Нічого не знайдено — . Індекс тегів по всіх базах може допомогти.
1Концепція та філософія
Що таке oCBot і навіщо він: відкрита автоматика, свобода вибору заліза, як влаштовані периферія, скрипти, пульти оператора й мультиконтролерність.
- 1 Периферійні пристрої Загальний опис типів давачів, клапанів та реле, які можна підключити до oCBot. 9 хв
2Підтримувані контролери
Плати, на яких працює прошивка: Kincony KC868-A6 і KC868-A16 з розбором живлення, входів, виходів, шин і карти GPIO; WT32-ETH01 і звичайний ESP32 DevKit.
- 2 Підключення периферії до KC868-A6 Куди який датчик і пристрій підключати на KC868-A6 — таблиця «клема → через що → приклад», без повторення в кожній статті про датчик. 8 хв
- 3 Сухі контакти й аналогові входи KC868-A6 Шість входів DI і чотири аналогові A1–A4 — як підключити поплавок, пресостат і датчик тиску 0–5 В, де взяти живлення й чому зовнішній дільник тут зайвий. 3 хв
- 4 Підключення периферії до KC868-A16 Куди який датчик і пристрій підключати на KC868-A16 — таблиця «клема → через що → приклад», без повторення в кожній статті про датчик. 9 хв
- 5 Сухі контакти й аналогові входи KC868-A16 Як підключити поплавок, пресостат, кнопку й датчик тиску 0–5 В: що на клемі, де взяти живлення, чому на A16 не потрібен зовнішній дільник і чому після оновлення прошивки датчики на каналах 2–4 треба перепривʼязати. 6 хв
3Каталог периферійних пристроїв
Які датчики й виконавчі механізми розуміє контролер — температура, тиск, рівень, потік, клапани, ТЕНи, ваги, двигуни — і як їх підключати.
- 6 Датчики температури Види підтримуваних температурних сенсорів (1-Wire, аналогові) та їх призначення. 2 хв
- 7 Датчики тиску Робота з аналоговими датчиками тиску (0-5V/0-10V) та пресостатами безпеки. 3 хв
- 8 Датчики рівня рідини Поплавкові, електродні та безконтактні датчики рівня; кондуктометричне реле рівня (електродний регулятор рівня) XH-M203 — на три щупи або «одна плата — один щуп»; тремтіння входу на два боки, схеми з двома й трьома датчиками і сторожі скрипта «Рівень води»: час + наслідок. 25 хв
- 9 Схема підключення щупа рівня через платку оптопари Штирі рівня води через платку оптопари на дискретний вхід KC868-A6 і KC868-A16 — який провід у яку клему, яка платка годиться, і що перевірити, коли світлодіод платки світиться, а контролер воду не бачить. 11 хв
- 10 Датчики потоку (витратоміри) Датчики витрати води з імпульсним виходом для контролю системи охолодження. 6 хв
- 11 Схема підключення витратоміра до KC868-A6 і A16 Витратомір Холла на KC868-A6 і KC868-A16 — який провід у яку клему, звідки взяти 5 В, чому лише аналогові клеми і як мультиметром перевірити, що імпульси доходять. 5 хв
- 12 Виконавчі механізми (Клапани, Насоси, ТЕНи) Керування релейними (дискретними) та аналоговими виходами автоматики oCBot. 2 хв
- 13 Датчики середовища (Вологість, Світло, Тиск) Моніторинг вологості повітря, освітленості та атмосферного тиску. 1 хв
- 14 Датчики електричні та ваги Тензодатчики через плату NAU7802 і лічильники енергії PZEM на RS485 — що підтримує прошивка, як підключити і чого поки не буде. 5 хв
- 15 Органи керування (Кнопки, Енкодери) Робота з фізичними кнопками, енкодерами та світлодіодними індикаторами. 1 хв
- 16 Електродвигуни та вентилятори Контроль обертів заважалок, мішалок сусла та обдування радіаторів. 1 хв
4Сценарії
Кожен готовий сценарій прошивки — окремою серією для оператора: що він робить, яке залізо й прив'язки потрібні, як обрати параметри, як пройти перший запуск і що означає кожна аварія.
- 17 ББК: залізо й прив'язки — без чого сценарій не стартує Таблиця ролей кожного скрипта ланцюга ББК — обов'язкові й опційні, — перевірки на старті, полярність контактів тиску й розстановка датчиків рівня в парогенераторі. 9 хв