Статті бази ▾ ← Усі бази знань
Автоматика oCBot
Концепція та філософія12 Ласкаво просимо до екосистеми oCBotЗвідки взявся oCBotІдеологія oCBotСфери призначення та режими роботиПериферійні пристроїСвобода периферіїБазові скрипти автоматизаціїВіртуальні панелі оператораСкладні сценарії та логіка автоматизаціїМультиконтролерністьЗагальний огляд автоматики oCBotАрхітектура та опис
Підтримувані контролери18 Контролер Kincony KC868-A6Підключення живлення й USB на KC868-A6Реле й аналогові виходи KC868-A6Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6Шини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і рештаЩо зайнято на ESP32 у KC868-A6: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A6Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A6Контролер Kincony KC868-A16Підключення живлення й USB на KC868-A16Силові виходи KC868-A16: MOSFET замість релеСухі контакти й аналогові входи KC868-A16Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-WireЩо зайнято на ESP32 у KC868-A16: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A16Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A16Контролер WT32-ETH01Універсальний ESP32 DevKit (Custom)
Каталог периферійних пристроїв9 Датчики температуриДатчики тискуДатчики рівня рідиниДатчики потоку (витратоміри)Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи)Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск)Датчики електричні та вагиОргани керування (Кнопки, Енкодери)Електродвигуни та вентилятори
Складання та Перший запуск (DIY)20 Збирання контролера oCBot своїми рукамиПервинне прошивання та запуск контролераШвидке підключення Wi-Fi через BluetoothПідключення ТЕНів та регуляторів потужностіВибір та підключення електромагнітних клапанівКілька плат PCA9685 на одній шиніПін OE — апаратне зняття всіх виходівПлата PCA9685 зблизька — що на ній є і навіщоПлата розширення PCA9685 — 16 каналів ШІМСервопривід і плата розширення — чому це не працюєТвердотілки на платі розширенняПідключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2CДвигун і частотний перетворювач: силове підключенняПромисловий протокол RS485 (Modbus RTU)Частотник AE200 (Yingshida) по Modbus: клеми, параметри й регістр завдання частотиЧастотник CFM310 по Modbus: панель RS485, сервісне меню і три регістриЧастотник Ennera FCE по Modbus: налаштування і діагностикаЧастотник без Modbus (900E): пуск реле й оберти 0–10 ВКалібрування ваг на тензодатчиках (HX711)Усунення типових несправностей
Робота з веб-інтерфейсом17 Головна сторінка (Home)Діаграма процесу (Flow)Сценарії автоматизаціїРедактор скриптівПульти оператораДизайнер пультів HMI DesignerПериферіяПлати та шиниЗагальні налаштуванняОбладнанняТочки монтажуНалаштування графіківОновлення прошивкиНалаштування Wi-FiЛогиПорталПро програму
Написання сценаріїв (C++ Скрипти)10 Огляд скриптівМій перший сценарій: Крок за крокомШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильноНалаштування ПІД-регулятора для стабілізаціїАвтоматизація температурних пауз при затиранні солодуСкрипт ББКРегулювання тискуРозрахунок ABV за температурою париСкрипт «Розрахунок ABV»ABV у сценаріях
Безпека, Хмара та Інтеграція5 Система безпеки oCBot: Захист від аварійСтворення хмарного кабінету UA DistilleryЯк опублікувати звіт про перегонкуШеринг кастомних пультів оператора (HMI)Інтеграція з Home Assistant та MQTT
База знаньАвтоматика oCBotКаталог периферійних пристроїв
#Периферія#ДавачіОновлено: 2026-09-16

Давачі потоку (витратоміри) в oCBot

давачі потоку рідини використовуються для точного вимірювання витрати охолоджуючої води в дефлегматорі та холодильнику, а також для контролю роботи помп рециркуляції.


Витратоміри Холла i
Витратоміри Холла

Порада

Об'єм у кубі чи збірнику можна міряти не одним способом: датчиком рівня, витратоміром, вагою або ємнісним датчиком. Скрипт працює з величиною, а не з конкретним датчиком, тому спосіб обирає господар — десь дешевше, десь точніше.

Принцип роботи давачів потоку (Холла)#

Більшість доступних витратомірів (наприклад, серії YF-S201, YF-B1 або латунні давачі) працюють на базі крильчатки з магнітом та вбудованого давача Холла.

  1. Вода проходить крізь давач і обертає крильчатку.
  2. Магніт на крильчатці проходить повз давач Холла, створюючи електричний імпульс на виході при кожному оберті.
  3. Мікроконтролер ESP32 підраховує кількість імпульсів за секунду і за допомогою спеціального коефіцієнта (K-factor) перераховує їх у літри на хвилину або літри на годину.

Схема підключення до ESP32#

давачі потоку мають 3 контакти:

Схема підключення витратоміра: живлення 5 В, сигнал через перетворювач логічних рівнів на один із чотирьох частотних входів GPIO 36, 39, 34 або 35

Куди саме заводити імпульс#

Імпульси рахує апаратний лічильник контролера, і входів під нього рівно чотири: GPIO 36, GPIO 39, GPIO 34 і GPIO 35 (main/rb_libs/rb_environment.cpp, масив _input_pin_map). На інший пін витратомір просто не налаштувати — у списку його не буде.

Важливо

Це ті самі чотири піни, що й аналогові входи: ADC1, канали 0, 3, 6 і 7 (rb_environment_parts.h). Витратоміри й аналогові датчики тиску конкурують за один пул із чотирьох входів на весь контролер — це варто порахувати до закупівлі, а не після.

Рівень сигналу: 5 В на вхід контролера не подавати#

Вихід давача Холла піднімається до напруги власного живлення. Живите давач від 5 В — на сигнальному дроті буде 5 В, а піни GPIO 34–39 не толерантні до 5 В: у них немає ні захисних діодів до 5 В, ні внутрішніх підтяжок.

Знизити живлення давача не вихід: у каталожних моделей нижня межа 5 В (латунь G1/2) або 3.5 В (нержавійка), тож 3.3 В — уже поза паспортом.

Робочі варіанти, за спаданням надійності:

  1. Перетворювач логічних рівнів 5 В ↔ 3.3 В — той самий модуль, що входить у базовий набір. Найпростіший і найпередбачуваніший шлях.
  2. Оптопара — коли давач далеко й лінія довга: заразом розриває спільну землю й гасить наведення.
  3. Резистивний дільник — працює не завжди. На багатьох модулях вихід зроблено відкритим колектором із власною підтяжкою до VCC, і ця підтяжка входить у дільник, змінюючи співвідношення непередбачувано.
Увага

Якщо все ж ставите дільник — заміряйте напругу просто на піні мультиметром при обертанні крильчатки. У стані «високо» вона має бути не менш як 2.5 В (поріг VIH для ESP32 — 0.75 від напруги живлення) і не більш як 3.3 В. Не потрапили в цей коридор — імпульси або не рахуватимуться, або спалять вхід.


Обережно

Не заводьте імпульсний вихід через плату розширення PCF8574: швидкість I2C не дозволить порахувати швидкі імпульси, і похибка виміру буде величезною.


Налаштування коефіцієнта давача (K-factor)#

Кожна модель давача має власну геометричну форму крильчатки та кількість імпульсів на 1 літр пропущеної води. Для точного налаштування:

  1. Зайдіть у розділ Налаштування -> Обладнання та оберіть доданий давач потоку.
  2. Вкажіть параметр «Імпульси на літр» (Pulse Factor) згідно зі специфікацією саме вашої моделі — вони помітно різні:
Модель Паспортна формула Імпульсів на літр
YF-S201, пластик, G1/2 F = 7,5 × Q 450
Латунь G1/2, 1–25 л/хв F = 11 × Q 660
Нержавійка S304, G3/4, 1–30 л/хв F = 15 × Q 900
Нержавійка S304, 1", 2–50 л/хв F = 10 × Q 600

де F — частота імпульсів у герцах, Q — витрата в літрах за хвилину. 3. Ви можете перевірити точність виміру вручну: пропустіть рівно 1 літр води через давач у мірну ємність та порівняйте показ у веб-панелі автоматики, скоригувавши значення K-factor за потреби.

Поділитися