Статті бази ▾ ← Усі бази знань
Автоматика oCBot
Концепція та філософія12 Ласкаво просимо до екосистеми oCBotЗвідки взявся oCBotІдеологія oCBotСфери призначення та режими роботиПериферійні пристроїСвобода периферіїБазові скрипти автоматизаціїВіртуальні панелі оператораСкладні сценарії та логіка автоматизаціїМультиконтролерністьЗагальний огляд автоматики oCBotАрхітектура та опис
Підтримувані контролери22 Контролер Kincony KC868-A6Підключення живлення й USB на KC868-A6Підключення периферії до KC868-A6Реле й аналогові виходи KC868-A6Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6Твердотілка, драйвер помпи й датчики: підключення до колодки DA/IOШини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і рештаЩо зайнято на ESP32 у KC868-A6: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A6Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A6Контролер Kincony KC868-A16Підключення живлення й USB на KC868-A16Підключення периферії до KC868-A16Проміжне реле й контактор АСКО-УКРЕМ на KC868-A16Силові виходи KC868-A16: MOSFET замість релеСухі контакти й аналогові входи KC868-A16Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-WireЩо зайнято на ESP32 у KC868-A16: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A16Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A16Контролер WT32-ETH01Універсальний ESP32 DevKit (Custom)
Каталог периферійних пристроїв11 Датчики температуриДатчики тискуДатчики рівня рідиниСхема підключення щупа рівня через платку оптопариДатчики потоку (витратоміри)Схема підключення витратоміра до KC868-A6 і A16Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи)Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск)Датчики електричні та вагиОргани керування (Кнопки, Енкодери)Електродвигуни та вентилятори
Складання та Перший запуск (DIY)27 Збирання контролера oCBot своїми рукамиПервинне прошивання та запуск контролераШвидке підключення Wi-Fi через BluetoothПідключення ТЕНів та регуляторів потужностіВибір та підключення електромагнітних клапанівКілька плат PCA9685 на одній шиніПін OE — апаратне зняття всіх виходівПлата PCA9685 зблизька — що на ній є і навіщоПлата розширення PCA9685 — 16 каналів ШІМСервопривід на платі PCA9685 — режим 50 ГцТвердотілки на платі розширенняПідключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2CДвигун і частотний перетворювач: силове підключенняПроводка датчиків DS18B20: чому зникають показанняПроводка датчиків DS18B20: як зібрати шину на A6 і A16Промисловий протокол RS485 (Modbus RTU)Термометри стартового комплекту: ланцюжок на M12 і ящик з нержавійкиЧастотник AE200 (Yingshida) по Modbus: клеми, параметри й регістр завдання частотиЧастотник CFM310 по Modbus: панель RS485, сервісне меню і три регістриЧастотник Ennera FCE по Modbus: налаштування і діагностикаЧастотник без Modbus (900E): пуск реле й оберти 0–10 ВШина RS485 на кілька пристроїв: шлейф, термінатори, адресиВаги на тензодатчиках (NAU7802)Роз'єми M12: кодування A, B, D, X і кількість контактівРоз'єми M12: трійники, вилки, гнізда і заглушкиРоз'єми M12: чим захистити від води — корпус, кабель, IPУсунення типових несправностей
Робота з веб-інтерфейсом18 Головна сторінка (Home)Технічна підтримка: віддалена допомогаДіаграма процесу (Flow)Сценарії автоматизаціїРедактор скриптівПульти оператораДизайнер пультів HMI DesignerПериферіяПлати та шиниЗагальні налаштуванняОбладнанняТочки монтажуНалаштування графіківОновлення прошивкиНалаштування Wi-FiЛогиПорталПро програму
Написання сценаріїв (C++ Скрипти)10 Огляд скриптівМій перший сценарій: Крок за крокомШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильноНалаштування ПІД-регулятора для стабілізаціїАвтоматизація температурних пауз при затиранні солодуСкрипт ББКРегулювання тискуРозрахунок ABV за температурою париСкрипт «Розрахунок ABV»ABV у сценаріях
Безпека, Хмара та Інтеграція5 Система безпеки oCBot: Захист від аварійПідключення контролера до кабінету the.in.uaЯк опублікувати звіт про перегонкуШеринг кастомних пультів оператора (HMI)Інтеграція з Home Assistant та MQTT
Сценарії5
ББК5 Сценарій ББК: що робить автоматика і де вона чекає на васББК: залізо й прив'язки — без чого сценарій не стартуєББК: параметри за етапами — що означає кожен і як обратиББК: перший запуск — спочатку на воді, потім брагаББК: аварії — що написано на картці, чому і що робити
У каталозі:KinCony KC868-A6

Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6

Написано для прошивки 0.2.93 (коміт 9648be9) · порталу 0.0.176Можливо, застаріло: поточна прошивка 0.2.237, поточний портал 0.0.331

Шість дискретних входів на A6 — це рівно стільки, скільки треба колоні з парогенератором: два поплавки, два пресостати, кнопка «стоп» і одне місце в резерві. Чотири аналогові — під датчик тиску й витратомір. Вхід помилкою не спалити, але час на «датчик не спрацьовує» піде, якщо не знати двох речей: живлення на контакт дає сама плата, а дільник для датчика 0–5 В уже стоїть усередині.

Три типи датчиків на входах KC868-A6: сухий контакт між DI1 і GND, датчик тиску 0–5 В на A1 із живленням від 12 В, DS18B20 на роз'ємі IO-1


DI-1…DI-6: сухий контакт на землю#

Колодка з шістьма входами й клемою GND. Кожен вхід — оптопара EL357 з резистором 2 кОм від 12 В плати (аркуш DI схеми); стан читає розширювач PCF8574P на адресі 0x22.

Принципова схема цифрових входів KC868-A6: шість оптопар EL357 з резисторами 2 кОм від 12 В, розширювач PCF8574P

Це та сама схема, що на всій серії, тож і правила ті самі:

Аварійний контакт заводьте тим боком (NO чи NC), щоб обрив дроту читався як аварія: зупинений нагрів через обрив — прикро, схована аварія — ні.


A1–A4: 0–5 В без зовнішнього дільника#

Колодка з чотирма входами й GND. Всередині — дільник 5.1 кОм / 10 кОм, буфер LM224, обмежувальні діоди BAT54S на 3.3 В (аркуш AI схеми):

Принципова схема аналогових входів KC868-A6: дільник 5.1 кОм / 10 кОм, буфер LM224, обмежувальні діоди BAT54S

Клема розрахована на 0–5 В, 5 В на ній — це 3.3 В на піні ESP32. Тому дільник із статті про датчики тиску на A6 не потрібен: та стаття про голий пін, а тут ділення вже зроблене на платі. Другий дільник зверху лише вріже шкалу вдвічі.

Далі — внутрішній АЦП ESP32 (12 біт, атенюація 12 дБ), і порядок клем збігається з порядком каналів прошивки: A1→GPIO 36, A2→39, A3→34, A4→35 — саме так розведена плата (pinout Kincony) і саме в такому порядку читає _channel_map у rb_environment_parts.h. На A16 із цим є пастка, на A6 — немає.

Межа тракту та сама, що на будь-якому ESP32: верхні 20–25% шкали нелінійні (АЦП лінійний до ~2.45 В на піні, тобто ~3.7 В на клемі). Датчик тиску 0–100 кПа з робочою точкою 40–50 кПа цього не помічає; датчик, що працює біля стелі, беріть з більшим діапазоном. Живлення датчика — від 12 В блока, не від плати.

Витратомір сідає на одну з цих же чотирьох клем: імпульси рахує апаратний лічильник на тих самих GPIO, тож тиск і потік ділять чотири місця (витратоміри).


IO-1, IO-2: датчики температури#

Це не сухі контакти, а дві шини 1-Wire з підтяжкою на платі: DS18B20 трьома дротами на IO-n, 3V, GND, без другої підтяжки. Докладно — у статті про шини.


Суміжні статті#