home)Діаграма процесу (Flow)Сценарії автоматизаціїРедактор скриптівПульти оператораДизайнер пультів HMI DesignerПериферіяПлати та шиниЗагальні налаштуванняОбладнанняТочки монтажуНалаштування графіківОновлення прошивкиНалаштування Wi-FiЛогиПорталПро програму
Написання сценаріїв (C++ Скрипти)10 Огляд скриптівМій перший сценарій: Крок за крокомШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильноНалаштування ПІД-регулятора для стабілізаціїАвтоматизація температурних пауз при затиранні солодуСкрипт ББКРегулювання тискуРозрахунок ABV за температурою париСкрипт «Розрахунок ABV»ABV у сценаріях
Безпека, Хмара та Інтеграція5 Система безпеки oCBot: Захист від аварійСтворення хмарного кабінету UA DistilleryЯк опублікувати звіт про перегонкуШеринг кастомних пультів оператора (HMI)Інтеграція з Home Assistant та MQTT
Сценарії5
ББК5 Сценарій ББК: що робить автоматика і де вона чекає на васББК: залізо й прив'язки — без чого сценарій не стартуєББК: параметри за етапами — що означає кожен і як обратиББК: перший запуск — спочатку на воді, потім брагаББК: аварії — що написано на картці, чому і що робити
База знаньАвтоматика oCBotСценаріїББК

ББК: перший запуск — спочатку на воді, потім брага

Написано для прошивки 0.2.93 · порталу 0.0.176Можливо, застаріло: поточна прошивка 0.2.127, поточний портал 0.0.182

Перший прогін нової колони на бразі — це перевірка одразу всього: датчиків, клапанів, ТЕНів, параметрів і ваших очікувань. Коли щось піде не так, ви не зрозумієте, що саме. Тому в сценарії є режим «Чистий дистилятор (спочатку на воді)»: колона проходить налив, розігрів і стабілізацію, а далі працює на воді й чекає вашої кнопки. Ви бачите, як поводиться кожен вузол, збираєте дистильовану воду і лише тоді пускаєте брагу — або зупиняєте, якщо побачили проблему.

Нижче — весь шлях від порожнього парогенератора до «Завершено». Порядок стадій і поведінка автоматики — з прошивки 0.2.93.


Перед запуском#

Пройдіть список зверху вниз. Кожен пункт — це аварія, яку ви інакше отримаєте на старті.

  1. Прив'язки. Усі обов'язкові ролі з карти ролей заповнені — у сценарію, парогенератора, рівня, тиску пари, нагріву, ABV, охолодження. Не забудьте барометр в ABV: без нього ABV не стартує, а з ним і сценарій.
  2. Потужність ТЕНів у ватах задана в налаштуваннях кожного ТЕНа — з нулем «Керування нагрівом» не запуститься.
  3. Параметри сценарію заповнені без нулів у критичних полях: температура переходу, максимальна й робоча потужність, таймаут, межі й період помпи, цільова спиртуозність. Що означає кожне — у параметрах.
  4. «Чистий дистилятор» увімкнено — у «Параметрах» на панелі «Стабілізація колони».
  5. «Безпека» заповнена — наступний розділ.
  6. Учасники не в аварії. Картки «Парогенератор», «Тиск пари», «Рівень води», «Керування нагрівом», «Розрахунок ABV», «Охолодження» не червоні. Аварія учасника тримається до ручного скидання: натисніть «Стоп» на його картці — аварійний стан скинеться у звичайний «зупинено».
  7. Термометр верху колони показує правдоподібне число. Показ поза −30…130 °C сценарій вважає обірваним датчиком і зупиняється аварією на прогріві.
Порада

Запустіть учасників вручну по одному — «Охолодження», «Розрахунок ABV», «Парогенератор» — і подивіться, чи картка стає зеленою. Це той самий тест, який сценарій зробить на «Готово», але тепер із порожньою колоною і без води в баку.


Що заповнити у «Безпеці»#

Сухий хід, переповнення й перегрів продукту — не код сценарію, а умови вкладки «Безпека» у того скрипта, чий це датчик. Спочатку в налаштуваннях периферії поставте датчику прапорець «Може сигналізувати аварію» — інакше він не з'явиться у списку.

Де Датчик Умова Поріг Затримка «через» «Лише після норми» Навіщо
«Рівень води» (парогенератора) Рівень — низ менше 0.5 кілька секунд, щоб хвиля не стала аварією увімкнути Сухий хід. На старті бак порожній — без «Лише після норми» аварія вдарить одразу, а з ним умова озброїться, коли нижній поплавок уперше побуває мокрим
«Рівень води» (парогенератора) Рівень — верх (або окремий датчик переповнення, якщо є) більше 0.5 десятки секунд вимкнути Переповнення: верх мокрий довше, ніж триває нормальне закриття клапана
Сценарій «ББК» Температура в попугаї більше температура продукту, вище якої ви вважаєте охолодження зірваним 0 або кілька секунд вимкнути Перегрів продукту. Умови «більше порога» мають бити одразу — не озброюйте їх

Поплавок дає 0 або 1, тому поріг 0.5 з умовою «менше» означає «сухий», «більше» — «мокрий». Аварія «Безпеки» зупиняє скрипт повністю, і парогенератор передає її сценарію як «Рівень ПГ» — див. аварії.

Надтиск у цю вкладку не йде: аварійний контакт манометра прив'язується роллю «Тиск — аварійний датчик» у скрипті «Тиск пари», і той зупиняється сам.


Запуск крок за кроком#

Стадії — як на картці сценарію. Якщо картка показує не те, що описано, — перед вами аварія, її код і що робити є в таблиці аварій.

1. «Перевірка цілісності колони» — чекає «Готово»#

Сценарій нічого не вмикає: ні воду, ні налив, ні нагрів. Якщо він одразу став червоним — не заповнено параметри або не прив'язано ABV; напис на картці каже, що саме.

Зробіть руками: зберіть колону, відкрийте воду до клапана наливу і до клапана конденсатора, під'єднайте лінію браги (у режимі на воді брага ще не піде, але лінія має бути готова), поставте приймач. Натисніть «Готово».

На кнопку сценарій вмикає охолодження і ABV, перевіряє, що обидва працюють, і запускає парогенератор. Якщо хтось не стартував — червона картка з назвою учасника. Найчастіше це «ABV не стартував» — барометр або тиск у колоні.

2. «Наповнення парогенератора»#

Клапан наливу відкритий, нагріву нема — навіть якщо «Гріти під час доливу» увімкнено: первинний налив завжди холодний. Дивіться, чи йде вода, чи закривається клапан на потрібному поплавку. Сценарій цю стадію не обмежує в часі: «вода не йде» — це умова «Безпеки» рівня або ваше око.

3. «Розігрів парогенератора»#

Парогенератор доповів «повно», і сценарій дав максимальну потужність. На картці «Керування нагрівом» видно фактичні вати, на картці сценарію — вимогу. Стежте за термометром верху колони: стадія закінчиться, коли він перейде «Температуру верху колони для переходу в робочий режим». Не перейшов за «Таймаут розігріву» — аварія «Час ПГ нагріву». Запишіть, скільки хвилин це зайняло насправді, — це ваш таймаут для наступних прогонів.

Якщо прив'язано датчик тиску, парогенератор може вийти на «hold» — тиск досягнуто, нагрів на «Потужності при робочому тиску». Це нормально; сценарій свою вимогу не змінює.

4. «Стабілізація колони»#

Потужність упала до робочої, помпа браги на нулі. Сценарій чекає, поки верх колони заспокоїться: розкид останніх 20 показів не більше 2 °C і щонайменше 30 с на стадії. Понад 10 хв — аварія «Колона не стабілізувалась»: зазвичай замало робочої потужності або протікає пара.

5. «Робота на воді» — чекає «Готово»#

Колона працює на воді, помпа на нулі, часу стадія не обмежує. Це і є ваш тест:

Побачили, що щось не так, — зупиніть сценарій кнопкою на картці, і на цьому перший прогін закінчено з користю. Усе гаразд — переконайтесь, що лінія браги готова, і натисніть «Готово».

Нотатка

Кнопка, натиснута раніше «про запас», на цю стадію не переноситься — сценарій скидає її при вході в «Роботу на воді». Тисніть тоді, коли справді готові.

6. «Подача браги»#

Помпа на «Стартовій потужності насоса» рівно 60 с. Перевірте, чи пішла брага, чи не б'є помпа, чи не захлинається колона.

7. «Дистиляція»#

Регулятор рухає помпу на 1 % раз на період за міцністю ABV. Дивіться на три числа: міцність (картка ABV), помпу браги (картка сценарію, %) і вимогу потужності (там само, Вт). Якщо помпа впирається в межу, потужність зсунеться на 5 %, і сценарій повернеться до «Стабілізації колони» — це не помилка, а перебудова режиму; після неї помпа знову стартує зі «Стартової потужності», а «Робота на воді» вже не вмикається.

Коли брага закінчилась:

8. «Завершення процесу»#

Парогенератор зупинено (нагрів і налив геть), помпа на нулі, вода на конденсатор іде ще 2 хв. Далі сценарій зупиняється сам, на картці — «Завершено».


Як зупинити#

Кнопка зупинки на картці сценарію діє на будь-якій стадії. Сценарій зупиняє парогенератор (той сам глушить нагрів і налив), ABV, охолодження і ставить помпу браги на нуль. Воду на конденсатор після ручної зупинки ніхто не тримає — якщо колона ще гаряча, відкрийте її руками або запустіть скрипт «Охолодження» окремо.

Після аварії сценарій робить те саме автоматично: аварійний стан має бути безпечним і без оператора. Але учасник, який спричинив аварію, лишається червоним до ручного скидання — натисніть «Стоп» на його картці, інакше наступний старт закінчиться на «Готово» аварією «ПГ не стартував».


Після першого прогону#


Статті серії#

Суміжні статті#