Статті бази ▾ ← Усі бази знань
Автоматика oCBot
Концепція та філософія12 Ласкаво просимо до екосистеми oCBotЗвідки взявся oCBotІдеологія oCBotСфери призначення та режими роботиПериферійні пристроїСвобода периферіїБазові скрипти автоматизаціїВіртуальні панелі оператораСкладні сценарії та логіка автоматизаціїМультиконтролерністьЗагальний огляд автоматики oCBotАрхітектура та опис
Підтримувані контролери18 Контролер Kincony KC868-A6Підключення живлення й USB на KC868-A6Реле й аналогові виходи KC868-A6Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6Шини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і рештаЩо зайнято на ESP32 у KC868-A6: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A6Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A6Контролер Kincony KC868-A16Підключення живлення й USB на KC868-A16Силові виходи KC868-A16: MOSFET замість релеСухі контакти й аналогові входи KC868-A16Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-WireЩо зайнято на ESP32 у KC868-A16: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A16Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A16Контролер WT32-ETH01Універсальний ESP32 DevKit (Custom)
Каталог периферійних пристроїв9 Датчики температуриДатчики тискуДатчики рівня рідиниДатчики потоку (витратоміри)Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи)Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск)Датчики електричні та вагиОргани керування (Кнопки, Енкодери)Електродвигуни та вентилятори
Складання та Перший запуск (DIY)20 Збирання контролера oCBot своїми рукамиПервинне прошивання та запуск контролераШвидке підключення Wi-Fi через BluetoothПідключення ТЕНів та регуляторів потужностіВибір та підключення електромагнітних клапанівКілька плат PCA9685 на одній шиніПін OE — апаратне зняття всіх виходівПлата PCA9685 зблизька — що на ній є і навіщоПлата розширення PCA9685 — 16 каналів ШІМСервопривід і плата розширення — чому це не працюєТвердотілки на платі розширенняПідключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2CДвигун і частотний перетворювач: силове підключенняПромисловий протокол RS485 (Modbus RTU)Частотник AE200 (Yingshida) по Modbus: клеми, параметри й регістр завдання частотиЧастотник CFM310 по Modbus: панель RS485, сервісне меню і три регістриЧастотник Ennera FCE по Modbus: налаштування і діагностикаЧастотник без Modbus (900E): пуск реле й оберти 0–10 ВКалібрування ваг на тензодатчиках (HX711)Усунення типових несправностей
Робота з веб-інтерфейсом17 Головна сторінка (Home)Діаграма процесу (Flow)Сценарії автоматизаціїРедактор скриптівПульти оператораДизайнер пультів HMI DesignerПериферіяПлати та шиниЗагальні налаштуванняОбладнанняТочки монтажуНалаштування графіківОновлення прошивкиНалаштування Wi-FiЛогиПорталПро програму
Написання сценаріїв (C++ Скрипти)10 Огляд скриптівМій перший сценарій: Крок за крокомШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильноНалаштування ПІД-регулятора для стабілізаціїАвтоматизація температурних пауз при затиранні солодуСкрипт ББКРегулювання тискуРозрахунок ABV за температурою париСкрипт «Розрахунок ABV»ABV у сценаріях
Безпека, Хмара та Інтеграція5 Система безпеки oCBot: Захист від аварійСтворення хмарного кабінету UA DistilleryЯк опублікувати звіт про перегонкуШеринг кастомних пультів оператора (HMI)Інтеграція з Home Assistant та MQTT
База знаньАвтоматика oCBotСкладання та Перший запуск (DIY)
#DIY#Складання#ЗалізоОновлено: 2026-09-14

Вибір та підключення електромагнітних клапанів

Електромагнітні (соленоїдні) клапани є виконавчими механізмами, які використовуються для автоматичного перекриття та регулювання швидкості відбору спирту або подачі води охолодження в дефлегматор.


Типи електромагнітних клапанів#

При виборі клапана для автоматики звертайте увагу на такі характеристики:

1. Стан за відсутності напруги:#

2. Матеріал корпусу:#

Для спиртових ліній використовуйте виключно клапани з нержавіючої сталі (SUS304) або спеціального харчового фторопласту (PTFE) з прокладками з силікону чи Viton. Латунні клапани окислюються під дією гарячого спирту та псують продукт.


Схеми підключення клапанів до ESP32#

Мікроконтролер ESP32 видає на своїх пінах GPIO напругу 3.3V зі струмом до 12-20 мА. Цього критично недостатньо для живлення котушки клапана (яка зазвичай споживає від 300 мА до 2 А при напрузі 12V або 220V).

Тому підключення здійснюється через ключі узгодження:

1. Підключення клапана 12V постійного струму (DC) через MOSFET#

Використовуйте N-канальний польовий транзистор (наприклад, IRF540N або модулі на базі LR7843):

Схема підключення клапана 12 В до ESP32 через польовий транзистор IRF540N із захисним діодом 1N4007

2. Підключення клапана 220V змінного струму (AC) через SSR#

Для клапанів 220V змінного струму найкраще підходять малопотужні твердотільні реле (SSR), наприклад, серії G3MB-202P (струм до 2 А, вбудований контроль переходу через нуль). Вони підключаються так само, як і великі силові SSR для ТЕНів (сигнал GPIO безпосередньо на вхід керування реле через обмежувальний резистор).


Тривходовий 3/2: дивертор чи «наповнити й скинути»#

Два клапани з написом «3/2 NC» і трьома однаковими портами можуть робити протилежні речі — і в каталозі є обидва види. Різниця в тому, який порт вхідний і що з'єднано без напруги.

Тип Без напруги Під напругою Приклад у каталозі
дивертор (універсальний, спільний порт 2) 2 → злив, вода тече завжди 2 → парогенератор ACL E306, ODE 31A2
NC з дренажем (кавомашинна логіка, вхід — порт 2) вхід перекритий, порти 1 і 3 з'єднані: лінія дренується 2 → 1, порт 3 закритий HPControl 3V, RM23-02, OLAB 9000

Для наливу парогенератора підходять обидва: роль steam_generator-in_water-valve у прошивці — один дискретний вихід 0/100 (rb_scripts.h; bbk_script.cpp пише 0 і 100), при аварії всі виходи гасяться, тож канал у парогенератор мусить бути нормально закритим — і в дивертора, і в NC-клапана це так. А от «пустити воду з холодильника або в парогенератор, або в злив» уміє лише дивертор: через NC-клапан із дренажем без напруги вода з холодильника не піде нікуди.

Порада

NC-клапан можна змусити працювати як дивертор, подавши воду на порт 1: без напруги 1 → 3 (злив), під напругою 1 → 2. HPControl прямо пише, що клапан «може працювати як NO і змінювати напрямок потоку». Але паспортний тиск заявлено для входу на порт 2; на порту 1 плунжер тримає тиск лише пружиною, і цифри виробник не дає. На самопливі з холодильника це не питання, на водопроводі 3–4 бар — перевірити витік у порт 2 при вимкненій котушці.

Що ще звірити перед покупкою 3/2 на воду:


5/2 — це перемикач на повітря, не два виходи на воду#

Пневморозподільник 5/2 (4V210-08) — п'ять портів: P (живлення), A і B (виходи), EA і EB (вихлопи); одна котушка, повернення пружиною. Без напруги P → B (A на вихлоп), під напругою P → A (B на вихлоп). Так керують двостороннім пневмоциліндром або пневмоприводом кульового чи дискового крана: один вихід контролера, кран іде в одне з двох положень. Для прошивки це той самий дискретний вихід 0/100, що й роль клапана; при аварії виходи гасяться, і привід повертається пружиною в B — тому кран, який мусить закритись при аварії, вішають так, щоб «B» було «закрито».

Увага

Не на воду. Алюмінієвий золотник з NBR-манжетами й пілотна схема від тиску повітря: вода в такому розподільнику — корозія й заклинювання за тижні. 5/2 для рідин у цьому класі не існує; два незалежні водяні виходи — це два окремі клапани.

Ще дві межі: мінімальний тиск 1.5 бар — без повітря на P котушка клацає, а золотник стоїть (на самопливі й від помпи низького тиску не працює); моностабільний — утримання положення A потребує постійного струму, зникло живлення — привід пішов у B. Щоб кран лишався де стояв, потрібна бістабільна версія 4V220 з двома котушками — і це вже два виходи контролера. Живлення пневмосистеми окреме: компресор із ресивером і фільтр-регулятор перед P; повітря з фільтрацією 40 мкм. Це масовий AirTAC-тип, у продажу під десятками марок: розміри й різьби збігаються, якість ущільнень — ні; для крана в шафі клон прийнятний, для тисяч спрацювань на день — фірмовий AirTAC.