Складні сценарії та логіка автоматизації

Як об'єднувати базові скрипти в багатокрокові процеси?

Окремі скрипти — це "цеглинки" автоматизації. Але справжня сила oCBot розкривається, коли ви об'єднуєте їх у складні сценарії — багатокрокові процеси з умовними переходами, які виконуються автоматично.

Ця стаття — про те, як створюються складні сценарії в oCBot, як вони працюють та як їх використовувати для автоматизації будь-яких господарських процесів.

Про що ця стаття#

Це — практичний посібник зі створення багатокрокових сценаріїв автоматизації.

ТУТ НЕ БУДЕ#

• ❌ Програмування на C++. Сценарії створюються через веб-інтерфейс.
• ❌ Прив'язки до конкретних процесів. Ви самі будуєте логіку.

ТУТ БУДЕ#

• ✅ Що таке сценарій та як він працює.
• ✅ Як створювати кроки та умови переходу.
• ✅ Приклади реальних сценаріїв для різних сфер.

Що таке сценарій?#

Сценарій — це послідовність кроків, об'єднаних у логічний процес. Кожен крок містить:

1. Назву кроку — що відбувається на цьому етапі.
2. Дії (Outputs) — що робить система на цьому кроці (потужність нагріву, стан клапанів).
3. Умови переходу (Transitions) — за яких умов переходити до наступного кроку.

Як це працює?#

Сценарій виконується в реальному часі як скінченний автомат (State Machine):

1. На кожному кроці контролер встановлює задані значення для виходів.
2. Постійно перевіряє логічні умови переходу.
3. У разі виконання умови — переходить до наступного кроку.

Крок 1 → (умова) → Крок 2 → (умова) → Крок 3 → ... → Крок N (кінцевий)

Анатомія кроку сценарію#

1. Назва кроку#

Короткий текстовий опис дії.

Приклади:

• "Розігрів куба"
• "Стабілізація колони"
• "Відбір голів"
• "Відбір тіла"
• "Завершення"

2. Дії (Outputs)#

Що потрібно ввімкнути/вимкнути або налаштувати на цьому кроці.

3. Умови переходу (Transitions)#

Логічні вирази, які визначають, коли переходити до наступного кроку.

Створення сценарію в інтерфейсі#

Крок 1: Перейдіть у розділ "Сценарії"#

У веб-інтерфейсі oCBot відкрийте розділ "Сценарії" та натисніть "Створити новий сценарій".

Крок 2: Додайте назву та опис#

Дайте сценарію назву (наприклад, "Ректифікація цукрової браги") та короткий опис.

Крок 3: Додайте кроки#

Для кожного кроку:

1. Введіть назву кроку.
2. Встановіть дії (нагрів, клапани, насоси).
3. Додайте умови переходу до наступного кроку.

Крок 4: Збережіть та запустіть#

Збережіть сценарій. Він з'явиться в списку доступних. Натисніть "Запустити", щоб почати виконання.

Приклад простого сценарію (дистиляція)#

Ось як виглядає логічна схема простого процесу дистиляції:

Крок 1: Розігрів куба#

• Дії:
  • Нагрів: 100% (максимальна потужність)
  • Клапан відбору: Закритий
  • Клапан води: Відкритий
• Умова переходу:
  • T_cube >= 80°C → перехід на Крок 2

Крок 2: Стабілізація колони#

• Дії:
  • Нагрів: 50% (робоча потужність колони)
  • Клапан відбору: Закритий
  • Клапан води: Відкритий
• Умова переходу:
  • Time >= 1200 (20 хвилин) → перехід на Крок 3

Крок 3: Відбір "голів"#

• Дії:
  • Нагрів: 50%
  • Клапан відбору: ШІМ 10%
  • Клапан води: Відкритий
• Умови переходу:
  • V_heads_collected >= 300 (відібрано 300 мл) → перехід на Крок 4
  • Або Button_Next == Pressed (ручний перехід) → перехід на Крок 4

Крок 4: Відбір "тіла" (Старт-Стоп)#

• Дії:
  • Нагрів: 55%
  • Клапан відбору: Відкритий (якщо T_col <= 78.3°C) або Закритий (якщо T_col > 78.3°C)
  • Клапан води: Відкритий
• Умова переходу:
  • T_cube >= 93°C → перехід на Крок 5

Крок 5: Завершення#

• Дії:
  • Нагрів: 0% (вимкнено)
  • Клапан відбору: Закритий
  • Клапан води: Закритий
  • Світлодіод: Блимає (сигнал готовності)
• Умова переходу:
  • Відсутня (кінцевий стан)

Приклад складного сценарію (ректифікація)#

graph TD
    Start[Розігрів куба] -->|T_куба >= 70C| Stabil[Стабілізація колони]
    Stabil -->|Час > 30 хв AND Стабільна T| Heads[Відбір голів]
    Heads -->|Відібрано заданий об'єм| Body[Відбір тіла]
    Body -->|T_колони піднялася на 0.2C| Stop[Старт-стоп: пауза відбору]
    Stop -->|T_повернулася в норму| Body
    Body -->|T_куба >= 93C OR Кількість стопів > 5| Tails[Відбір хвостів]
    Tails -->|T_куба >= 98C| Finish[Завершення]

Пояснення кроків:#

Приклад сценарію для пивоваріння (затирання)#

Пояснення кроків:#

Приклад сценарію для теплиці#

Пояснення кроків:#

Використання фізичних кнопок у сценаріях#

Завдяки підтримці кнопок (ST_BUTTON) ви можете налаштовувати сценарії так, щоб перехід на складні етапи відбувався лише після фізичного підтвердження.

Приклад: Перехід від голів до тіла#

Крок 3: Відбір "голів"
    Дії:
        - Нагрів: 50%
        - Клапан відбору: ШІМ 10%
    Умови переходу:
        - Button_Next == Pressed → перехід на Крок 4

Чому це важливо?

• Перехід від голів до тіла потребує зміни приймальної ємності.
• Фізична кнопка гарантує, що ви переставили ємність перед початком відбору тіла.
• Запобігає випадковому змішуванню фракцій.

Система безпеки сценаріїв#

Незалежно від того, яка логіка описана в поточному кроці, фоновий потік безпеки постійно контролює ліміти.

Аварія живе в периферії, а не в сценарії#

У більшості автоматик аварія описується всередині сценарію: процес у якомусь стані викликає аварію, і вона існує лише там. В oCBot джерело аварії — периферія. У налаштуваннях пристрою вмикається дозвіл викликати аварію, і після цього в скриптах та сценаріях, у розділі безпеки, цей пристрій можна взяти як умову: периферія → показ → залежність → результат.

Датчик не мусить бути дотичним до сценарію. Класичний приклад: термометр у «папузі» на виході продукту. Якщо температура спирту піднялась вище 50 °C, це не ректифікація, а зникле охолодження — не було води, не спрацював клапан, не качає насос, злетів шланг. Контролер жодну з цих причин як аварію не бачить, а спирт гарячою парою іде в приміщення. Термометр на виході, доданий як умова аварії, зупиняє процес незалежно від кроку.

Другий механізм у тому ж блоці — блокування. Датчик рівня, який бачить непокриті ТЕНи, блокує їх увімкнення. Так само можна блокувати двигуни, насоси й будь-яку іншу силову частину, вибірково: поки показ датчика каже, що вмикати не можна, ви це не ввімкнете ні зі сценарію, ні з пульта. Налаштування забирає трохи часу, зате критичних ситуацій стає менше.

Автоматичні аварійні переривання#

Аварійний крок#

При спрацюванні будь-якої з умов безпеки виконання негайно зупиняється з переходом в аварійний крок EMERGENCY_SHUTDOWN:

Крок EMERGENCY_SHUTDOWN:
    Дії:
        - Нагрів: 0%
        - Всі клапани: Закриті
        - Світлодіод: ЧЕРВОНИЙ (аварія)
        - Зумер: Ввімкнено
    Умова переходу:
        - Відсутня (очікує ручного скидання)

Комбінування скриптів у сценаріях#

Сценарії використовують ті самі базові скрипти, які ви вже знаєте. Різниця в тому, що ви об'єднуєте їх у послідовність.

Часті запитання (FAQ)#

Що далі? (Навігація по базі знань)#

Тепер, коли ви знаєте про створення складних сценаріїв, ви можете перейти до наступного розділу:

1. Мультиконтролерність та мережева синхронізація — як об'єднати кілька контролерів в єдину систему.

Запрошення до діалогу: У вас є процес, який ви хочете автоматизувати, але не знаєте, як побудувати сценарій? Напишіть нам — ми допоможемо створити логіку та налаштувати переходи.