Статті бази ▾ ← Усі бази знань
Автоматика oCBot
Концепція та філософія12 Ласкаво просимо до екосистеми oCBotЗвідки взявся oCBotІдеологія oCBotСфери призначення та режими роботиПериферійні пристроїСвобода периферіїБазові скрипти автоматизаціїВіртуальні панелі оператораСкладні сценарії та логіка автоматизаціїМультиконтролерністьЗагальний огляд автоматики oCBotАрхітектура та опис
Підтримувані контролери22 Контролер Kincony KC868-A6Підключення живлення й USB на KC868-A6Підключення периферії до KC868-A6Реле й аналогові виходи KC868-A6Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6Твердотілка, драйвер помпи й датчики: підключення до колодки DA/IOШини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і рештаЩо зайнято на ESP32 у KC868-A6: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A6Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A6Контролер Kincony KC868-A16Підключення живлення й USB на KC868-A16Підключення периферії до KC868-A16Проміжне реле й контактор АСКО-УКРЕМ на KC868-A16Силові виходи KC868-A16: MOSFET замість релеСухі контакти й аналогові входи KC868-A16Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-WireЩо зайнято на ESP32 у KC868-A16: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A16Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A16Контролер WT32-ETH01Універсальний ESP32 DevKit (Custom)
Каталог периферійних пристроїв11 Датчики температуриДатчики тискуДатчики рівня рідиниСхема підключення щупа рівня через платку оптопариДатчики потоку (витратоміри)Схема підключення витратоміра до KC868-A6 і A16Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи)Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск)Датчики електричні та вагиОргани керування (Кнопки, Енкодери)Електродвигуни та вентилятори
Складання та Перший запуск (DIY)27 Збирання контролера oCBot своїми рукамиПервинне прошивання та запуск контролераШвидке підключення Wi-Fi через BluetoothПідключення ТЕНів та регуляторів потужностіВибір та підключення електромагнітних клапанівКілька плат PCA9685 на одній шиніПін OE — апаратне зняття всіх виходівПлата PCA9685 зблизька — що на ній є і навіщоПлата розширення PCA9685 — 16 каналів ШІМСервопривід на платі PCA9685 — режим 50 ГцТвердотілки на платі розширенняПідключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2CДвигун і частотний перетворювач: силове підключенняПроводка датчиків DS18B20: чому зникають показанняПроводка датчиків DS18B20: як зібрати шину на A6 і A16Промисловий протокол RS485 (Modbus RTU)Термометри стартового комплекту: ланцюжок на M12 і ящик з нержавійкиЧастотник AE200 (Yingshida) по Modbus: клеми, параметри й регістр завдання частотиЧастотник CFM310 по Modbus: панель RS485, сервісне меню і три регістриЧастотник Ennera FCE по Modbus: налаштування і діагностикаЧастотник без Modbus (900E): пуск реле й оберти 0–10 ВШина RS485 на кілька пристроїв: шлейф, термінатори, адресиВаги на тензодатчиках (NAU7802)Роз'єми M12: кодування A, B, D, X і кількість контактівРоз'єми M12: трійники, вилки, гнізда і заглушкиРоз'єми M12: чим захистити від води — корпус, кабель, IPУсунення типових несправностей
Робота з веб-інтерфейсом18 Головна сторінка (Home)Технічна підтримка: віддалена допомогаДіаграма процесу (Flow)Сценарії автоматизаціїРедактор скриптівПульти оператораДизайнер пультів HMI DesignerПериферіяПлати та шиниЗагальні налаштуванняОбладнанняТочки монтажуНалаштування графіківОновлення прошивкиНалаштування Wi-FiЛогиПорталПро програму
Написання сценаріїв (C++ Скрипти)10 Огляд скриптівМій перший сценарій: Крок за крокомШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильноНалаштування ПІД-регулятора для стабілізаціїАвтоматизація температурних пауз при затиранні солодуСкрипт ББКРегулювання тискуРозрахунок ABV за температурою париСкрипт «Розрахунок ABV»ABV у сценаріях
Безпека, Хмара та Інтеграція5 Система безпеки oCBot: Захист від аварійСтворення хмарного кабінету UA DistilleryЯк опублікувати звіт про перегонкуШеринг кастомних пультів оператора (HMI)Інтеграція з Home Assistant та MQTT
Сценарії5
ББК5 Сценарій ББК: що робить автоматика і де вона чекає на васББК: залізо й прив'язки — без чого сценарій не стартуєББК: параметри за етапами — що означає кожен і як обратиББК: перший запуск — спочатку на воді, потім брагаББК: аварії — що написано на картці, чому і що робити

Схема підключення витратоміра до KC868-A6 і A16

Написано для прошивки 0.2.217 (коміт e0ed726) · порталу 0.0.270Можливо, застаріло: поточна прошивка 0.2.232, поточний портал 0.0.312

У витратоміра три дроти, і на кожному своя пастка. Імпульс заведений на дискретний вхід — лічильник стоїть на нулі. Датчик живиться від 12 В — на клемі, розрахованій на 0–5 В, опиняються 12. Узяти 5 В на платі немає звідки. Нижче — окрема схема для кожної плати й перевірка, яка за хвилину каже, чи доходять імпульси до контролера.

Важливо

Імпульс OUT — на аналогову клему (A1…A4 на A6, 1…4 на A16), GND датчика — на GND тієї самої колодки, VCC — на +5 В окремого модуля DC-DC. Не на дискретні входи і не від 12 В.


Чому саме аналогова клема#

Імпульси рахує апаратний лічильник ESP32, і пінів під нього рівно чотири — GPIO 36, 39, 34, 35, ті самі, що в аналогових входів. Тому витратомір займає одну з чотирьох аналогових клем і ділить їх із датчиками тиску — порахуйте це до закупівлі. Дискретні входи для імпульсів не годяться: їх читає розширювач PCF8574 по шині I2C раз на півсекунду, і швидкі імпульси він не встигне (деталі — у статті про витратоміри).

Кожна аналогова клема всередині проходить дільник 5,1 кОм / 10 кОм і буфер: 5 В на клемі — це 3,3 В на піні ESP32. Зовнішній перетворювач рівнів або дільник, які потрібні на голому піні ESP32, тут не ставлять.


Схема для KC868-A6#

Витратомір Холла на KC868-A6: жовтий OUT на A1, чорний GND на GND аналогової колодки, червоний VCC на +5 В модуля DC-DC, модуль живиться від блока 12 В

Провід Куди на A6 Навіщо
жовтий OUT A1 (або будь-яка з A1…A4) імпульси на лічильник
чорний GND GND аналогової колодки (крайня ліва клема) спільна земля сигналу
червоний VCC OUT+ модуля DC-DC, +5 В живлення датчика
IN+ / IN− модуля DC-DC + / − блока живлення 12 В
блок живлення + / − клема +12V плати: червона / чорна живлення контролера

На A6 порядок клем збігається з каналами прошивки: A1 — GPIO 36, A2 — 39, A3 — 34, A4 — 35. Буфер на A6 — LM224.


Схема для KC868-A16#

Витратомір Холла на KC868-A16: жовтий OUT на клему 1 колодки Analog Input 1–4, чорний GND на GND цієї колодки, червоний VCC на +5 В модуля DC-DC, модуль живиться від блока 12 В

Провід Куди на A16 Навіщо
жовтий OUT клема 1 колодки Analog Input 1–4 (або будь-яка з 1…4) імпульси на лічильник
чорний GND GND тієї самої колодки (крайня ліва клема) спільна земля сигналу
червоний VCC OUT+ модуля DC-DC, +5 В живлення датчика
IN+ / IN− модуля DC-DC + / − блока живлення 12 В
блок живлення + / − клема 12V DC плати: 12V / GND живлення контролера

Нумерація каналів = нумерація клем з прошивки 0.2.213; на старіших канали 2–4 читали інші клеми (деталі). Буфер на A16 — LM324.


Живлення 5 В: окремий модуль#

Каталожні витратоміри при 5 В у паспорті: латунь G1/2 — 5–15 В, нержавійка G3/4 і 1″ — 3,5–24 В.


Перевірка на місці#

  1. Модуль DC-DC: мультиметр на OUT+ і OUT− — 5 В. Інше значення — перемичка не та або не пропаяна.
  2. Сигнал на клемі: постійна напруга між аналоговою клемою і GND колодки, крильчатку провертайте повільно (подмухайте в датчик або ледь відкрийте воду). Напруга має перескакувати між нулем і 4–5 В.
    • Стоїть біля нуля — датчик не живиться або переплутані OUT і GND.
    • Стоїть на 4–5 В і не падає — крильчатка не крутиться або датчик несправний.
    • «Високо» нижче 3,8 В — лічильник може не бачити імпульсів. Поріг ESP32 — 0,75 × 3,3 = 2,5 В на піні, тобто 2,5 × 15,1 / 10 ≈ 3,8 В на клемі. Так буває, коли вихід датчика підтягнутий слабко і дільник плати його просаджує: резистор 2,2 кОм між OUT і +5 В дає 5 × 15,1 / (15,1 + 2,2) ≈ 4,4 В.
  3. У налаштуваннях периферії: тип «Витрата», вхід — та клема, куди заведено OUT, модель — зі списку пресетів, тоді коефіцієнт підставиться сам (таблиця моделей). Пропустіть рівно літр у мірну ємність і порівняйте з показом.

Суміжні статті#