Органи керування та індикації в oCBot

Для створення повністю автономного контролера, який може працювати без підключення до Wi-Fi, oCBot підтримує підключення локальних фізичних органів керування (кнопок, енкодерів) та світлозвукових індикаторів.

i

Фізичні кнопки

i

Поворотні енкодери

i

Світлозвукові пристрої

1. Фізичні кнопки (Buttons)#

Підключаються безпосередньо до GPIO ESP32 або через розширювач PCF8574.

• Призначення: Швидкий старт або примусова зупинка запущеного сценарію, аварійний стоп, ручне відкриття клапанів чи подача звукового сигналу.
• Схема: oCBot використовує програмну фільтрацію брязкоту контактів (debounce) для запобігання помилковим натисканням.

2. Поворотні енкодери (Encoders)#

Ідеальний пристрій для переміщення по локальному меню та швидкої зміни параметрів (наприклад, зміна швидкості відбору або потужності нагріву без відкриття веб-інтерфейсу).

• Принцип роботи: Поворот валу створює імпульси на двох виходах (A та B), що дозволяє визначити напрямок та швидкість обертання.
• Підключення: Рекомендується використовувати апаратні контакти ESP32 для швидкої обробки імпульсів.

3. Індикатори та Пищалки (Buzzer / LED)#

Використовуються для звукового та світлодіодного сповіщення оператора.

• Світлодіодні індикатори (AD22): Відображають статус пристроїв (наприклад, зелена лампа, система працює, червона лампа, аварія, блимання, очікування дій оператора).
• Звукові зумери (Buzzer): Подають звукові сигнали при завершенні температурної паузи, переході на новий етап дистиляції або при виникненні аварійних ситуацій.