Статті бази ▾ ← Усі бази знань
Автоматика oCBot
Концепція та філософія12 Ласкаво просимо до екосистеми oCBotЗвідки взявся oCBotІдеологія oCBotСфери призначення та режими роботиПериферійні пристроїСвобода периферіїБазові скрипти автоматизаціїВіртуальні панелі оператораСкладні сценарії та логіка автоматизаціїМультиконтролерністьЗагальний огляд автоматики oCBotАрхітектура та опис
Підтримувані контролери22 Контролер Kincony KC868-A6Підключення живлення й USB на KC868-A6Підключення периферії до KC868-A6Реле й аналогові виходи KC868-A6Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6Твердотілка, драйвер помпи й датчики: підключення до колодки DA/IOШини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і рештаЩо зайнято на ESP32 у KC868-A6: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A6Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A6Контролер Kincony KC868-A16Підключення живлення й USB на KC868-A16Підключення периферії до KC868-A16Проміжне реле й контактор АСКО-УКРЕМ на KC868-A16Силові виходи KC868-A16: MOSFET замість релеСухі контакти й аналогові входи KC868-A16Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-WireЩо зайнято на ESP32 у KC868-A16: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A16Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A16Контролер WT32-ETH01Універсальний ESP32 DevKit (Custom)
Каталог периферійних пристроїв11 Датчики температуриДатчики тискуДатчики рівня рідиниСхема підключення щупа рівня через платку оптопариДатчики потоку (витратоміри)Схема підключення витратоміра до KC868-A6 і A16Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи)Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск)Датчики електричні та вагиОргани керування (Кнопки, Енкодери)Електродвигуни та вентилятори
Складання та Перший запуск (DIY)27 Збирання контролера oCBot своїми рукамиПервинне прошивання та запуск контролераШвидке підключення Wi-Fi через BluetoothПідключення ТЕНів та регуляторів потужностіВибір та підключення електромагнітних клапанівКілька плат PCA9685 на одній шиніПін OE — апаратне зняття всіх виходівПлата PCA9685 зблизька — що на ній є і навіщоПлата розширення PCA9685 — 16 каналів ШІМСервопривід на платі PCA9685 — режим 50 ГцТвердотілки на платі розширенняПідключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2CДвигун і частотний перетворювач: силове підключенняПроводка датчиків DS18B20: чому зникають показанняПроводка датчиків DS18B20: як зібрати шину на A6 і A16Промисловий протокол RS485 (Modbus RTU)Термометри стартового комплекту: ланцюжок на M12 і ящик з нержавійкиЧастотник AE200 (Yingshida) по Modbus: клеми, параметри й регістр завдання частотиЧастотник CFM310 по Modbus: панель RS485, сервісне меню і три регістриЧастотник Ennera FCE по Modbus: налаштування і діагностикаЧастотник без Modbus (900E): пуск реле й оберти 0–10 ВШина RS485 на кілька пристроїв: шлейф, термінатори, адресиВаги на тензодатчиках (NAU7802)Роз'єми M12: кодування A, B, D, X і кількість контактівРоз'єми M12: трійники, вилки, гнізда і заглушкиРоз'єми M12: чим захистити від води — корпус, кабель, IPУсунення типових несправностей
Робота з веб-інтерфейсом18 Головна сторінка (Home)Технічна підтримка: віддалена допомогаДіаграма процесу (Flow)Сценарії автоматизаціїРедактор скриптівПульти оператораДизайнер пультів HMI DesignerПериферіяПлати та шиниЗагальні налаштуванняОбладнанняТочки монтажуНалаштування графіківОновлення прошивкиНалаштування Wi-FiЛогиПорталПро програму
Написання сценаріїв (C++ Скрипти)10 Огляд скриптівМій перший сценарій: Крок за крокомШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильноНалаштування ПІД-регулятора для стабілізаціїАвтоматизація температурних пауз при затиранні солодуСкрипт ББКРегулювання тискуРозрахунок ABV за температурою париСкрипт «Розрахунок ABV»ABV у сценаріях
Безпека, Хмара та Інтеграція6 Безпека щита автоматикиСистема безпеки oCBot: Захист від аварійПідключення контролера до кабінету the.in.uaЯк опублікувати звіт про перегонкуШеринг кастомних пультів оператора (HMI)Інтеграція з Home Assistant та MQTT
Сценарії5
ББК5 Сценарій ББК: що робить автоматика і де вона чекає на васББК: залізо й прив'язки — без чого сценарій не стартуєББК: параметри за етапами — що означає кожен і як обратиББК: перший запуск — спочатку на воді, потім брагаББК: аварії — що написано на картці, чому і що робити
#Контролери#Залізо#ESP32Оновлено: 25 жов 2026

Контролер WT32-ETH01 (LAN версія)

Написано для прошивки 0.2.93 (коміт 9648be9) · порталу 0.0.267Можливо, застаріло: поточна прошивка 0.2.238, поточний портал 0.0.344

Контролер WT32-ETH01, це спеціалізований модуль на базі мікроконтролера ESP32, який, окрім стандартних бездротових інтерфейсів Wi-Fi та Bluetooth, має інтегрований фізичний порт Ethernet (RJ45). Це робить його ідеальним вибором для побудови промислових систем автоматизації дистиляції з високим рівнем завадостійкості та стабільним провідним зв'язком.


Технічні характеристики та переваги#


Розпиновка та підключення периферії#

Через те, що значна частина GPIO ESP32 на платі WT32-ETH01 зарезервована під обслуговування Ethernet-чіпа LAN8720, для підключення зовнішніх пристроїв доступна обмежена кількість пінів.

Рекомендоване призначення портів для oCBot:

Інтерфейс периферії Пін GPIO на WT32-ETH01 Особливості підключення
I2C SDA GPIO 32 Для підключення розширювачів PCF8574 та дисплеїв
I2C SCL GPIO 33 Вимагає зовнішньої підтяжки резистором 4.7 кОм
OneWire (DS18B20) GPIO 14 Лінія зчитування давачів температури
RS485 TX GPIO 4 Напрямок передачі для Modbus RTU
RS485 RX GPIO 2 Напрямок прийому для Modbus RTU

Трансивер RS485 на цій платі ставиться окремим модулем — тож і термінатор 120 Ом шукайте на ньому, а не на контролері. Як розкласти саму шину, коли на ній не один пристрій, а частотник, модулі розширення й другий контролер, — Шина RS485 на кілька пристроїв.


Увага

Піни GPIO 0, GPIO 5, GPIO 12, GPIO 15 використовуються Ethernet-чіпом як службові для генерації тактової частоти 50 MHz (RMII). У жодному разі не підключайте до них сторонні давачі або реле, оскільки це призведе до блокування запуску мережевого інтерфейсу або всього контролера!


Налаштування в веб-панелі oCBot#

Щоб активувати роботу Ethernet на WT32-ETH01:

  1. Зайдіть у розділ Налаштування -> Wi-Fi / Мережа.
  2. Увімкніть параметр «Використовувати провідний Ethernet (LAN8720)».
  3. Вкажіть адреси GPIO для RMII інтерфейсу (якщо прошивка не встановила їх автоматично за пресетом).
  4. Збережіть налаштування та перезавантажте контролер.
  5. Після старту ви можете підключити LAN-кабель від вашого роутера directly. Утиліта надішле IP-адресу, яку можна буде побачити на локальному дисплеї або у кабінеті cloud.the.in.ua.