Статті бази ▾ ← Усі бази знань
Автоматика oCBot
Концепція та філософія11 Ласкаво просимо до екосистеми oCBotІдеологія oCBotСфери призначення та режими роботиПериферійні пристроїСвобода периферіїБазові скрипти автоматизаціїВіртуальні панелі оператораСкладні сценарії та логіка автоматизаціїМультиконтролерністьЗагальний огляд автоматики oCBotАрхітектура та опис
Підтримувані контролери4 Контролер Kincony KC868-A6Контролер Kincony KC868-A16Контролер WT32-ETH01Універсальний ESP32 DevKit (Custom)
Каталог периферійних пристроїв9 Датчики температуриДатчики тискуДатчики рівня рідиниДатчики потоку (витратоміри)Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи)Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск)Датчики електричні та вагиОргани керування (Кнопки, Енкодери)Електродвигуни та вентилятори
Складання та Перший запуск (DIY)9 Збирання контролера oCBot своїми рукамиПервинне прошивання та запуск контролераШвидке підключення Wi-Fi через BluetoothПідключення ТЕНів та регуляторів потужностіВибір та підключення електромагнітних клапанівПідключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2CПромисловий протокол RS485 (Modbus RTU)Калібрування ваг на тензодатчиках (HX711)Усунення типових несправностей
Робота з веб-інтерфейсом17 Головна сторінка (Home)Діаграма процесу (Flow)Сценарії автоматизаціїРедактор скриптівПульти оператораДизайнер пультів HMI DesignerПериферіяПлати та шиниЗагальні налаштуванняОбладнанняТочки монтажуНалаштування графіківОновлення прошивкиНалаштування Wi-FiЛогиПорталПро програму
Написання сценаріїв (C++ Скрипти)7 Огляд скриптівМій перший сценарій: Крок за крокомШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильноНалаштування ПІД-регулятора для стабілізаціїАвтоматизація температурних пауз при затиранні солодуСкрипт ББКРегулювання тиску
Безпека, Хмара та Інтеграція5 Система безпеки oCBot: Захист від аварійСтворення хмарного кабінету UA DistilleryЯк опублікувати звіт про перегонкуШеринг кастомних пультів оператора (HMI)Інтеграція з Home Assistant та MQTT
Словник термінів Індекс тегів
База знань › Автоматика oCBot › Складання та Перший запуск (DIY)
#DIY#Складання#ЗалізоОновлено: 2026-07-24

Промисловий протокол RS485 (Modbus RTU) в oCBot

Для керування потужним промисловим обладнанням (частотними перетворювачами двигунів, багатоканальними блоками реле чи аналоговими давачами) в oCBot інтегровано підтримку промислової шини RS485 та протоколу Modbus RTU. Це дозволяє об'єднувати десятки складних пристроїв за допомогою всього двох сигнальних дротів.

Схема підключення фізичної шини RS485#

Шина RS485 є напівдуплексною диференційною лінією зв'язку. Для підключення до ESP32 використовується мікросхема-трансивер (наприклад, MAX485, SP3485 або готові TTL-RS485 модулі з автоматичним керуванням потоком).

Схема з'єднання:#

  1. З'єднання ліній даних: З'єднайте клеми A (Data+) всіх пристроїв на шині разом. Аналогічно з'єднайте клеми B (Data-).
  2. Узгоджувальний резистор (Термінатор): На фізичних кінцях шини (першому та останньому пристрої в ланцюжку) встановіть резистори номіналом 120 Ом між лініями A та B для придушення відбитих сигналів.
  3. Заземлення: Рекомендується з'єднати клеми GND трансиверів додатковим третім дротом для вирівнювання потенціалів заземлення пристроїв.
Важливо

Топологія шини RS485 має бути виключно лінійною («шина» або «шлейф»). Підключення за схемою «зірка» або довгі відгалуження від основної лінії призведуть до появи завад та помилок передачі даних.

Конфігурація Modbus в oCBot#

Для активації Modbus-пристроїв виконайте такі кроки у веб-інтерфейсі:

Крок 1: Налаштування шини RS485#

  1. Перейдіть у розділ Налаштування -> Обладнання (або Плати та шини).
  2. Знайдіть блок «Параметри шини RS485» та вкажіть номери GPIO, до яких підключено трансивер:
    • GPIO TX Pin та GPIO RX Pin (наприклад, GPIO 17 та GPIO 16).
    • GPIO RTS (DE/RE) Pin: пін керування напрямком передачі (якщо модуль має автоматичне керування потоком, вкажіть -1).
    • Швидкість (Baud Rate): оберіть швидкість обміну (зазвичай 9600 або 115200).
  3. Натисніть кнопку Зберегти.

Крок 2: Додавання Modbus-плати#

  1. У розділі Плати та шини натисніть Додати нову плату.
  2. Оберіть тип пристрою:
    • Наприклад, Modbus RTU пристрій (Частотник VFD) або Модуль аналогових виходів (Modbus DAC).
  3. Вкажіть Modbus Slave ID, унікальну адресу пристрою в мережі (від 1 до 247). Ця адреса має збігатися з адресою, записаною в пам'ять самого пристрою.
  4. Натисніть Зберегти.

Після цього oCBot почне циклічно опитувати регістри Modbus-пристрою, і ви зможете використовувати його канали (реле, аналогові виходи) в загальних сценаріях та на пультах керування.