Автоматика oCBot

Документація контролера oCBot — від ідеї відкритої автоматики до підключення конкретного датчика. Читається як книга: розділи йдуть від загального до практики, але кожну статтю можна відкрити окремо.

8 розділів110 статейблизько 10 год читанняоновлено 25 жов 2026

Читати з початку →

Тег #KC868-A16 · 15 статей · показати всю базу

1Підтримувані контролери

Плати, на яких працює прошивка: Kincony KC868-A6 і KC868-A16 з розбором живлення, входів, виходів, шин і карти GPIO; WT32-ETH01 і звичайний ESP32 DevKit.

10 статей · 2 год читання · почати розділ →

  1. 1 Контролер Kincony KC868-A16 Кому потрібна плата на 16 виходів і 16 входів, що на ній є, чого немає й де це коштує грошей — і шість статей про кожен вузол окремо. 7 хв
  2. 2 Підключення живлення й USB на KC868-A16 Скільки вольт подавати, один блок чи два, чому плата не прошивається без 12 В і навіщо кнопки Reset та Download. 6 хв
  3. 3 Підключення периферії до KC868-A16 Куди який датчик і пристрій підключати на KC868-A16 — таблиця «клема → через що → приклад», без повторення в кожній статті про датчик. 9 хв
  4. 4 Проміжне реле й контактор АСКО-УКРЕМ на KC868-A16 Як увімкнути з виходу A16 модульний контактор MK-N із котушкою 230 В — через проміжне реле MY2 на 12 В DC: що куди, які номери клем і чого не робити. 8 хв
  5. 5 Силові виходи KC868-A16: MOSFET замість реле Що насправді на клемі виходу, як підключити клапан, твердотілку й блок реле E16, і чому ТЕН з цього виходу регулюється лише «увімкнено/вимкнено». 6 хв
  6. 6 Сухі контакти й аналогові входи KC868-A16 Як підключити поплавок, пресостат, кнопку й датчик тиску 0–5 В: що на клемі, де взяти живлення, чому на A16 не потрібен зовнішній дільник і чому після оновлення прошивки датчики на каналах 2–4 треба перепривʼязати. 6 хв
  7. 7 Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-Wire Чому після перепрошивки по повітрю зникає дротова мережа, як заводити Modbus без окремого піна напряму, куди паяти I2C і в якому порядку прошивка бачить три роз'єми датчиків. 8 хв
  8. 8 Що зайнято на ESP32 у KC868-A16: карта GPIO Повна таблиця ніжок ESP32 на платі — що куди розведено, які адреси на I2C, і чому «підпаятись до вільного піна» на A16 нема куди. 5 хв
  9. 9 Як зібрати щиток на KC868-A16 Типова розкладка щитка дистилятора на A16 — які канали під що, де плата розширення обовʼязкова, у якому порядку монтувати й що перевірити до першого сценарію. 6 хв
  10. 10 Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A16 Стенд під шістнадцять ключів і шістнадцять входів A16 — навантаження на кожен вихід, імітатор на кожен вхід, PCA9685 як єдиний плавний нагрів, два парогенератори одночасно — і методика, як провокувати кожну стадію й аварію сценаріїв без води, пари й ТЕНів. 29 хв

2Каталог периферійних пристроїв

Які датчики й виконавчі механізми розуміє контролер — температура, тиск, рівень, потік, клапани, ТЕНи, ваги, двигуни — і як їх підключати.

2 статті · 16 хв читання · почати розділ →

  1. 11 Схема підключення щупа рівня через платку оптопари Штирі рівня води через платку оптопари на дискретний вхід KC868-A6 і KC868-A16 — який провід у яку клему, яка платка годиться, і що перевірити, коли світлодіод платки світиться, а контролер воду не бачить. 11 хв
  2. 12 Схема підключення витратоміра до KC868-A6 і A16 Витратомір Холла на KC868-A6 і KC868-A16 — який провід у яку клему, звідки взяти 5 В, чому лише аналогові клеми і як мультиметром перевірити, що імпульси доходять. 5 хв

3Складання та Перший запуск (DIY)

Від плати на столі до працюючого щитка: прошивання, Wi-Fi, ТЕНи, клапани, плата розширення PCA9685, дисплеї, частотник по Modbus, ваги, типові несправності.

3 статті · 36 хв читання · почати розділ →

  1. 13 Проводка датчиків DS18B20: чому зникають показання Датчик на картці то показує температуру, то «нема даних» — на стенді все чисто, а на апараті збої щогодини. Підтяжка, три жили, ланцюжок замість зірки, вита пара подалі від силових кабелів і як за симптомом знайти, що саме міняти. 10 хв
  2. 14 Проводка датчиків DS18B20: як зібрати шину на A6 і A16 Магістраль 3–4 м з кількома термометрами крок за кроком — кабель, відводи до гільз, пайка, бирки — і як розкласти датчики по роз'ємах A6 і A16, щоб обрив одного кабелю не гасив верх колони й куб разом. Типові розкладки для БК/РК і для парогенератора з колоною НБК, перевірка за журналом. 17 хв
  3. 15 Термометри стартового комплекту: ланцюжок на M12 і ящик з нержавійки Як у стартовому комплекті малого апарата підключено термометри — два ланцюжки на литих роз'ємах M12 із трійниками біля гільз, — що виходить із ящика з нержавійки і чому, і що зробить прошивка, якщо переставити датчик або замінити його. 9 хв