Статті бази ▾ ← Усі бази знань
Автоматика oCBot
Концепція та філософія12 Ласкаво просимо до екосистеми oCBotЗвідки взявся oCBotІдеологія oCBotСфери призначення та режими роботиПериферійні пристроїСвобода периферіїБазові скрипти автоматизаціїВіртуальні панелі оператораСкладні сценарії та логіка автоматизаціїМультиконтролерністьЗагальний огляд автоматики oCBotАрхітектура та опис
Підтримувані контролери22 Контролер Kincony KC868-A6Підключення живлення й USB на KC868-A6Підключення периферії до KC868-A6Реле й аналогові виходи KC868-A6Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6Твердотілка, драйвер помпи й датчики: підключення до колодки DA/IOШини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і рештаЩо зайнято на ESP32 у KC868-A6: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A6Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A6Контролер Kincony KC868-A16Підключення живлення й USB на KC868-A16Підключення периферії до KC868-A16Проміжне реле й контактор АСКО-УКРЕМ на KC868-A16Силові виходи KC868-A16: MOSFET замість релеСухі контакти й аналогові входи KC868-A16Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-WireЩо зайнято на ESP32 у KC868-A16: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A16Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A16Контролер WT32-ETH01Універсальний ESP32 DevKit (Custom)
Каталог периферійних пристроїв11 Датчики температуриДатчики тискуДатчики рівня рідиниСхема підключення щупа рівня через платку оптопариДатчики потоку (витратоміри)Схема підключення витратоміра до KC868-A6 і A16Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи)Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск)Датчики електричні та вагиОргани керування (Кнопки, Енкодери)Електродвигуни та вентилятори
Складання та Перший запуск (DIY)27 Збирання контролера oCBot своїми рукамиПервинне прошивання та запуск контролераШвидке підключення Wi-Fi через BluetoothПідключення ТЕНів та регуляторів потужностіВибір та підключення електромагнітних клапанівКілька плат PCA9685 на одній шиніПін OE — апаратне зняття всіх виходівПлата PCA9685 зблизька — що на ній є і навіщоПлата розширення PCA9685 — 16 каналів ШІМСервопривід на платі PCA9685 — режим 50 ГцТвердотілки на платі розширенняПідключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2CДвигун і частотний перетворювач: силове підключенняПроводка датчиків DS18B20: чому зникають показанняПроводка датчиків DS18B20: як зібрати шину на A6 і A16Промисловий протокол RS485 (Modbus RTU)Термометри стартового комплекту: ланцюжок на M12 і ящик з нержавійкиЧастотник AE200 (Yingshida) по Modbus: клеми, параметри й регістр завдання частотиЧастотник CFM310 по Modbus: панель RS485, сервісне меню і три регістриЧастотник Ennera FCE по Modbus: налаштування і діагностикаЧастотник без Modbus (900E): пуск реле й оберти 0–10 ВШина RS485 на кілька пристроїв: шлейф, термінатори, адресиВаги на тензодатчиках (NAU7802)Роз'єми M12: кодування A, B, D, X і кількість контактівРоз'єми M12: трійники, вилки, гнізда і заглушкиРоз'єми M12: чим захистити від води — корпус, кабель, IPУсунення типових несправностей
Робота з веб-інтерфейсом18 Головна сторінка (Home)Технічна підтримка: віддалена допомогаДіаграма процесу (Flow)Сценарії автоматизаціїРедактор скриптівПульти оператораДизайнер пультів HMI DesignerПериферіяПлати та шиниЗагальні налаштуванняОбладнанняТочки монтажуНалаштування графіківОновлення прошивкиНалаштування Wi-FiЛогиПорталПро програму
Написання сценаріїв (C++ Скрипти)10 Огляд скриптівМій перший сценарій: Крок за крокомШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильноНалаштування ПІД-регулятора для стабілізаціїАвтоматизація температурних пауз при затиранні солодуСкрипт ББКРегулювання тискуРозрахунок ABV за температурою париСкрипт «Розрахунок ABV»ABV у сценаріях
Безпека, Хмара та Інтеграція5 Система безпеки oCBot: Захист від аварійПідключення контролера до кабінету the.in.uaЯк опублікувати звіт про перегонкуШеринг кастомних пультів оператора (HMI)Інтеграція з Home Assistant та MQTT
Сценарії5
ББК5 Сценарій ББК: що робить автоматика і де вона чекає на васББК: залізо й прив'язки — без чого сценарій не стартуєББК: параметри за етапами — що означає кожен і як обратиББК: перший запуск — спочатку на воді, потім брагаББК: аварії — що написано на картці, чому і що робити
У каталозі:KinCony KC868-A16

Підключення живлення й USB на KC868-A16

Написано для прошивки 0.2.93 (коміт 9648be9) · порталу 0.0.176Можливо, застаріло: поточна прошивка 0.2.237, поточний портал 0.0.330

Типова перша година з A16 виглядає так: плата підключена до компʼютера по USB, у диспетчері пристроїв є COM-порт, а прошивальник її не бачить. Причина не в драйвері. USB на цій платі не живить її взагалі — без 12 В на клемі живлення нічого не стартує, включно з мікросхемою USB. Ця стаття проходить живлення від клеми до модуля ESP32 і каже, що від цього ланцюга можна вимагати, а чого не варто.


Скільки вольт і на яку клему#

Штатне живлення — 12 В постійного струму на клему 12V DC у правому нижньому куті плати (плюс і мінус підписані на платі). Для дистиляційного щитка це і є правильний вибір: клапани, блок реле E16 і входи твердотілок живляться від тієї самої напруги, тож блок живлення один.

24 В плата теж витримує — Kincony це підтверджує на своєму форумі для нинішніх ревізій плати, і елементи по входу це дозволяють: перетворювач XL1509 приймає до 40 В за даташитом, вхідний електроліт на 35 В. Але тоді всі навантаження на виходах мають бути на 24 В, а сухі контакти входів отримають 24 В замість 12 (струм через контакт — близько 11 мА замість 5). Для типового набору «клапани 12 В + E16 на 12 В» причин переходити на 24 В немає.

Обережно

Змінний струм на клему живлення подавати не можна: на вході стоїть лише DC-DC перетворювач, випрямляча немає. Блок живлення — тільки DC, стабілізований, промислового формату на DIN-рейку або в металевому корпусі.


Що плата робить з цими 12 вольтами#

Ланцюг усередині триступеневий (аркуш Power схеми Kincony):

Принципова схема живлення KC868-A16: вхід 12 В, понижувальний перетворювач XL1509-5 на 5 В, лінійний стабілізатор LM1117-3.3

Ступінь Мікросхема Дає Межа за даташитом Хто споживає
1 XL1509-5 5 В 2 А стабілізатор 3.3 В, гнізда модулів 433 МГц
2 LM1117-3.3 3.3 В 0.8 А ESP32, LAN8720, чотири PCF8574, оптопари, роз'єм датчиків, майданчики I2C
— 12 В без перетворення 12 В блок живлення оптопари входів, буфери аналогових входів. Клеми 12/24V колодок виходів сюди не входять — їм окремий дріт від блока

З таблиці випливає головне обмеження: на 3.3 В плати сидить усе логічне залізо, і запас там невеликий. Espressif вимагає від джерела для модуля ESP32 щонайменше 500 мА на піках передачі Wi-Fi; LAN8720 і розширювачі беруть ще кілька десятків міліампер. Із 800 мА стабілізатора на зовнішнє залишається приблизно сто-двісті міліампер, і це на всі роз'єми разом.

Що на 3.3 В плати повісити можна:

Чого не можна:

Важливо

Клема 12/24V на кожній колодці виходів — це вхід, а не вихід плати. Через неї транзисторні ключі отримують напругу, яку далі подають на навантаження. Її треба з'єднати з плюсом блока живлення окремим дротом; від клеми 12V DC вона всередині плати не запитана. Докладно — у статті про виходи.


Один блок живлення на все#

Сама плата споживає мало — з ESP32 на Wi-Fi і Ethernet це помітно менше ампера по 12 В. Розмір блока задають навантаження на виходах, і рахувати його треба з них:

Навантаження Скільки бере Джерело
соленоїдний клапан 12 В 0.3 А (типовий у прикладі Kincony) схема типового проєкту A16
одне реле блока E16 десятки міліампер на котушку; Kincony ставить у парі з A16 блок 12 В 4.5 А схема підключення E16
вхід твердотілки 10–15 мА стаття про SSR
плата PCA9685 (логіка) одиниці міліампер розбір плати

Сума максимально одночасно увімкнених навантажень плюс ампер запасу — це і є номінал. Для щитка з шістьма клапанами й твердотілками блока на 12 В 5 А вистачає з великим запасом; імпульсний блок на DIN-рейку такого номіналу — типова позиція каталогу.

Мінус блока живлення — спільна земля всього щитка: клема GND плати, мінуси клапанів, мінус входу твердотілки, GND частотника по RS485. Два блоки живлення без з'єднаних мінусів — це «плаваюча» логіка й ключі, що вмикаються самі; чому так — у статті про клапани.


USB Type-C: лише для прошивання#

Роз'єм USB на платі йде на мікросхему CH340C — міст USB↔UART. З'єднано в ньому лише лінії даних: контакт VBUS роз'єму на схемі не підключений, а сама CH340C живиться від 3.3 В плати. Звідси два наслідки:

Принципова схема USB KC868-A16: роз'єм Type-C з непідключеним VBUS, міст CH340C на 3.3 В, транзистори авто-скидання DTR/RTS і кнопки Reset та Download

  1. Прошивання — тільки при поданих 12 В. Підключити плату до ноутбука на столі й прошити «від USB» не вийде: контролер не стартує.
  2. USB не заряджає, не живить і не заважає: кабель можна лишати ввімкненим, плата від цього не залежить.

Роз'єм USB Type-C, кнопки Reset і Download на нижньому краї плати KC868-A16

На Windows для CH340 потрібен драйвер — після встановлення плата видна як USB-SERIAL CH340 (COMx). Далі — прошивання через браузер або esptool.

Кнопки. Обидві виведені на край плати й доступні через отвори корпусу, кришку знімати не треба:


Суміжні статті#