Підключення ТЕНів та регуляторів потужності
Написано для прошивки 0.2.93 (коміт 9648be9) · порталу 0.0.176Можливо, застаріло: поточна прошивка 0.2.238, поточний портал 0.0.344
Керування нагрівальними елементами (ТЕНнами) є ключовою частиною автоматизації процесу дистиляції та ректифікації. Правильне підключення та вибір силових елементів забезпечує стабільність підтримання температури та безпеку роботи.
Варіанти регулювання потужності ТЕНів#
В автоматиці oCBot реалізовано підтримку двох основних методів керування нагрівом:
- Дискретне керування (Брезенхем / БДМ):
- Використовує твердотільні реле (SSR) з контролем переходу через нуль (Zero Cross).
- Потужність регулюється пропуском періодів мережевої напруги. Наприклад, для 50% потужності реле відкривається на 1 період синусоїди та закривається на наступний.
- Перевага: Повна відсутність електромагнітних завад у мережі.
- Аналогове керування (через регулятор напруги):
- Сигнал керування передається з ESP32 (інтерфейси PWM, DAC або по I2C/RS485) на зовнішній блок регулювання потужності.
- Перевага: Плавна та стабільна потужність без коливань струму в мережі.
Твердотільні реле (SSR) під час роботи з потужними ТЕНнами (від 2 кВт і більше) виділяють значну кількість тепла. Використання радіатора охолодження з термопастою є обов'язковим! Для потужностей понад 3 кВт рекомендується встановити додатковий вентилятор обдування.
Схема комутації твердотільного реле (SSR)#
Типова схема підключення SSR серії DA (наприклад, Fotek SSR-40DA) до ESP32:
Особливості підключення:#
- Клема 3 (+) підключається до вибраного сигнального піна GPIO ESP32. Переконайтеся, що напруги логічного виходу ESP32 (3.3V) достатньо для відкриття конкретної моделі SSR. Багато реле стабільно працюють від 3V, але деякі китайські клони вимагають від 4V до 32V (у такому разі знадобиться транзисторний ключ або буфер ULN2803 — перетворювач логічних рівнів для цього не годиться, бо не дає струму: див. Твердотілки на платі розширення).
- Клема 4 (-) з'єднується з загальним проводом (
GND) системи автоматики.
Завжди заземлюйте металевий корпус перегінного куба! У разі пошкодження ізоляції ТЕНу заземлення врятує життя та запобіжить ураженню електричним струмом. Обов'язково встановлюйте ПЗВ (пристрій захисного відключення) у силовому ланцюзі живлення автоматики.
Рекомендації щодо вибору обладнання#
- Запас по струму: Вибирайте SSR з номіналом струму мінімум у 2 рази більше, ніж максимальний споживаний струм вашого ТЕНу. Для ТЕНу 3 кВт (струм ~13.6 А) використовуйте реле на 25 А або 40 А.
- Якість реле: Остерігайтеся дешевих підробок SSR. Вони мають менший розмір кристала кремнію всередині та виходять з ладу при струмі, значно меншому за вказаний на корпусі.