Нічого не знайдено — . Індекс тегів по всіх базах може допомогти.
1Підтримувані контролери
Плати, на яких працює прошивка: Kincony KC868-A6 і KC868-A16 з розбором живлення, входів, виходів, шин і карти GPIO; WT32-ETH01 і звичайний ESP32 DevKit.
- 1 Шини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і решта Три шини, які прошивка справді використовує, — RS485, I2C і дві 1-Wire, — і пʼять роз'ємів, які лише займають місце: OLED, Serial, nRF24, LoRa, RS232. 5 хв
- 2 Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-Wire Чому після перепрошивки по повітрю зникає дротова мережа, як заводити Modbus без окремого піна напряму, куди паяти I2C і в якому порядку прошивка бачить три роз'єми датчиків. 8 хв
2Каталог периферійних пристроїв
Які датчики й виконавчі механізми розуміє контролер — температура, тиск, рівень, потік, клапани, ТЕНи, ваги, двигуни — і як їх підключати.
- 3 Датчики електричні та ваги Тензодатчики через плату NAU7802 і лічильники енергії PZEM на RS485 — що підтримує прошивка, як підключити і чого поки не буде. 5 хв
3Складання та Перший запуск (DIY)
Від плати на столі до працюючого щитка: прошивання, Wi-Fi, ТЕНи, клапани, плата розширення PCA9685, дисплеї, частотник по Modbus, ваги, типові несправності.
- 4 Кілька плат PCA9685 на одній шині Як довести систему до 128 каналів ШІМ: таблиця адрес A0-A2, з'єднання плат у ланцюжок, спільна земля та підтяжки шини. 5 хв
- 5 Плата PCA9685 зблизька — що на ній є і навіщо Розбір плати по деталях: які чотири виводи потрібні контролеру, чому силова частина плати нам не потрібна взагалі і на що дивитись при купівлі. 6 хв
- 6 Плата розширення PCA9685 — 16 каналів ШІМ Підключення 16-канальної плати ШІМ по I2C, адреси, додавання в інтерфейсі та прив'язка пристроїв до каналів. 5 хв
- 7 Сервопривід на платі PCA9685 — режим 50 Гц Сервопривід в oCBot підключається лише через плату PCA9685, переведену в режим «Сервоприводи 50 Гц», — і тоді вся плата віддана сервоприводам. Чому так, як підключити живлення і що ставити на кран. 5 хв
- 8 Ваги на тензодатчиках (NAU7802) Тензодатчик через плату NAU7802 на шину I²C — чому не HX711, як підключити, що покаже картка «Вага» і що перевірити, перш ніж будувати на вазі сценарій. 4 хв