Огляд скриптового двигуна oCBot

В автоматиці oCBot логіка складних технологічних процесів описується на рівні С++ класів-скриптів. Вони виконуються в рамках операційної системи FreeRTOS як окремі низькопріоритетні фонові потоки, що гарантує високу стабільність та захищеність процесу від зависань.

Як влаштований скрипт oCBot#

Кожен скрипт є спадкоємцем базового класу та реалізує три основні фази життєвого циклу:

1. on_start(): Викликається один раз при запуску скрипта користувачем. Тут ініціалізуються змінні, таймери, очищаються журнали телеметрії та проводиться первинна перевірка наявності необхідних давачів.
2. execute(): Головний цикл скрипта, який викликається автоматично кожні 100-500 мс (залежно від налаштувань). Тут описується логіка переходів між стадіями процесу.
3. on_stop(): Викликається при зупинці процесу або при виникненні критичної помилки. Його головне завдання, безпечно знеструмити всі ТЕНи та закрити клапани відбору.

Особливості розробки та взаємодії#

• Прямий доступ до периферії: Скрипти зчитують значення з давачів за допомогою get_input_value("назва") та керують реле, клапанами і ТЕНами через set_output_value("назва", значення).
• Логування та Телеметрія: Скрипт може публікувати змінні в глобальний журнал за допомогою set_global_log_variable("ключ", значення). Ці змінні автоматично транслюються через WebSockets на фронтенд та по MQTT на сервер.
• Багаторівнева безпека: Скрипти містять вбудовані апаратні таймери та перевірки на випадок зникнення зв'язку з інтернетом (якщо це критично) або виходу показників давачів за аварійні ліміти.