Статті бази ▾ ← Усі бази знань
Автоматика oCBot
Концепція та філософія11 Ласкаво просимо до екосистеми oCBotІдеологія oCBotСфери призначення та режими роботиПериферійні пристроїСвобода периферіїБазові скрипти автоматизаціїВіртуальні панелі оператораСкладні сценарії та логіка автоматизаціїМультиконтролерністьЗагальний огляд автоматики oCBotАрхітектура та опис
Підтримувані контролери4 Контролер Kincony KC868-A6Контролер Kincony KC868-A16Контролер WT32-ETH01Універсальний ESP32 DevKit (Custom)
Каталог периферійних пристроїв9 Датчики температуриДатчики тискуДатчики рівня рідиниДатчики потоку (витратоміри)Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи)Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск)Датчики електричні та вагиОргани керування (Кнопки, Енкодери)Електродвигуни та вентилятори
Складання та Перший запуск (DIY)9 Збирання контролера oCBot своїми рукамиПервинне прошивання та запуск контролераШвидке підключення Wi-Fi через BluetoothПідключення ТЕНів та регуляторів потужностіВибір та підключення електромагнітних клапанівПідключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2CПромисловий протокол RS485 (Modbus RTU)Калібрування ваг на тензодатчиках (HX711)Усунення типових несправностей
Робота з веб-інтерфейсом17 Головна сторінка (Home)Діаграма процесу (Flow)Сценарії автоматизаціїРедактор скриптівПульти оператораДизайнер пультів HMI DesignerПериферіяПлати та шиниЗагальні налаштуванняОбладнанняТочки монтажуНалаштування графіківОновлення прошивкиНалаштування Wi-FiЛогиПорталПро програму
Написання сценаріїв (C++ Скрипти)7 Огляд скриптівМій перший сценарій: Крок за крокомШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильноНалаштування ПІД-регулятора для стабілізаціїАвтоматизація температурних пауз при затиранні солодуСкрипт ББКРегулювання тиску
Безпека, Хмара та Інтеграція5 Система безпеки oCBot: Захист від аварійСтворення хмарного кабінету UA DistilleryЯк опублікувати звіт про перегонкуШеринг кастомних пультів оператора (HMI)Інтеграція з Home Assistant та MQTT
База знаньАвтоматика oCBotПідтримувані контролери
#Контролери#Залізо#ESP32Оновлено: 2026-07-24

Контролер WT32-ETH01 (LAN версія)

Контролер WT32-ETH01, це спеціалізований модуль на базі мікроконтролера ESP32, який, окрім стандартних бездротових інтерфейсів Wi-Fi та Bluetooth, має інтегрований фізичний порт Ethernet (RJ45). Це робить його ідеальним вибором для побудови промислових систем автоматизації дистиляції з високим рівнем завадостійкості та стабільним провідним зв'язком.


Технічні характеристики та переваги#


Розпиновка та підключення периферії#

Через те, що значна частина GPIO ESP32 на платі WT32-ETH01 зарезервована під обслуговування Ethernet-чіпа LAN8720, для підключення зовнішніх пристроїв доступна обмежена кількість пінів.

Рекомендоване призначення портів для oCBot:

Інтерфейс периферії Пін GPIO на WT32-ETH01 Особливості підключення
I2C SDA GPIO 32 Для підключення розширювачів PCF8574 та дисплеїв
I2C SCL GPIO 33 Вимагає зовнішньої підтяжки резистором 4.7 кОм
OneWire (DS18B20) GPIO 14 Лінія зчитування давачів температури
RS485 TX GPIO 4 Напрямок передачі для Modbus RTU
RS485 RX GPIO 2 Напрямок прийому для Modbus RTU

Увага

Піни GPIO 0, GPIO 5, GPIO 12, GPIO 15 використовуються Ethernet-чіпом як службові для генерації тактової частоти 50 MHz (RMII). У жодному разі не підключайте до них сторонні давачі або реле, оскільки це призведе до блокування запуску мережевого інтерфейсу або всього контролера!


Налаштування в веб-панелі oCBot#

Щоб активувати роботу Ethernet на WT32-ETH01:

  1. Зайдіть у розділ Налаштування -> Wi-Fi / Мережа.
  2. Увімкніть параметр «Використовувати провідний Ethernet (LAN8720)».
  3. Вкажіть адреси GPIO для RMII інтерфейсу (якщо прошивка не встановила їх автоматично за пресетом).
  4. Збережіть налаштування та перезавантажте контролер.
  5. Після старту ви можете підключити LAN-кабель від вашого роутера directly. Утиліта надішле IP-адресу, яку можна буде побачити на локальному дисплеї або в панелі UA Distillery.