Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи) в oCBot

Виконавчі механізми є тими елементами, через які автоматика oCBot безпосередньо впливає на технологічний процес: нагріває куб, подає воду охолодження, регулює або перекриває відбір спирту.

i

Електромагнітні клапани

i

Насоси та помпи

i

Нагрівачі (ТЕНи)

1. Електромагнітні клапани (Valves)#

Використовуються для керування потоками спирту та води.

• Дискретне керування (On/Off): Клапан повністю відкритий або закритий.
• ШІМ-регулювання (PWM): Швидке циклічне перемикання стану для підтримки заданого відсотка швидкості відбору (наприклад, 10% для голів чи 60% для тіла).
• Схеми підключення: Рекомендується використовувати нормально-закриті (NC) клапани з нержавіючої сталі (SUS304).

2. Насоси та помпи рециркуляції (Pumps)#

Застосовуються для перекачування браги у безперервних колонах (ББК), подачі води охолодження в автономних системах або перемішування затору при пивоварінні.

• Релейне керування: Увімкнення на повну потужність (через реле).
• Аналогове керування: Зміна обертів помпи за допомогою ШІМ-сигналу або аналогового сигналу 0-10V через частотний перетворювач (VFD) або регулятор напруги.
• Налаштування: У конфігурації пристрою ви можете задати мінімальний та максимальний ліміт обертів для запобігання перегріву двигуна на низьких швидкостях.

3. Нагрівальні елементи (Heaters / ТЕНи)#

Головні енергетичні вузли системи. oCBot підтримує складні алгоритми конфігурації нагрівачів:

• Багатокроковий нагрів: Можливість групування декількох ТЕНів в один блок (наприклад, ТЕН 1.5 кВт + ТЕН 3 кВт).
• Рівномірний знос (Cycle Period): Якщо встановлена цільова потужність вимагає роботи лише частини нагрівальних елементів, автоматика періодично перемикає їх по черзі, щоб забезпечити оновлений знос.
• Методи керування:
  • Алгоритм Брезенхема (пропуск періодів мережі за допомогою SSR реле Zero Cross), відсутність завад.
  • ПІД-контроль нагріву для точної підтримки температури/тиску.
  • Аналогове керування зовнішнім блоком регулювання потужності.