Налаштування обладнання (Hardware Settings)

Вкладка «Обладнання» в налаштуваннях oCBot призначена для зв'язування фізичних портів мікроконтролера ESP32 з логічними об'єктами керування в системі (давачами, клапанами, кнопками, енкодерами).

1. Створення та конфігурація пристроїв#

Щоб додати новий апаратний елемент, натисніть кнопку "Додати пристрій". У формі, що відкриється, налаштовуються такі параметри:

• Назва: назва пристрою (наприклад, Давач куба, Клапан відбору).
• Тип пристрою:
  • давач температури (DS18B20), OneWire термометр.
  • Реле / Клапан, цифровий вихід.
  • Кнопка (ST_BUTTON), фізична кнопка на PCF8574.
  • Індикатор (ST_INDICATOR), світлодіод стану AD22.
  • Енкодер (ST_ENCODER), аналоговий потенціометр 0-100%.

2. Апаратна адресація (Hardware Address)#

• Інтерфейс: вибір шини чи типу підключення (OneWire, GPIO, I2C (PCF8574), ADC).
• Канал / Номер піна: фізичний номер GPIO або виходу розширювача портів.
• Адреса ROM (OneWire): окремий ідентифікатор давача температури. Ви можете скористатися функцією автосканування: пристрій сам просканує шину OneWire та покаже список адрес знайдених давачів.

3. Налаштування логіки та калібрування#

• Інверсія сигналу: якщо увімкнено, то логічна одиниця (увімкнено) перетворюється на низький рівень (0V) на фізичному виході GPIO. Це необхідно для реле-модулів, які керуються низьким рівнем (Active Low).
• Калібрувальне зміщення (Offset):
  • Для давачів температури: коригування показників (додавання/віднімання градусів).
  • Для аналогових енкодерів: зміщення шкали відсотків для точного виставлення нуля.

4. Візуальна діаграма підключень#

У верхній частині розділу є перемикач "Діаграма". Він відкриває графічну схему плати ESP32 з підсвічуванням усіх задіяних пінів. Це допомагає візуально контролювати використання GPIO та уникати конфліктів адрес.