Нічого не знайдено — . Індекс тегів по всіх базах може допомогти.
1Підтримувані контролери
Плати, на яких працює прошивка: Kincony KC868-A6 і KC868-A16 з розбором живлення, входів, виходів, шин і карти GPIO; WT32-ETH01 і звичайний ESP32 DevKit.
- 1 Контролер Kincony KC868-A6 Базова плата oCBot — шість реле, шість входів, два плавні виходи, RS485 — кому її досить, що на ній зайве й що зʼїдає плавний нагрів. Шість статей про кожен вузол окремо. 6 хв
- 2 Підключення живлення й USB на KC868-A6 12 В на клему знизу плати, що плата робить із ними, скільки лишається на датчики й плату розширення, і чому USB-кабель сам по собі плату не оживить. 4 хв
- 3 Підключення периферії до KC868-A6 Куди який датчик і пристрій підключати на KC868-A6 — таблиця «клема → через що → приклад», без повторення в кожній статті про датчик. 8 хв
- 4 Реле й аналогові виходи KC868-A6 Шість сухих контактів NO/COM/NC — як садити на них 220 В і 12 В, що насправді на клемі DA-1/DA-2 і як прошивка веде на ній ТЕН через твердотілку, а помпу — через ШІМ. 7 хв
- 5 Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6 Шість входів DI і чотири аналогові A1–A4 — як підключити поплавок, пресостат і датчик тиску 0–5 В, де взяти живлення й чому зовнішній дільник тут зайвий. 3 хв
- 6 Твердотілка, драйвер помпи й датчики: підключення до колодки DA/IO Одна колодка з семи клем — GND, DA-2, DA-1, GND, IO-2, IO-1, 3V — і три речі, які на неї садять: твердотілку ТЕНа, драйвер помпи IBT-2 через дільник і DS18B20 екранованим кабелем. Дріт за дротом. 9 хв
- 7 Шини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і решта Три шини, які прошивка справді використовує, — RS485, I2C і дві 1-Wire, — і пʼять роз'ємів, які лише займають місце: OLED, Serial, nRF24, LoRa, RS232. 5 хв
- 8 Що зайнято на ESP32 у KC868-A6: карта GPIO Довідкова таблиця всіх ніжок ESP32 на платі — що куди розведено, які адреси на I2C, що з цього бере прошивка. 4 хв
- 9 Як зібрати щиток на KC868-A6 Розкладка шести реле, двох виходів DA і шести входів під колону з одним ТЕНом, порядок монтажу й чек-лист до першого сценарію. 4 хв
- 10 Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A6 Стенд, на якому кожен вхід A6 має імітатор під рукою, а кожен вихід — видиме навантаження — і методика, як ним провокувати кожну стадію й кожну аварію сценаріїв затирання, парогенератора та ББК без води, пари й ТЕНів. 29 хв
2Каталог периферійних пристроїв
Які датчики й виконавчі механізми розуміє контролер — температура, тиск, рівень, потік, клапани, ТЕНи, ваги, двигуни — і як їх підключати.
- 11 Схема підключення щупа рівня через платку оптопари Штирі рівня води через платку оптопари на дискретний вхід KC868-A6 і KC868-A16 — який провід у яку клему, яка платка годиться, і що перевірити, коли світлодіод платки світиться, а контролер воду не бачить. 11 хв
- 12 Схема підключення витратоміра до KC868-A6 і A16 Витратомір Холла на KC868-A6 і KC868-A16 — який провід у яку клему, звідки взяти 5 В, чому лише аналогові клеми і як мультиметром перевірити, що імпульси доходять. 5 хв
3Складання та Перший запуск (DIY)
Від плати на столі до працюючого щитка: прошивання, Wi-Fi, ТЕНи, клапани, плата розширення PCA9685, дисплеї, частотник по Modbus, ваги, типові несправності.
- 13 Проводка датчиків DS18B20: чому зникають показання Датчик на картці то показує температуру, то «нема даних» — на стенді все чисто, а на апараті збої щогодини. Підтяжка, три жили, ланцюжок замість зірки, вита пара подалі від силових кабелів і як за симптомом знайти, що саме міняти. 10 хв
- 14 Проводка датчиків DS18B20: як зібрати шину на A6 і A16 Магістраль 3–4 м з кількома термометрами крок за кроком — кабель, відводи до гільз, пайка, бирки — і як розкласти датчики по роз'ємах A6 і A16, щоб обрив одного кабелю не гасив верх колони й куб разом. Типові розкладки для БК/РК і для парогенератора з колоною НБК, перевірка за журналом. 17 хв
- 15 Термометри стартового комплекту: ланцюжок на M12 і ящик з нержавійки Як у стартовому комплекті малого апарата підключено термометри — два ланцюжки на литих роз'ємах M12 із трійниками біля гільз, — що виходить із ящика з нержавійки і чому, і що зробить прошивка, якщо переставити датчик або замінити його. 9 хв