Реле й аналогові виходи KC868-A6

На A6 два різні типи виходів, і плутати їх не можна. Шість реле — це сухі контакти: їм байдуже, що комутувати, 220 В чи 12 В, аби в межах контактів. Два аналогові виходи DA — це 0–10 В для приймача з відповідним входом: частотник, регулятор потужності, драйвер помпи. Ця стаття каже, що на кожній клемі, як садити на них типові навантаження дистилятора і що з ТЕНом.

Реле: сухий контакт, три клеми#

Кожне реле виведене на три клеми — NO, COM, NC. Ланцюг усередині (аркуш Output схеми): біт на розширювачі PCF8574P (0x24) → інвертор 74HCT14 → драйвер ULN2003A → котушка реле від 12 В плати. Світлодіод біля кожного реле показує його стан.

Принципова схема виходів KC868-A6: розширювач PCF8574P, інвертор 74HCT14, драйвер ULN2003A, шість реле з контактами NO/COM/NC і котушками від 12 В

Контакт — перекидний: у спокої COM з'єднаний з NC, при ввімкненні — з NO. На клему COM подається те, що треба комутувати; з NO воно виходить, коли канал увімкнений. Реле не знає, що через нього тече, — тому одне й те саме реле може комутувати 220 В, а сусіднє — 12 В:

Два реле KC868-A6 під навантаженням: фаза 220 В на COM реле 1 і клапан 220 В з NO на нейтраль; плюс 12 В на COM реле 2 і клапан 12 В з NO на мінус блока живлення

Межа контакту — за маркуванням реле на платі (JQC-3FF): 10 А при 250 В AC. Це ТЕН до 2 кВт напряму, клапани, помпи, контактор будь-якого розміру. Індуктивне навантаження на 220 В (клапан, мотор, контактор) просить RC-снабер паралельно контакту — інакше контакт залипає, а іскра перезавантажує ESP32 (керування нагрівом).

Обережно

ТЕН на 3 кВт — це 13.6 А: більше, ніж тримає контакт. Такий ТЕН іде через твердотілку або контактор, а реле лише вмикає їхнє коло керування. Реле, що держить ТЕН напряму, ще й не може регулювати потужність: у прошивці нагрівач на релейному виході — тільки «увімкнено/вимкнено».

Що зазвичай садять на шість реле:

Реле	Навантаження	На `COM`	З `NO`
1–3	клапани відбору 12 В	+12 В блока	клапан → мінус блока
4	клапан води 220 В	фаза L	клапан → N
5	аварійна твердотілка ТЕНа (вхід 3–32 В DC)	+12 В блока	`+` входу SSR, `−` → мінус блока
6	контактор мішалки без частотника	фаза L	котушка A1, A2 → N

Клему NC використовують рідко — наприклад, для вентилятора обдуву, який має працювати, поки контролер не скаже «стоп». Але памʼятайте: після перезавантаження плати всі реле у спокої, тобто все, що на NC, — під напругою.

DA-1, DA-2: що насправді на клемі#

Колодка DA-2, DA-1 і підсилювач LM258 на платі KC868-A6

Два виходи на колодці поруч із входами, спільна клема GND. Ланцюг (аркуш DAC схеми): ESP32 → підсилювач LM258 із коефіцієнтом 3.13 (10 кОм / 4.7 кОм) від 12 В плати → клема.

Принципова схема аналогових виходів KC868-A6: два канали на операційному підсилювачі LM258 з коефіцієнтом 1 + 10 кОм / 4.7 кОм, живлення від 12 В

Прошивка на ці ніжки не подає постійну напругу з ЦАП. Вона використовує ШІМ: 4 кГц, 10 біт, на GPIO 25 і 26 (RB_DAC_class, режим OT_PWM у rb_environment_parts.cpp). Фільтра між ESP32 і підсилювачем на платі немає — конденсатор у ланцюзі відсутній. Отже, на клемі при 50% — не 5 В, а меандр 0/10 В із шпаруватістю 50% на частоті 4 кГц. Середнє — 5 В, усереднювати має приймач.

Кому це годиться, а кому ні:

Приймач	Працює?	Чому
частотник, вхід 0–10 В	так	на аналоговому вході стоїть RC-фільтр, 4 кГц він згладжує
регулятор потужності з керуванням 0–10 В	так	те саме
драйвер помпи 12 В з ШІМ-входом	так	йому й потрібен ШІМ
твердотілка з входом 3–32 В DC, на ній ТЕН	так, з прошивки 0.2.7	вхід — світлодіод оптопари, він не усереднює; тому для ТЕНа прошивка ШІМ на `DA` не подає взагалі (нижче)

Останній рядок — головний для дистилятора, бо саме твердотілка комутує ТЕН. Меандр 4 кГц вона усереднити не може: зеро-крос-SSR відкривається від першого ж імпульсу у вікні переходу мережі через нуль і тримає півперіод — тобто на будь-якому відсотку ТЕН гріє на повну. Механізм той самий, що описаний для 1 кГц на платі розширення в статті про SSR, і рішення те саме: з прошивки 0.2.7 нагрівач на DA ведеться часо-пропорційно. Контролер не подає ШІМ, а тримає на клемі повні 10 В частку 10-секундного періоду й 0 В решту: 30% — це 3 с увімкнено, 7 с вимкнено. Твердотілка бачить чіткі рівні, ТЕН своєю інерцією згладжує пульсацію. Режим вмикається за типом периферії: тип «Нагрівач» на DA — часо-пропорційно, помпа чи мішалка на тому ж DA — швидкий ШІМ, як і було.

Як переконатися на своєму залізі: задати ТЕНу 30% — лампа паралельно ТЕНу (вона є в комплекті нагріву) має блимати: 3 с горить, 7 с ні. Горить рівно на повну — прошивка старіша за 0.2.7 або периферія на DA створена не як «Нагрівач».

Регулятор потужності з входом 0–10 В на DA при цьому теж отримає 10-секундні перемикання, а не плавний рівень — для ТЕНа це байдуже, але якщо потрібна саме плавність (фазове керування), ставте периферію не як «Нагрівач». PCA9685 + буфер ULN2803 на I2C лишається шляхом для другого й далі ТЕНів — на A6 виходів DA лише два.

Нотатка

Який із двох каналів прошивки — DA-1 на клемі, — за розводкою не очевидно: прошивка нумерує канали за GPIO 25 і 26, Kincony — за своїми мережами DAC1/DAC2. Задайте каналу 100% і подивіться мультиметром, на якій клемі з'явилися 10 В.

Помпа: реле чи DA#

Помпа відбору на 12 В з простим увімкненням — на реле, як клапан. Помпа, якою сценарій керує пропорційно (роль помпи браги в ББК — це 0…100%, а не вмикання), — на драйвер затвора з ШІМ-входом, а той — на DA. Обертів мішалки на 220 В цим виходом не отримати — це робота частотника по RS485 (стаття), а DA частотнику потрібен лише тоді, коли Modbus у нього немає.

Що перевірити перед подачею живлення#

На COM кожного реле — тільки одна напруга: або фаза, або +12 В. Фаза й 12 В на сусідніх реле — нормально; на одному реле — ні.
Другий дріт навантаження — на нейтраль або мінус блока, а не «на плату».
Індуктивні навантаження 220 В — зі снабером.
ТЕН понад 2 кВт — не через контакт реле.
DA не вантажити нічим, що бере струм: це вихід операційного підсилювача, він тримає лише вхід приймача.

Суміжні статті#

Контролер Kincony KC868-A6 — огляд плати й решта серії.
Керування нагрівом — твердотілка, контактор аварійного розриву, автомат.
Твердотілки на платі розширення — чому швидкий ШІМ і SSR не дружать, і як прошивка це обходить на I2C.
Вибір і підключення клапанів — типи клапанів і спільна земля.

← ПопередняПідключення живлення й USB на KC868-A6 Наступна →Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6