Статті бази ▾ ← Усі бази знань
Автоматика oCBot
Концепція та філософія12 Ласкаво просимо до екосистеми oCBotЗвідки взявся oCBotІдеологія oCBotСфери призначення та режими роботиПериферійні пристроїСвобода периферіїБазові скрипти автоматизаціїВіртуальні панелі оператораСкладні сценарії та логіка автоматизаціїМультиконтролерністьЗагальний огляд автоматики oCBotАрхітектура та опис
Підтримувані контролери22 Контролер Kincony KC868-A6Підключення живлення й USB на KC868-A6Підключення периферії до KC868-A6Реле й аналогові виходи KC868-A6Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6Твердотілка, драйвер помпи й датчики: підключення до колодки DA/IOШини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і рештаЩо зайнято на ESP32 у KC868-A6: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A6Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A6Контролер Kincony KC868-A16Підключення живлення й USB на KC868-A16Підключення периферії до KC868-A16Проміжне реле й контактор АСКО-УКРЕМ на KC868-A16Силові виходи KC868-A16: MOSFET замість релеСухі контакти й аналогові входи KC868-A16Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-WireЩо зайнято на ESP32 у KC868-A16: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A16Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A16Контролер WT32-ETH01Універсальний ESP32 DevKit (Custom)
Каталог периферійних пристроїв11 Датчики температуриДатчики тискуДатчики рівня рідиниСхема підключення щупа рівня через платку оптопариДатчики потоку (витратоміри)Схема підключення витратоміра до KC868-A6 і A16Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи)Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск)Датчики електричні та вагиОргани керування (Кнопки, Енкодери)Електродвигуни та вентилятори
Складання та Перший запуск (DIY)27 Збирання контролера oCBot своїми рукамиПервинне прошивання та запуск контролераШвидке підключення Wi-Fi через BluetoothПідключення ТЕНів та регуляторів потужностіВибір та підключення електромагнітних клапанівКілька плат PCA9685 на одній шиніПін OE — апаратне зняття всіх виходівПлата PCA9685 зблизька — що на ній є і навіщоПлата розширення PCA9685 — 16 каналів ШІМСервопривід на платі PCA9685 — режим 50 ГцТвердотілки на платі розширенняПідключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2CДвигун і частотний перетворювач: силове підключенняПроводка датчиків DS18B20: чому зникають показанняПроводка датчиків DS18B20: як зібрати шину на A6 і A16Промисловий протокол RS485 (Modbus RTU)Термометри стартового комплекту: ланцюжок на M12 і ящик з нержавійкиЧастотник AE200 (Yingshida) по Modbus: клеми, параметри й регістр завдання частотиЧастотник CFM310 по Modbus: панель RS485, сервісне меню і три регістриЧастотник Ennera FCE по Modbus: налаштування і діагностикаЧастотник без Modbus (900E): пуск реле й оберти 0–10 ВШина RS485 на кілька пристроїв: шлейф, термінатори, адресиВаги на тензодатчиках (NAU7802)Роз'єми M12: кодування A, B, D, X і кількість контактівРоз'єми M12: трійники, вилки, гнізда і заглушкиРоз'єми M12: чим захистити від води — корпус, кабель, IPУсунення типових несправностей
Робота з веб-інтерфейсом18 Головна сторінка (Home)Технічна підтримка: віддалена допомогаДіаграма процесу (Flow)Сценарії автоматизаціїРедактор скриптівПульти оператораДизайнер пультів HMI DesignerПериферіяПлати та шиниЗагальні налаштуванняОбладнанняТочки монтажуНалаштування графіківОновлення прошивкиНалаштування Wi-FiЛогиПорталПро програму
Написання сценаріїв (C++ Скрипти)10 Огляд скриптівМій перший сценарій: Крок за крокомШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильноНалаштування ПІД-регулятора для стабілізаціїАвтоматизація температурних пауз при затиранні солодуСкрипт ББКРегулювання тискуРозрахунок ABV за температурою париСкрипт «Розрахунок ABV»ABV у сценаріях
Безпека, Хмара та Інтеграція6 Безпека щита автоматикиСистема безпеки oCBot: Захист від аварійПідключення контролера до кабінету the.in.uaЯк опублікувати звіт про перегонкуШеринг кастомних пультів оператора (HMI)Інтеграція з Home Assistant та MQTT
Сценарії5
ББК5 Сценарій ББК: що робить автоматика і де вона чекає на васББК: залізо й прив'язки — без чого сценарій не стартуєББК: параметри за етапами — що означає кожен і як обратиББК: перший запуск — спочатку на воді, потім брагаББК: аварії — що написано на картці, чому і що робити
#DIY#Складання#ЗалізоОновлено: 25 жов 2026

Швидке підключення Wi-Fi через Bluetooth (Web Bluetooth)

Написано для прошивки 0.2.93 (коміт 9648be9) · порталу 0.0.267Можливо, застаріло: поточна прошивка 0.2.238, поточний портал 0.0.344

Нотатка

Майстер Bluetooth-підключення, описаний нижче, був на старому сайті app-distill.the.in.ua, який закрито. У кабінеті cloud.the.in.ua його поки немає — Wi-Fi налаштовують через точку доступу самого контролера: Wi-Fi.

Налаштування підключення контролера oCBot до вашої домашньої мережі Wi-Fi може бути виконано миттєво безпосередньо через веб-браузер завдяки технології Web Bluetooth та стандарту Improv Wi-Fi.

Цей метод дозволяє уникнути ручного підключення до тимчасових точок доступу Wi-Fi (Access Point) контролера та введення IP-адрес. Усе налаштування відбувається бездротово через Bluetooth в один клік.


Як це працює (Дворівнева архітектура)#

  1. На стороні контролера (oCBot): Якщо плата ESP32 не має збережених параметрів Wi-Fi, вона автоматично запускає вбудований сервіс BLE Improv (з низьким споживанням пам'яті NimBLE). Контролер транслює у Bluetooth-ефір своє ім'я (наприклад, oCBot Provisioning) та очікує підключення.
  2. На стороні браузера: Браузер, використовуючи API Web Bluetooth, сканує локальний ефір, підключається до GATT-сервісу контролера, зчитує поточний статус і надсилає зашифровані Wi-Fi SSID та пароль.

Покрокова інструкція користувача#

Крок 1. Перевірка вимог безпеки#

Технологія Web Bluetooth з міркувань безпеки дозволена браузерами виключно при роботі через захищене з'єднання HTTPS (або з локальної адреси localhost).

Крок 2. Відкриття майстра підключення#

  1. У вашому кабінеті перейдіть до розділу «oCBot» -> вкладка «Мої контроллери».
  2. Натисніть кнопку «Додати» у верхньому правому куті.
  3. У модальному вікні, що з'явиться, оберіть вкладку «Швидке підключення».

Вкладка швидкого підключення Bluetooth

Крок 3. Пошук та спарювання#

  1. Натисніть кнопку «Почати налаштування» (Bluetooth-індикатор почне пульсувати, сигналізуючи про сканування).
  2. Браузер відкриє системне вікно з переліком доступних Bluetooth-пристроїв.
  3. Оберіть пристрій із назвою «oCBot Provisioning» та натисніть «Зіставити» (Pair).

Крок 4. Авторизація на пристрої (за потреби)#

Деякі модифікації контролерів oCBot для безпеки вимагають підтвердження фізичної присутності користувача:

Крок 5. Передача Wi-Fi реквізитів#

  1. Після успішної авторизації в модальному вікні з'явиться форма введення Wi-Fi.
  2. Вкажіть назву вашої домашньої Wi-Fi мережі (SSID) та пароль до неї.
  3. Натисніть кнопку «Підключити пристрій».

Дані буде миттєво передано на ESP32. Контролер змінить стан на «Connecting...», запише параметри у флеш-пам'ять і виконає перезапуск для підключення до вашого роутера.


Порада

Після успішного підключення до домашнього Wi-Fi контролер автоматично вимкне радіомодуль Bluetooth (BLE), щоб звільнити оперативну пам'ять та ресурси процесора ESP32 для виконання основних сценаріїв дистиляції та ректифікації.