Сценарій ББК: що робить автоматика і де вона чекає на вас

Написано для прошивки 0.2.93 · порталу 0.0.176Можливо, застаріло: поточна прошивка 0.2.127, поточний портал 0.0.182

У вас є колона з парогенератором і помпою браги, а в контролері — сценарій «ББК». Якщо запустити його, не знаючи, що він робить сам, а де зупиняється й чекає кнопки, перший прогін закінчиться не спиртом-сирцем, а незрозумілою аварією на «Перевірці колони» або годиною прогріву без води в дефлегматорі. Ця стаття — карта: хто за що відповідає, які стадії йдуть одна за одною і що на кожній має зробити людина.

Серія розрахована на прошивку 0.2.93: у ній ББК уже не один великий скрипт, а тонкий диспетчер, що керує звичайними скриптами-учасниками. Стара стаття «Скрипт ББК» описувала знятий моноліт і замінена цією серією.

Що сценарій робить сам, а що — ви#

Сценарій уміє рівно дві речі, яких немає в жодному іншому скрипті: перемикати стадії процесу і вести помпу браги за міцністю. Усе інше — налив і захист парогенератора, тиск пари, розклад потужності по ТЕНах, розрахунок міцності, вода конденсатора — роблять учасники, і ті самі учасники працюють у решті сценаріїв.

Від оператора потрібно:

• зібрати колону, під'єднати воду, брагу й натиснути «Готово» на першій стадії — до цього сценарій нічого не вмикає, навіть налив парогенератора;
• у режимі «Чистий дистилятор» — ще раз натиснути «Готово», коли колона попрацювала на воді й ви готові подати брагу;
• стежити за колоною під час дистиляції та зупинити сценарій, якщо щось не так;
• після аварії — зрозуміти причину (див. аварії), скинути її на учаснику й запустити знову.

Ланцюг учасників#

Сценарій прив'язує до себе три скрипти. Парогенератор сам є композицією ще з двох, а тиск пари веде третій — нагрів. Прив'язки робляться в налаштуваннях сценарію і кожного скрипта окремо; повна таблиця ролей — у статті про залізо.

flowchart TD
    S[Сценарій ББК] -->|потужність, Вт| SG[Парогенератор]
    S -->|увімкнути / вимкнути| ABV[Розрахунок ABV]
    S -->|увімкнути / вимкнути| C[Охолодження]
    S -->|0–100 %| P[Помпа браги]
    SG --> WL[Рівень води]
    SG -->|дозвіл нагріву| SP[Тиск пари]
    SP -->|вимога, %| H[Керування нагрівом]
    H --> T[ТЕНи]
    WL --> V[Клапан наливу]
    ABV -->|міцність| S

Помпу браги сценарій веде напряму — це єдиний його власний виконавчий вихід.

Стадії#

Назви — ті самі, що на картці сценарію в прошивці.

stateDiagram-v2
    state "Перевірка колони" as S1
    state "Наповнення ПГ" as S2
    state "Розігрів ПГ" as S3
    state "Стабілізація колони" as S4
    state "Робота на воді" as S4a
    state "Подача браги" as S5
    state "Дистиляція" as S6
    state "Завершення процесу" as S7
    [*] --> S1 : старт
    S1 --> S2 : «Готово» · охолодження й ABV стартували
    S2 --> S3 : бак повний, парогенератор дозволив нагрів
    S3 --> S4 : верх колони вище цільової T
    S4 --> S4a : стабільно · «Чистий дистилятор» увімкнено (перший раз)
    S4 --> S5 : стабільно · режим вимкнено або повторна стабілізація
    S4a --> S5 : «Готово»
    S5 --> S6 : 60 с
    S6 --> S4 : помпа вперлась у межу → потужність ±5 %
    S6 --> S7 : витрата браги мала, міцності нема
    S7 --> [*] : 2 хв води

Долив води під час роботи#

Парогенератор доливає воду, коли рівень падає. Що при цьому з нагрівом — вирішує параметр учасника «Парогенератор» «Гріти під час доливу»:

• увімкнено — нагрів лишається, як у класичних ББК, де ТЕНи завжди під нижнім датчиком. Колона доливу не помічає;
• вимкнено — на час доливу нагрів знято, і сценарій ставить свою логіку на паузу: стабілізація не збирає показів (інакше просадка верху дала б хибну «Колона не стабілізувалась»), регулятор дистиляції не рухає помпу. Вимога потужності лишається виставленою — щойно бак повний, нагрів повертається, і стадія продовжується з того місця.

Перший налив на стадії «Наповнення парогенератора» завжди без нагріву незалежно від параметра.

Регулятор дистиляції#

Технічний блок для тих, хто хоче знати, чому помпа рухається саме так.

Джерело міцності — показник учасника ABV. Поки він не дав скінченного числа більше нуля (колона холодна, «ABV: --»), регулятор тримає те, що є. Далі раз на «Період регулювання насоса»:

Крок потужності — 5 % від різниці між «Максимальною» і «Мінімальною потужністю парогенератора». Кожна повторна стабілізація знову ставить помпу на 0 і чекає спокійного верху колони, після чого помпа стартує зі «Стартової потужності насоса». Режим «Робота на воді» на повторних стабілізаціях не вмикається — колона вже з брагою.

Якщо прив'язано витратомір браги, на кожному такті перевіряється витрата: нижча за «Мінімальну подачу браги» означає або кінець браги (міцності вже нема → штатне завершення), або забитий фільтр (помпа ще не на мінімумі → аварія «Фільтр забитий»), або те, чого не мало б бути (помпа на мінімумі, витрати нема, а міцність є → «Занадто низька витрата»).

Що показує сценарій#

На картці й діаграмі процесу сценарій публікує два власні показники: вимогу потужності парогенератора у ватах і потужність помпи браги у відсотках. Міцність — показник учасника ABV, фактична потужність ТЕНів і витрачена енергія — показники учасника «Керування нагрівом». Джерело числа — той, хто його обчислює, тож у сценарії ці значення не дублюються.

Статті серії#

• Залізо й прив'язки — які ролі обов'язкові у кожного скрипта, без чого сценарій не стартує, полярність контактів тиску, розстановка датчиків рівня.
• Параметри за етапами — що означає кожна уставка сценарію та учасників і як обрати їх під свій апарат.
• Перший запуск — режим «Чистий дистилятор», що заповнити у «Безпеці», коли тиснути «Готово», як зупинити.
• Аварії — кожен код, що на картці, → причина → що робити.

Суміжні статті#

• Скрипт «Розрахунок ABV» — як з температури й тиску виходить міцність, яку веде регулятор.
• Система безпеки oCBot — вкладка «Безпека», в якій живуть перегрів продукту, сухий хід і переповнення.
• Сценарії автоматизації — де на екрані картка сценарію, «Готово» й учасники.