Периферійні пристрої

Які давачі, клапани, кнопки та індикатори можна підключити до oCBot?

Одна з ключових переваг oCBot — свобода вибору периферії. Ви не обмежені фірмовими аксесуарами чи фіксованим набором портів. Система працює з будь-якими пристроями, що підтримують стандартні промислові протоколи.

Ця стаття — про те, яку периферію можна підключити, як вона працює та для яких задач використовується.

Про що ця стаття#

Це — технічний огляд периферії, який допоможе вам зрозуміти, які пристрої потрібні для вашої задачі.

ТУТ НЕ БУДЕ#

• ❌ Інструкцій з підключення. Цьому присвячена наступна стаття ("Свобода периферії").
• ❌ Прив'язки до конкретних моделей чи брендів. Ми працюємо зі стандартами, а не з брендами.
• ❌ Схем розпиновки — вони залежать від вашого контролера.

ТУТ БУДЕ#

• ✅ Повний перелік підтримуваних типів пристроїв.
• ✅ Призначення кожного типу та приклади використання.
• ✅ Розуміння, як система працює з різною периферією.

Повний перелік підтримуваної периферії#

У веб-інтерфейсі oCBot доступний широкий вибір типів пристроїв. Ось повний перелік з поясненням призначення кожного:

Класифікація периферії за типом сигналу#

Усі периферійні пристрої можна поділити на три категорії за типом сигналу:

1. Вхідні пристрої (датчики)#

Ці пристрої передають дані в контролер:

2. Вихідні пристрої (виконавчі механізми)#

Ці пристрої отримують команди від контролера:

3. Комбіновані пристрої (вхід/вихід)#

Пристрої, які можуть працювати в обох напрямках:

Підключення периферії: інтерфейси#

Усі периферійні пристрої підключаються до контролера через один із стандартних інтерфейсів:

Розширення кількості портів#

Якщо базової кількості портів ESP32 недостатньо, oCBot підтримує плати розширення:

PCF8574 (розширювач цифрових портів)#

• Додає 8 додаткових цифрових входів/виходів через шину I2C.
• Можна підключити до 8 таких плат (до 64 додаткових портів).
• Використовується для: кнопок, реле, клапанів, індикаторів.

ADS1115 (прецизійний АЦП)#

• 16-бітний аналого-цифровий перетворювач через шину I2C.
• Забезпечує високу точність порівняно з вбудованим АЦП ESP32.
• Використовується для: потенціометрів, датчиків тиску (4-20мА), датчиків ваги.

Додавання периферії в інтерфейсі#

У веб-інтерфейсі oCBot процес додавання периферії виглядає так:

1. Перейдіть у розділ "Периферія".
2. Натисніть "Додати периферію".
3. Оберіть Тип пристрою зі списку (термодатчик, датчик витрати, насос, клапан тощо).
4. Введіть Назву пристрою (наприклад, "Головний тиск").
5. Оберіть Колір для візуальної ідентифікації на панелях оператора.
6. Якщо пристрій може сигналізувати аварію — позначте відповідний прапорець. Він стане доступним для вибору в параметрах скриптів/сценаріїв.
7. Натисніть "Зберегти".

Приклади типових конфігурацій#

Для дистиляції:#

• 3 термодатчики (куб, колона, охолодження)
• 1 нагрівач (ТЕН) через реле або SSR
• 1 клапан (відбір)
• 1 реле (подача води охолодження)

Для пивоваріння:#

• 2 термодатчики (затор, охолодження)
• 1 нагрівач (ТЕН) через реле або SSR
• 1 двигун/мішалка
• 1 індикатор (сигнал для внесення хмелю)

Для теплиці:#

• 1 термодатчик (температура повітря)
• 1 датчик вологості
• 1 насос або клапан (полив)
• 1 вентилятор (вентиляція)
• 1 реле (освітлення)

Для інкубатора:#

• 1 термодатчик
• 1 датчик вологості
• 1 нагрівач
• 1 реле (зволожувач)
• 1 двигун (перевертання яєць)

Для системи безпеки:#

• 1 датчик рівня (контроль протікання)
• 1 датчик тиску (контроль води)
• 1 реле (аварійне вимкнення)
• 1 індикатор (сигнал тривоги)

Часті запитання (FAQ)#

Що далі? (Навігація по базі знань)#

Тепер, коли ви знаєте, яку периферію можна підключити, переходьте до наступної статті:

1. Свобода периферії та динамічне призначення портів — як підключити та налаштувати периферію без перепрошивки.

Запрошення до діалогу: У вас є специфічний давач або виконавчий механізм, який ви хочете підключити, але не впевнені в сумісності? Напишіть нам — ми перевіримо та допоможемо з налаштуванням.