Статті бази ▾ ← Усі бази знань
Автоматика oCBot
Концепція та філософія11 Ласкаво просимо до екосистеми oCBotІдеологія oCBotСфери призначення та режими роботиПериферійні пристроїСвобода периферіїБазові скрипти автоматизаціїВіртуальні панелі оператораСкладні сценарії та логіка автоматизаціїМультиконтролерністьЗагальний огляд автоматики oCBotАрхітектура та опис
Підтримувані контролери16 Контролер Kincony KC868-A6Підключення живлення й USB на KC868-A6Реле й аналогові виходи KC868-A6Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6Шини й роз'єми KC868-A6: RS485, I2C, 1-Wire і рештаЩо зайнято на ESP32 у KC868-A6: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A6Контролер Kincony KC868-A16Підключення живлення й USB на KC868-A16Силові виходи KC868-A16: MOSFET замість релеСухі контакти й аналогові входи KC868-A16Шини й мережа KC868-A16: Ethernet, RS485, I2C, 1-WireЩо зайнято на ESP32 у KC868-A16: карта GPIOЯк зібрати щиток на KC868-A16Контролер WT32-ETH01Універсальний ESP32 DevKit (Custom)
Каталог периферійних пристроїв9 Датчики температуриДатчики тискуДатчики рівня рідиниДатчики потоку (витратоміри)Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи)Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск)Датчики електричні та вагиОргани керування (Кнопки, Енкодери)Електродвигуни та вентилятори
Складання та Перший запуск (DIY)17 Збирання контролера oCBot своїми рукамиПервинне прошивання та запуск контролераШвидке підключення Wi-Fi через BluetoothПідключення ТЕНів та регуляторів потужностіВибір та підключення електромагнітних клапанівКілька плат PCA9685 на одній шиніПін OE — апаратне зняття всіх виходівПлата PCA9685 зблизька — що на ній є і навіщоПлата розширення PCA9685 — 16 каналів ШІМСервопривід і плата розширення — чому це не працюєТвердотілки на платі розширенняПідключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2CДвигун і частотний перетворювач: силове підключенняПромисловий протокол RS485 (Modbus RTU)Частотник Ennera FCE по Modbus: налаштування і діагностикаКалібрування ваг на тензодатчиках (HX711)Усунення типових несправностей
Робота з веб-інтерфейсом17 Головна сторінка (Home)Діаграма процесу (Flow)Сценарії автоматизаціїРедактор скриптівПульти оператораДизайнер пультів HMI DesignerПериферіяПлати та шиниЗагальні налаштуванняОбладнанняТочки монтажуНалаштування графіківОновлення прошивкиНалаштування Wi-FiЛогиПорталПро програму
Написання сценаріїв (C++ Скрипти)10 Огляд скриптівМій перший сценарій: Крок за крокомШІМ-відбір: Як налаштувати клапан правильноНалаштування ПІД-регулятора для стабілізаціїАвтоматизація температурних пауз при затиранні солодуСкрипт ББКРегулювання тискуРозрахунок ABV за температурою париСкрипт «Розрахунок ABV»ABV у сценаріях
Безпека, Хмара та Інтеграція5 Система безпеки oCBot: Захист від аварійСтворення хмарного кабінету UA DistilleryЯк опублікувати звіт про перегонкуШеринг кастомних пультів оператора (HMI)Інтеграція з Home Assistant та MQTT
База знаньАвтоматика oCBotПідтримувані контролери
У каталозі:KinCony KC868-A6

Підключення живлення й USB на KC868-A6

Клема живлення на A6 — дві позиції +12V у правому нижньому куті, поруч із USB. Це єдине, що потрібно платі, щоб стартувати, і єдине, без чого не стартує нічого — навіть USB-міст для прошивання. Далі — що плата робить із цими 12 В, кому з них дістається і скільки.


12 В, стабілізовані, з одного блока#

Штатне живлення — 12 В постійного струму. У дистиляційному щитку той самий блок живить клапани й твердотілки через контакти реле, тож блок один, а його мінус — спільна земля всього щитка.

Вхід розрахований на 12 В; електроліт по входу на 35 В, перетворювач XL1509 приймає до 40 В за даташитом, і Kincony для сусідньої A16 підтверджує живлення 24 В. Але на A6 у 24 В сенсу ще менше, ніж на A16: реле — сухі контакти, і напруга навантажень від живлення плати не залежить. Лишайте 12.

Обережно

Змінний струм на клему не подавати: випрямляча на вході немає. Полярність позначена на платі — звірити до ввімкнення.


Ланцюг усередині#

Той самий, що на всій серії KC868 (аркуш Power схеми):

Принципова схема живлення KC868-A6: 12 В на вході, понижувальний перетворювач XL1509-5 на 5 В, лінійний стабілізатор LM1117-3.3

Ступінь Мікросхема Дає Межа за даташитом Хто споживає
1 XL1509-5 5 В 2 А стабілізатор 3.3 В, інвертор 74HCT14 перед драйвером реле
2 LM1117-3.3 3.3 В 0.8 А ESP32, два PCF8574, оптопари, роз'єми датчиків, I2C, OLED, SPI
12 В без перетворення 12 В блок живлення котушки шести реле через ULN2003, оптопари входів, буфери аналогових входів, підсилювачі виходів DA

Що з цього важливо на практиці:

Можна: DS18B20 (по 1.5 мА), логіку плати PCA9685, OLED 0.96". Не можна: LCD2004 із підсвіткою на 5 В (окреме джерело й перетворювач рівнів — стаття про дисплеї), датчики з живленням 5 В (їх живлять від 12 В блока), будь-що з мотором.


Скільки ампер брати#

Сама плата з ESP32 і шістьма ввімкненими реле споживає помітно менше ампера по 12 В. Розмір блока задає те, що висить на контактах реле від того ж блока — клапани 12 В по 0.3 А, входи твердотілок по 10–15 мА, котушки контакторів. Для типового щитка 12 В 3–5 А — з великим запасом; імпульсний блок на DIN-рейку такого номіналу є в каталозі.

Навантаження на 220 В через реле до бюджету блока не входять взагалі — це окрема лінія від автомата (стаття про реле).


USB Type-C: лише для прошивання#

Роз'єм USB веде на міст CH340C. Контакт VBUS роз'єму на схемі не підключений, а сама CH340C живиться від 3.3 В плати:

Принципова схема USB KC868-A6: роз'єм Type-C з непідключеним VBUS, міст CH340C на 3.3 В, транзистори авто-скидання DTR/RTS, кнопки S1 і S2

Наслідок один, але важливий: прошивати можна лише при поданих 12 В. Плата на столі з одним USB-кабелем — мертва, COM-порт у системі не з'явиться. Це не поломка.

Роз'єм USB Type-C і кнопки S1, S2 на краю плати KC868-A6

Кнопки біля роз'єму: S1 — скид (EN), S2 — режим завантаження (IO0). Прошивальник вводить плату в режим завантаження сам через DTR/RTS мосту; якщо esptool пише Failed to connect — затиснути S2, коротко натиснути S1, відпустити S2 й запустити прошивання знову. Далі — прошивання через браузер або esptool.


Суміжні статті#