Аварія
Стан, який зупиняє процес незалежно від кроку сценарію. В oCBot умовою аварії може бути будь-який датчик, якому це дозволено в налаштуваннях периферії, — навіть не дотичний до сценарію.
73 понять автоматики та дистиляції. Ці ж терміни підсвічуються у статтях спливаючими підказками.
Стан, який зупиняє процес незалежно від кроку сценарію. В oCBot умовою аварії може бути будь-який датчик, якому це дозволено в налаштуваннях периферії, — навіть не дотичний до сценарію.
Суміш, що википає без зміни складу. Для спирту з водою — 95,6 % об., межа перегонки без спецметодів.
Мідний корпус із черевом і двома фланцями — класична форма перегінного апарата. У конструкторі схем це параметричний елемент: ширина черева й форма кожної половинки задаються числами.
Аналого-цифровий перетворювач — переводить аналоговий сигнал давача в число.
Помилка в програмі, що спричиняє некоректну поведінку.
Безперервна бражна колона — установка для безперервної (непорційної) перегонки браги.
Механізм безпеки на рівні периферії: поки показ датчика (наприклад, рівня над ТЕНами) каже «не можна», силову частину — ТЕНи, насоси, двигуни — не ввімкнути ні зі сценарію, ні з пульта.
Зброджена цукрова або зернова сировина, яку переганяють на спирт-сирець.
Елемент пульта оператора — кнопка, повзунок, індикатор, перемикач, поле значення тощо.
Окремий контролер у мультиконтролерній мережі oCBot (master або edge-вузол).
Резистор, на якому частотний перетворювач спалює енергію інерції під час гальмування — інакше вона заряджає шину постійного струму й привід спиняється по перенапрузі.
Перша, найлеткіша й шкідлива фракція відбору (метанол, ацетон), яку відсікають.
Розгортання нової версії застосунку на сервері.
Вузол часткової конденсації пари у верхній частині колони, який створює флегму.
Розділення рідкої суміші за різницею температур кипіння компонентів через випаровування й конденсацію.
Дефлегматор зі змійовиком усередині труби: теплоносій іде витками, пара конденсується на них і стікає назад у колону.
Секція колони зі скляною вставкою між двома клампами: видно, що відбувається всередині. У конструкторі схем у нього ще й вмикаються врізки — тарілка з ковпачками, ММЦ, відбір по рідині.
Давач кутового положення/обертання — використовується як орган ручного керування уставками.
Ферментативне оцукрення солоду за температурними паузами перед бродінням.
Тимчасове сховище даних (напр. у браузері) для пришвидшення повторного доступу.
Швидкороз'ємне фланцеве з'єднання: два фланці з прокладкою, стягнуті хомутом. Типорозмір позначають у дюймах — 1½″, 2″, 4″ — і саме він визначає, що з чим стикується.
Візуальний редактор для складання пультів оператора з віджетів без програмування.
Ємність з брагою, у якій відбувається нагрів і випаровування під час перегонки.
Мідна набивка з трубок або сітки, яку ставлять у секцію колони: збільшує площу контакту й забирає сірку.
Документ одного виконаного сценарію від початку до кінця: телеметрія, стани скриптів, нотатки оператора, витрати електрики й води. Зберігається на порталі, паспорти можна порівнювати.
Невелике оновлення з виправленнями; третє число у версії X.Y.Z.
Алгоритм керування з пропорційною, інтегральною та диференціальною складовими для точного утримання уставки (напр. температури).
Сторінка порталу, яка прокручує паспорт прогону в часі, як відео: температури, обладнання, дії оператора на будь-яку мить.
Механічний давач тиску з контактним виходом, що спрацьовує при заданому порозі — типово для безпеки.
Вбудоване програмне забезпечення пристрою — тут автоматика oCBot на базі ESP32.
Віртуальна панель оператора (HMI) для керування процесом із телефону чи ПК без коду.
Повторна поява раніше виправленої помилки після нових змін.
Багаторазове випаровування-конденсація в колоні для отримання висококонцентрованого й очищеного спирту.
Випуск нової версії продукту з описом, що змінилося.
Здатність інтерфейсу підлаштовуватись під різні розміри екрана — телефон, планшет, ПК.
Емпірична формула залежності тиску насиченої пари речовини від температури; дає точки кипіння води та етанолу за поточного тиску.
Математична модель взаємодії кількох периферійних пристроїв (термостат, мішалка, рівень) без етапів, початку й кінця. Сценарій каже скрипту, на які параметри вийти; як саме — знає скрипт.
Окремий екран пульта — набір віджетів, згрупованих для керування певним етапом процесу.
Кроковий рецепт процесу: на кожному кроці задає скриптам параметри й умову переходу далі. Не знає, як гріти чи мішати — оркеструє скрипти, зокрема на кількох контролерах.
Трубчастий електронагрівач — основний виконавчий елемент нагріву в кубі чи баку.
Давач ваги, що змінює опір при деформації; разом з HX711 дає точне зважування.
Цільова питна фракція дистиляту, яку відбирають після голів.
Секретний ключ для авторизації підключення пристрою до хмарного кабінету.
Трубка зв'язку з атмосферою — вузол безпеки колони; давач ТСА контролює перегрів/захлинання.
Виправлення помилки (від англ. fix); хотфікс — термінове виправлення поза плановим релізом.
Конденсат, що повертається в колону й забезпечує тепломасообмін між парою та рідиною.
Остання фракція з високою температурою кипіння та сивушними оліями.
Цифро-аналоговий перетворювач — формує аналоговий сигнал (напр. 0–10 В) для плавного керування потужністю.
Секція насадкової або тарілчастої колони, де відбувається розділення фракцій.
Широтно-імпульсна модуляція — керування середньою потужністю через шпаруватість (тривалість) імпульсів.
Alcohol By Volume — об'ємна частка спирту в напої, у відсотках.
16-бітний аналого-цифровий перетворювач по шині I2C. Прошивка oCBot його поки не читає: аналогові давачі заводяться на внутрішній АЦП ESP32.
Bluetooth з низьким енергоспоживанням; у oCBot використовується для бездротового налаштування Wi-Fi.
Історія релізів — що й коли зроблено, для користувачів і команди.
Цифровий давач температури, що працює по шині OneWire і має унікальну адресу.
32-бітний мікроконтролер з Wi-Fi та Bluetooth — апаратна основа автоматики oCBot.
Операційна система реального часу, що дозволяє ESP32 паралельно виконувати задачі телеметрії, веб-сервера й скриптів.
Програмований вивід вводу/виводу мікроконтролера, до якого підключають давачі та виконавчі механізми.
Human-Machine Interface — інтерфейс людина-машина; у oCBot це віртуальні панелі оператора (пульти).
Відкрита платформа розумного дому, яка інтегрується з oCBot по протоколу MQTT.
24-бітний АЦП для тензодавачів — перетворює сигнал ваги в цифрове значення.
Двопровідна шина для під'єднання плат розширення портів, АЦП та дисплеїв.
Промисловий протокол обміну даними поверх шини RS485 — для частотників, давачів і плат розширення.
Польовий транзистор для керування навантаженнями постійного струму (клапани, помпи) низьковольтним сигналом.
Легкий протокол обміну повідомленнями для IoT — через нього oCBot зв'язується з хмарою та Home Assistant.
Non-Volatile Storage — енергонезалежна пам'ять ESP32, де зберігаються налаштування й поточний стан пристрою.
Однопровідна шина обміну; типово використовується для цифрових давачів температури DS18B20.
Over-The-Air — оновлення прошивки «повітрям», без фізичного під'єднання пристрою кабелем.
Мікросхема розширення цифрових портів вводу/виводу по шині I2C.
Стандарт послідовного зв'язку для промислових шин на великі відстані з високою завадостійкістю.
Твердотільне реле — безконтактна (без механічних контактів) комутація навантаження, зручна для плавного керування нагрівом.
Частотний перетворювач — керує обертами асинхронного двигуна (помпи, мішалки) по Modbus.
Vapor–Liquid Equilibrium — рівновага пара–рідина: за фіксованого тиску температура кипіння однозначно задає склад рідини й пари. На цьому побудовано розрахунок ABV за температурою.