Контролер Kincony KC868-A16

Шістнадцять виходів, шістнадцять входів, три роз'єми під датчики температури, дріт замість Wi-Fi. KC868-A16 — це плата для щитка, де A6 уже тісно: окремі клапани на голови, тіло, хвости, промивку й воду, кілька парогенераторів, аварійні контакти на кожен вузол.

За цей простір заплачено, і платити доведеться вам: реле на платі немає (виходи — транзисторні ключі на 12/24 В), плавного виходу немає (нагрів вести доведеться через плату розширення), вільних ніжок ESP32 майже не лишилось. Хто цього не знає до покупки, купує A16, а потім докуповує ще половину каталогу. Ця стаття — щоб знати до.

Чому готова плата, а не своя: коли контролерів у системі може бути кілька, немає сенсу гнатися за власним залізом. На ринку є плати за розумні гроші під різні потреби — з великою кількістю інтерфейсів, з кнопками, з дротом замість Wi-Fi. Прошивка підтримує їх як базові: купили, прошили, користуєтесь, і частину периферії навіть не доведеться знімати з колони.

Кому A16, а кому вистачить A6#

Обидві плати прошивка oCBot підтримує як базові. Числа — з розкладки плат у прошивці (board_peripheral_map.cpp):

Читається це так:

• До шести виконавчих механізмів і один ТЕН — A6. Реле комутують 220 В напряму, плавний ТЕН іде з вбудованого виходу DA часо-пропорційно (як саме — у серії про A6).
• Понад шість клапанів, або кілька нагрівачів, або аварійні входи на кожен вузол — A16. Але одразу з комплектом «Плавний нагрів на KC868-A16» (PCA9685 + буфер ULN2803), бо власного плавного виходу в неї немає.
• Хочеться Ethernet «щоб надійніше» — це не привід брати A16: після перепрошивки по повітрю дріт не піднімається до зняття живлення (чому — у статті про шини). Wi-Fi на A6 у цьому сенсі простіший.

Що де на платі#

Кожен блок розібраний окремою статтею: як він влаштований усередині, що до нього можна підключати, що не можна й чому.

Чого на A16 немає#

Про це чесно й на початку, бо саме тут людина або економить, або переплачує.

Реле. «16-канальна» — не означає «16 реле». Виходи — ключі на польових транзисторах, які подають на клему +12 або +24 В. Мережеві 220 В ними комутувати не можна. Для 220 В потрібна або твердотілка, або блок реле KC868-E16 — обоє вмикаються з цих виходів, схема в статті про виходи.

Плавний вихід. У розкладці плати аналогових виходів нуль (dac = IO_NONE), а ТЕН на власному виході плати прошивка вміє лише вмикати й вимикати — часо-пропорційне керування працює тільки на каналах плати розширення (rb_environment.cpp, IT_RELAY_OUTPUT). Тому для регульованого нагріву A16 бере PCA9685 і буфер ULN2803, а для обертів мішалки — частотник по RS485.

Вільні GPIO. Ethernet забирає дев'ять ніжок ESP32, RS485 — дві, I2C — дві, датчики — три, аналог — чотири. Повний список — у статті Що зайнято на ESP32. Підключити «ще один датчик на вільний пін» на A16 нема куди; усе нове йде через I2C, 1-Wire або RS485.

Радіо 433 МГц. Гнізда є, прошивка oCBot модулів не використовує — у коді під них нічого немає. Купувати модулі не треба.

Увімкнути в oCBot#

1. Налаштування → Обладнання → Конфігурація контролера.
2. Тип плати / контролера → Kincony KC868-A16.
3. Зберегти й перезавантажити контролер.

Після старту в Периферії з'являються 16 виходів, 16 дискретних входів, 4 аналогові входи і три шини 1-Wire — HT2, HT1, HT3 саме в такому порядку: шина 0 прибита до історичного GPIO 33 (роз'єм HT2), щоб датчики, збережені на старіших прошивках, не переїхали на інший роз'єм.

Статті про вузли A16#

1. Підключення живлення й USB — один блок на плату й навантаження, чому USB плату не живить, як користуватись кнопками.
2. Силові виходи: MOSFET замість реле — що можна вішати на вихід напряму, як підключити твердотілку й блок E16.
3. Сухі контакти й аналогові входи — поплавки, пресостати, датчики 0–5 В без зовнішнього дільника.
4. Шини й мережа — Ethernet і його пастка після OTA, RS485 без окремого піна напряму, I2C із зайнятими адресами, три 1-Wire.
5. Що зайнято на ESP32: карта GPIO — довідкова таблиця всіх ніжок, звірена зі схемою.
6. Як зібрати щиток на KC868-A16 — типова схема під дистилятор: живлення, клапани, нагрів, датчики, частотник.
7. Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд — імітатор на кожен із 16 входів, навантаження на кожен ключ, PCA9685 як плавний нагрів, два парогенератори одночасно й методика прогону.

Суміжні статті#

• Контролер Kincony KC868-A6 — молодша плата з реле й плавними виходами: для більшості апаратів її досить.
• Плата розширення PCA9685 — обов'язкова пара до A16, якщо потрібен регульований нагрів.
• Складання щитка — монтаж, рознесення силових і сигнальних ліній, клеми замість дюпонів.

Фото плати й карта клем — з огляду KC868-A16 на habr.com (RUVDS, 2022) і матеріалів Kincony; принципова схема — у каталозі.