Давачі температури в oCBot
Написано для прошивки 0.2.213 (коміт 35e8a03) · порталу 0.0.267Можливо, застаріло: поточна прошивка 0.2.238, поточний портал 0.0.344
Температурні сенсори є головними органами чуття будь-якої автоматики дистиляції та ректифікації. oCBot підтримує підключення різних видів температурних давачів, дозволяючи знімати точні показання в реальному часі.
Яка саме клема на вашій платі — KC868-A6, KC868-A16.
1. Цифрові давачі DS18B20 (шина OneWire)#
Це основний тип давачів, що використовуються в oCBot.
- Принцип роботи: Цифрова передача даних по однопровідній шині. Кожен давач має свій окремий 64-бітний серійний номер (ROM-адресу).
- Переваги:
- Можливість підключення десятків давачів на один фізичний пін (GPIO) ESP32 паралельно.
- Відсутність впливу довжини кабелю на точність показань (оскільки сигнал передається в цифровому вигляді).
- Висока заводська роздільна здатність (до 12 біт, точність до 0.0625°C).
- Призначення в колоні: Використовуються для контролю температури у кубі, у точці відбору, царгах (наприклад, 20 см від насадки для виявлення «хвостів») та у дефлегматорі / ТСА.
Як зібрати таку шину на апараті — кабель, відводи до гільз, скільки датчиків на роз'єм і як розкласти їх по каналах A6 і A16 — у статті Проводка датчиків DS18B20: як зібрати шину. Чому датчики на апараті зникають і з'являються — у статті чому зникають показання.
2. Аналогови терморезистори (NTC / PTC)#
Підключаються на аналоговий вхід контролера — внутрішній АЦП ESP32. Зовнішній АЦП ADS1115 прошивка поки не підтримує.
- Принцип роботи: Зміна електричного опору матеріалу при зміні температури.
- Недоліки: Потребують калібрування таблиць опору (стейнхарт-харт рівняння), схильні до перешкод по живленню та чутливі до довжини і перетину з'єднувальних проводів.
- Коли використовуються: У застарілому або специфічному обладнанні, де давач вбудований безпосередньо в корпус (наприклад, деякі терморегулятори котлів).
Для підключення давачів температури в oCBot використовуйте екрановані проводи (наприклад, FTP-кабель категорій 5e або 6). Екран кабелю обов'язково підключайте до загального GND тільки з одного боку (біля контролера), це захистить цифрову шину від наведень, що виникають при роботі потужних ТЕНів.