Статті бази ▾ ← Усі бази знань
Автоматика oCBot
Концепція та філософія12 Ласкаво просимо до екосистеми oCBotЗвідки взявся oCBotІдеологія oCBotСфери призначення та режими роботиПериферійні пристроїСвобода периферіїБазові скрипти автоматизаціїВіртуальні панелі оператораСкладні сценарії та логіка автоматизаціїМультиконтролерністьЗагальний огляд автоматики oCBotАрхітектура та опис
Підтримувані контролери18 Контролер Kincony KC868-A6Підключення живлення й USB на KC868-A6Реле й аналогові виходи KC868-A6Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6Шини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і рештаЩо зайнято на ESP32 у KC868-A6: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A6Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A6Контролер Kincony KC868-A16Підключення живлення й USB на KC868-A16Силові виходи KC868-A16: MOSFET замість релеСухі контакти й аналогові входи KC868-A16Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-WireЩо зайнято на ESP32 у KC868-A16: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A16Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A16Контролер WT32-ETH01Універсальний ESP32 DevKit (Custom)
Каталог периферійних пристроїв9 Датчики температуриДатчики тискуДатчики рівня рідиниДатчики потоку (витратоміри)Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи)Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск)Датчики електричні та вагиОргани керування (Кнопки, Енкодери)Електродвигуни та вентилятори
Складання та Перший запуск (DIY)20 Збирання контролера oCBot своїми рукамиПервинне прошивання та запуск контролераШвидке підключення Wi-Fi через BluetoothПідключення ТЕНів та регуляторів потужностіВибір та підключення електромагнітних клапанівКілька плат PCA9685 на одній шиніПін OE — апаратне зняття всіх виходівПлата PCA9685 зблизька — що на ній є і навіщоПлата розширення PCA9685 — 16 каналів ШІМСервопривід і плата розширення — чому це не працюєТвердотілки на платі розширенняПідключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2CДвигун і частотний перетворювач: силове підключенняПромисловий протокол RS485 (Modbus RTU)Частотник AE200 (Yingshida) по Modbus: клеми, параметри й регістр завдання частотиЧастотник CFM310 по Modbus: панель RS485, сервісне меню і три регістриЧастотник Ennera FCE по Modbus: налаштування і діагностикаЧастотник без Modbus (900E): пуск реле й оберти 0–10 ВКалібрування ваг на тензодатчиках (HX711)Усунення типових несправностей
Робота з веб-інтерфейсом17 Головна сторінка (Home)Діаграма процесу (Flow)Сценарії автоматизаціїРедактор скриптівПульти оператораДизайнер пультів HMI DesignerПериферіяПлати та шиниЗагальні налаштуванняОбладнанняТочки монтажуНалаштування графіківОновлення прошивкиНалаштування Wi-FiЛогиПорталПро програму
Написання сценаріїв (C++ Скрипти)10 Огляд скриптівМій перший сценарій: Крок за крокомШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильноНалаштування ПІД-регулятора для стабілізаціїАвтоматизація температурних пауз при затиранні солодуСкрипт ББКРегулювання тискуРозрахунок ABV за температурою париСкрипт «Розрахунок ABV»ABV у сценаріях
Безпека, Хмара та Інтеграція5 Система безпеки oCBot: Захист від аварійСтворення хмарного кабінету UA DistilleryЯк опублікувати звіт про перегонкуШеринг кастомних пультів оператора (HMI)Інтеграція з Home Assistant та MQTT
База знаньАвтоматика oCBotРобота з веб-інтерфейсом

Дизайнер пультів HMI Designer

Кастомні пульти керування (HMI, Human-Machine Interface) в oCBot дозволяють вивести на один екран лише ті елементи керування та моніторингу, які необхідні для вашого конкретного обладнання та технологічного процесу. Вбудований дизайнер пультів HMI Designer дозволяє створювати інтерфейси будь-якої складності безпосередньо у браузері.


Основні типи віджетів HMI#

При проектуванні пульта ви можете використовувати такі елементи (віджети):

  1. Індикатор показників (Value Display):
    • Призначення: Відображає поточні числові дані з давачів (температура, тиск, витрата, вага).
    • Налаштування: Можливість задати колір тексту, розмір шрифту та крок округлення (наприклад, до сотих часток для царги).
  2. Перемикач стану (Toggle Switch):
    • Призначення: Увімкнення та вимкнення дискретних пристроїв (клапанів відбору, насосів, додаткового нагріву).
    • Налаштування: Прив'язка до конкретного релейного виходу або GPIO.
  3. Повзунок налаштування (Slider):
    • Призначення: Плавна зміна потужності нагріву ТЕНів чи швидкості обертів заважалки (від 0 до 100%).
  4. Світлодіодний індикатор стану (State LED / AD22):
    • Призначення: Візуалізація стану пристрою (On/Off або Аварія).
    • Особливість: Використовує колірні пресети AD22 (червоний, зелений, жовтий) для швидкої оцінки стану системи оператором.

Створення та редагування пульта (Крок за кроком)#

Щоб створити свій перший пульт:

  1. Перейдіть до розділу «Пульти оператора» у бічній панелі меню oCBot.
  2. Натисніть кнопку «Додати новий пульт» або оберіть існуючий та натисніть «Редагувати».
  3. Увійдіть у режим конструктора, натиснувши іконку «Дизайнер / Редагувати віджети» у верхньому меню.
  4. Додавання віджетів:
    • Оберіть потрібний тип віджета з випадаючого списку та натисніть «Додати».
    • У вікні параметрів віджета вкажіть його UID та виберіть Джерело даних (периферійний пристрій або змінну сценарію, яку цей віджет буде відображати чи керувати).
  5. Макетування (Розкладка):
    • Перетягуйте віджети (Drag-and-Drop) для зміни їх розташування на екрані.
    • Ви можете змінювати ширину та висоту віджетів, розтягуючи їх за кути.
  6. Збереження:
    • Після завершення редагування розкладки натисніть кнопку «Зберегти зміни» у правому верхньому кутку. Конфігурація пульта запишеться у внутрішню пам'ять ESP32 у форматі JSON.

Порада

Розраховуйте розкладку пульта з урахуванням пристрою, з якого ви будете керувати процесом. Якщо ви плануєте стежити за перегонкою з мобільного телефону, розміщуйте віджети вертикально в один-два стовпчики. Для великих екранів або планшетів, закріплених біля колони, використовуйте сітку на 4-6 колонок.