Статті бази ▾ ← Усі бази знань
Автоматика oCBot
Концепція та філософія12 Ласкаво просимо до екосистеми oCBotЗвідки взявся oCBotІдеологія oCBotСфери призначення та режими роботиПериферійні пристроїСвобода периферіїБазові скрипти автоматизаціїВіртуальні панелі оператораСкладні сценарії та логіка автоматизаціїМультиконтролерністьЗагальний огляд автоматики oCBotАрхітектура та опис
Підтримувані контролери22 Контролер Kincony KC868-A6Підключення живлення й USB на KC868-A6Підключення периферії до KC868-A6Реле й аналогові виходи KC868-A6Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6Твердотілка, драйвер помпи й датчики: підключення до колодки DA/IOШини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і рештаЩо зайнято на ESP32 у KC868-A6: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A6Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A6Контролер Kincony KC868-A16Підключення живлення й USB на KC868-A16Підключення периферії до KC868-A16Проміжне реле й контактор АСКО-УКРЕМ на KC868-A16Силові виходи KC868-A16: MOSFET замість релеСухі контакти й аналогові входи KC868-A16Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-WireЩо зайнято на ESP32 у KC868-A16: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A16Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A16Контролер WT32-ETH01Універсальний ESP32 DevKit (Custom)
Каталог периферійних пристроїв11 Датчики температуриДатчики тискуДатчики рівня рідиниСхема підключення щупа рівня через платку оптопариДатчики потоку (витратоміри)Схема підключення витратоміра до KC868-A6 і A16Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи)Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск)Датчики електричні та вагиОргани керування (Кнопки, Енкодери)Електродвигуни та вентилятори
Складання та Перший запуск (DIY)27 Збирання контролера oCBot своїми рукамиПервинне прошивання та запуск контролераШвидке підключення Wi-Fi через BluetoothПідключення ТЕНів та регуляторів потужностіВибір та підключення електромагнітних клапанівКілька плат PCA9685 на одній шиніПін OE — апаратне зняття всіх виходівПлата PCA9685 зблизька — що на ній є і навіщоПлата розширення PCA9685 — 16 каналів ШІМСервопривід на платі PCA9685 — режим 50 ГцТвердотілки на платі розширенняПідключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2CДвигун і частотний перетворювач: силове підключенняПроводка датчиків DS18B20: чому зникають показанняПроводка датчиків DS18B20: як зібрати шину на A6 і A16Промисловий протокол RS485 (Modbus RTU)Термометри стартового комплекту: ланцюжок на M12 і ящик з нержавійкиЧастотник AE200 (Yingshida) по Modbus: клеми, параметри й регістр завдання частотиЧастотник CFM310 по Modbus: панель RS485, сервісне меню і три регістриЧастотник Ennera FCE по Modbus: налаштування і діагностикаЧастотник без Modbus (900E): пуск реле й оберти 0–10 ВШина RS485 на кілька пристроїв: шлейф, термінатори, адресиВаги на тензодатчиках (NAU7802)Роз'єми M12: кодування A, B, D, X і кількість контактівРоз'єми M12: трійники, вилки, гнізда і заглушкиРоз'єми M12: чим захистити від води — корпус, кабель, IPУсунення типових несправностей
Робота з веб-інтерфейсом18 Головна сторінка (Home)Технічна підтримка: віддалена допомогаДіаграма процесу (Flow)Сценарії автоматизаціїРедактор скриптівПульти оператораДизайнер пультів HMI DesignerПериферіяПлати та шиниЗагальні налаштуванняОбладнанняТочки монтажуНалаштування графіківОновлення прошивкиНалаштування Wi-FiЛогиПорталПро програму
Написання сценаріїв (C++ Скрипти)10 Огляд скриптівМій перший сценарій: Крок за крокомШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильноНалаштування ПІД-регулятора для стабілізаціїАвтоматизація температурних пауз при затиранні солодуСкрипт ББКРегулювання тискуРозрахунок ABV за температурою париСкрипт «Розрахунок ABV»ABV у сценаріях
Безпека, Хмара та Інтеграція6 Безпека щита автоматикиСистема безпеки oCBot: Захист від аварійПідключення контролера до кабінету the.in.uaЯк опублікувати звіт про перегонкуШеринг кастомних пультів оператора (HMI)Інтеграція з Home Assistant та MQTT
Сценарії5
ББК5 Сценарій ББК: що робить автоматика і де вона чекає на васББК: залізо й прив'язки — без чого сценарій не стартуєББК: параметри за етапами — що означає кожен і як обратиББК: перший запуск — спочатку на воді, потім брагаББК: аварії — що написано на картці, чому і що робити
Словник термінів Індекс тегів
#DIY#Складання#ЗалізоОновлено: 24 лип 2026

Підключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2C

Написано для прошивки 0.2.93 (коміт 9648be9) · порталу 0.0.176Можливо, застаріло: поточна прошивка 0.2.238, поточний портал 0.0.344

Для зручного локального моніторингу роботи автоматики oCBot без використання телефону чи комп'ютера до контролера на базі ESP32 можна підключити невеликі текстові чи графічні дисплеї по шині I2C.

Підтримувані моделі дисплеїв#

Прошивка oCBot містить вбудовані драйвери для двох найпопулярніших типів дисплеїв:

  1. Графічний OLED дисплей SSD1306 (0.96" або 1.3"):
    • Роздільна здатність: 128x64 пікселів.
    • Перевага: Високий контраст, можливість малювання іконок, графіків та тексту різного розміру.
  2. Символьний LCD дисплей 2004 або 1602 з I2C-бекплейном:
    • Розмірність: 4 рядки по 20 символів (для LCD2004) або 2 рядки по 16 символів.
    • Перевага: Великі символи, які легко читаються на відстані, та висока надійність у промислових умовах.

Схема підключення до ESP32#

Обидва типи дисплеїв використовують інтерфейс I2C (всього 4 дроти для підключення).

Схема підключення дисплея I2C до ESP32 чотирма дротами: живлення, земля, SDA на GPIO 21 і SCL на GPIO 22

Важливо

Якщо ви підключаєте LCD2004 до 5V, лінії SDA та SCL дисплея будуть мати рівень 5V. Оскільки входи ESP32 не мають повного захисту від 5V (3.3V-tolerant), рекомендується підключати SDA/SCL через перетворювач логічних рівнів (Logic Level Converter) або переконатися, що на I2C-перехіднику дисплея вимкнені/випаяні підтягуючі резистори до лінії 5V.

Налаштування дисплея у веб-інтерфейсі oCBot#

Після підключення дисплея до шини I2C:

  1. Зайдіть у меню Налаштування -> Обладнання.
  2. Знайдіть блок налаштування локального екрана.
  3. Оберіть тип підключеного дисплея (наприклад, SSD1306 128x64 або LCD 2004 I2C).
  4. Вкажіть I2C-адресу пристрою. Зазвичай адреса за замовчуванням:
    • Для OLED SSD1306, 0x3C або 0x3D.
    • Для LCD 2004/1602, 0x27 або 0x3F.
  5. Збережіть налаштування та перезавантажте контролер.

Після запуску екран автоматично почне циклічно відображати поточні температури основних давачів, статус нагріву ТЕНу, поточний IP-адрес пристрою та рівень сигналу Wi-Fi.