Автоматика oCBot

1Підтримувані контролери

Плати, на яких працює прошивка: Kincony KC868-A6 і KC868-A16 з розбором живлення, входів, виходів, шин і карти GPIO; WT32-ETH01 і звичайний ESP32 DevKit.

22 статті · 3 год читання · почати розділ →

1 Контролер Kincony KC868-A6 Базова плата oCBot — шість реле, шість входів, два плавні виходи, RS485 — кому її досить, що на ній зайве й що зʼїдає плавний нагрів. Шість статей про кожен вузол окремо. 6 хв
2 Підключення живлення й USB на KC868-A6 12 В на клему знизу плати, що плата робить із ними, скільки лишається на датчики й плату розширення, і чому USB-кабель сам по собі плату не оживить. 4 хв
3 Підключення периферії до KC868-A6 Куди який датчик і пристрій підключати на KC868-A6 — таблиця «клема → через що → приклад», без повторення в кожній статті про датчик. 8 хв
4 Реле й аналогові виходи KC868-A6 Шість сухих контактів NO/COM/NC — як садити на них 220 В і 12 В, що насправді на клемі DA-1/DA-2 і як прошивка веде на ній ТЕН через твердотілку, а помпу — через ШІМ. 7 хв
5 Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6 Шість входів DI і чотири аналогові A1–A4 — як підключити поплавок, пресостат і датчик тиску 0–5 В, де взяти живлення й чому зовнішній дільник тут зайвий. 3 хв
6 Твердотілка, драйвер помпи й датчики: підключення до колодки DA/IO Одна колодка з семи клем — GND, DA-2, DA-1, GND, IO-2, IO-1, 3V — і три речі, які на неї садять: твердотілку ТЕНа, драйвер помпи IBT-2 через дільник і DS18B20 екранованим кабелем. Дріт за дротом. 9 хв
7 Шини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і решта Три шини, які прошивка справді використовує, — RS485, I2C і дві 1-Wire, — і пʼять роз'ємів, які лише займають місце: OLED, Serial, nRF24, LoRa, RS232. 5 хв
8 Що зайнято на ESP32 у KC868-A6: карта GPIO Довідкова таблиця всіх ніжок ESP32 на платі — що куди розведено, які адреси на I2C, що з цього бере прошивка. 4 хв
9 Як зібрати щиток на KC868-A6 Розкладка шести реле, двох виходів DA і шести входів під колону з одним ТЕНом, порядок монтажу й чек-лист до першого сценарію. 4 хв
10 Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A6 Стенд, на якому кожен вхід A6 має імітатор під рукою, а кожен вихід — видиме навантаження — і методика, як ним провокувати кожну стадію й кожну аварію сценаріїв затирання, парогенератора та ББК без води, пари й ТЕНів. 29 хв
11 Контролер Kincony KC868-A16 Кому потрібна плата на 16 виходів і 16 входів, що на ній є, чого немає й де це коштує грошей — і шість статей про кожен вузол окремо. 7 хв
12 Підключення живлення й USB на KC868-A16 Скільки вольт подавати, один блок чи два, чому плата не прошивається без 12 В і навіщо кнопки Reset та Download. 6 хв
13 Підключення периферії до KC868-A16 Куди який датчик і пристрій підключати на KC868-A16 — таблиця «клема → через що → приклад», без повторення в кожній статті про датчик. 9 хв
14 Проміжне реле й контактор АСКО-УКРЕМ на KC868-A16 Як увімкнути з виходу A16 модульний контактор MK-N із котушкою 230 В — через проміжне реле MY2 на 12 В DC: що куди, які номери клем і чого не робити. 8 хв
15 Силові виходи KC868-A16: MOSFET замість реле Що насправді на клемі виходу, як підключити клапан, твердотілку й блок реле E16, і чому ТЕН з цього виходу регулюється лише «увімкнено/вимкнено». 6 хв
16 Сухі контакти й аналогові входи KC868-A16 Як підключити поплавок, пресостат, кнопку й датчик тиску 0–5 В: що на клемі, де взяти живлення, чому на A16 не потрібен зовнішній дільник і чому після оновлення прошивки датчики на каналах 2–4 треба перепривʼязати. 6 хв
17 Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-Wire Чому після перепрошивки по повітрю зникає дротова мережа, як заводити Modbus без окремого піна напряму, куди паяти I2C і в якому порядку прошивка бачить три роз'єми датчиків. 8 хв
18 Що зайнято на ESP32 у KC868-A16: карта GPIO Повна таблиця ніжок ESP32 на платі — що куди розведено, які адреси на I2C, і чому «підпаятись до вільного піна» на A16 нема куди. 5 хв
19 Як зібрати щиток на KC868-A16 Типова розкладка щитка дистилятора на A16 — які канали під що, де плата розширення обовʼязкова, у якому порядку монтувати й що перевірити до першого сценарію. 6 хв
20 Як прогнати сценарії без куба: тестовий стенд для KC868-A16 Стенд під шістнадцять ключів і шістнадцять входів A16 — навантаження на кожен вихід, імітатор на кожен вхід, PCA9685 як єдиний плавний нагрів, два парогенератори одночасно — і методика, як провокувати кожну стадію й аварію сценаріїв без води, пари й ТЕНів. 29 хв
21 Контролер WT32-ETH01 Технічний опис, налаштування та підключення плати WT32-ETH01 з Ethernet. 2 хв
22 Універсальний ESP32 DevKit (Custom) Налаштування oCBot для будь-якої кастомної плати розробника на базі ESP32. 2 хв