Автоматика oCBot

1Підтримувані контролери

Плати, на яких працює прошивка: Kincony KC868-A6 і KC868-A16 з розбором живлення, входів, виходів, шин і карти GPIO; WT32-ETH01 і звичайний ESP32 DevKit.

2 статті · 10 хв читання · почати розділ →

1 Як зібрати щиток на KC868-A6 Розкладка шести реле, двох виходів DA і шести входів під колону з одним ТЕНом, порядок монтажу й чек-лист до першого сценарію. 4 хв
2 Як зібрати щиток на KC868-A16 Типова розкладка щитка дистилятора на A16 — які канали під що, де плата розширення обовʼязкова, у якому порядку монтувати й що перевірити до першого сценарію. 6 хв

2Складання та Перший запуск (DIY)

Від плати на столі до працюючого щитка: прошивання, Wi-Fi, ТЕНи, клапани, плата розширення PCA9685, дисплеї, частотник по Modbus, ваги, типові несправності.

27 статей · 3 год читання · почати розділ →

3 Збирання контролера oCBot своїми руками Список комплектуючих, схема макетної плати та монтаж на базі ESP32. 2 хв
4 Первинне прошивання та запуск контролера Як прошити чисту плату ESP32 за допомогою Web Flasher або esptool. 2 хв
5 Швидке підключення Wi-Fi через Bluetooth Покроковий гайд із бездротового налаштування Wi-Fi на контролері за допомогою Web Bluetooth. 2 хв
6 Підключення ТЕНів та регуляторів потужності Схеми комутації твердотільних реле (SSR), симісторні регулятори та безпека. 2 хв
7 Вибір та підключення електромагнітних клапанів Схеми безпечного підключення клапанів NC/NO через транзисторні ключі та MOSFET. 6 хв
8 Кілька плат PCA9685 на одній шині Як довести систему до 128 каналів ШІМ: таблиця адрес A0-A2, з'єднання плат у ланцюжок, спільна земля та підтяжки шини. 5 хв
9 Пін OE — апаратне зняття всіх виходів Один вивід плати PCA9685 гасить усі 16 каналів повз прошивку. Як зробити з нього стоп-кнопку, як зробити її відмовостійкою і чого вона не замінює. 5 хв
10 Плата PCA9685 зблизька — що на ній є і навіщо Розбір плати по деталях: які чотири виводи потрібні контролеру, чому силова частина плати нам не потрібна взагалі і на що дивитись при купівлі. 6 хв
11 Плата розширення PCA9685 — 16 каналів ШІМ Підключення 16-канальної плати ШІМ по I2C, адреси, додавання в інтерфейсі та прив'язка пристроїв до каналів. 5 хв
12 Сервопривід на платі PCA9685 — режим 50 Гц Сервопривід в oCBot підключається лише через плату PCA9685, переведену в режим «Сервоприводи 50 Гц», — і тоді вся плата віддана сервоприводам. Чому так, як підключити живлення і що ставити на кран. 5 хв
13 Твердотілки на платі розширення Чому SSR не можна керувати швидким ШІМ, схема з буфером ULN2803 та часо-пропорційне керування нагрівом. 5 хв
14 Підключення LCD та OLED дисплеїв по шині I2C Як підключити екрани SSD1306 OLED та LCD2004 для відображення поточної інформації. 2 хв
15 Двигун і частотний перетворювач: силове підключення Зірка чи трикутник, кабель до двигуна, екран, заземлення й паспортні дані двигуна в приводі — та частина, якої прошивка не бачить. 14 хв
16 Проводка датчиків DS18B20: чому зникають показання Датчик на картці то показує температуру, то «нема даних» — на стенді все чисто, а на апараті збої щогодини. Підтяжка, три жили, ланцюжок замість зірки, вита пара подалі від силових кабелів і як за симптомом знайти, що саме міняти. 10 хв
17 Проводка датчиків DS18B20: як зібрати шину на A6 і A16 Магістраль 3–4 м з кількома термометрами крок за кроком — кабель, відводи до гільз, пайка, бирки — і як розкласти датчики по роз'ємах A6 і A16, щоб обрив одного кабелю не гасив верх колони й куб разом. Типові розкладки для БК/РК і для парогенератора з колоною НБК, перевірка за журналом. 17 хв
18 Промисловий протокол RS485 (Modbus RTU) Як підключати по Modbus частотні перетворювачі двигунів (VFD) та плати розширення. 3 хв
19 Термометри стартового комплекту: ланцюжок на M12 і ящик з нержавійки Як у стартовому комплекті малого апарата підключено термометри — два ланцюжки на литих роз'ємах M12 із трійниками біля гільз, — що виходить із ящика з нержавійки і чому, і що зробить прошивка, якщо переставити датчик або замінити його. 9 хв
20 Частотник AE200 (Yingshida) по Modbus: клеми, параметри й регістр завдання частоти RS485 на платі, чотири параметри зв'язку, керуюче слово 0x1000 і завдання частоти 0x2000 у відсотках від P.004 — і чому з заводським P.147 привід не зупиниться, коли контролер замовк. 9 хв
21 Частотник CFM310 по Modbus: панель RS485, сервісне меню і три регістри Без окремої панелі RS485 порту немає; після 2-01 = 3 штатна панель блокується; заводська швидкість 19200 і адреса 81; масштаб частоти ÷10, а не ÷100 як у Delta — і що з цього вже вміє прошивка. 8 хв
22 Частотник Ennera FCE по Modbus: налаштування і діагностика Чотири параметри на пульті, три робочі регістри, побітові таблиці керування й стану — і як за хвилину зрозуміти, чому привід мовчить. 16 хв
23 Частотник без Modbus (900E): пуск реле й оберти 0–10 В Найдешевший привід у каталозі керується двома виходами контролера — реле на DI1 і ШІМ через перетворювач на AI1; що для цього переставити (F0-19, F0-20) і чого контролер ніколи не дізнається. 4 хв
24 Шина RS485 на кілька пристроїв: шлейф, термінатори, адреси Один провід на другий контролер, частотник і модулі розширення: скільки термінаторів лишити, чому 120 Ом на A6 і A16 впаяний намертво, на яку клему йде третій дріт і екран, як розвести адреси й чому майстер на лінії може бути тільки один. 15 хв
25 Ваги на тензодатчиках (NAU7802) Тензодатчик через плату NAU7802 на шину I²C — чому не HX711, як підключити, що покаже картка «Вага» і що перевірити, перш ніж будувати на вазі сценарій. 4 хв
26 Роз'єми M12: кодування A, B, D, X і кількість контактів Однакова різьба M12 ще не означає, що роз'єми зійдуться: кодування A, B, D, X і силові K/L/S/T фізично не стикуються між собою. Яке брати під датчики, скільки контактів і що з чим сумісне. 4 хв
27 Роз'єми M12: трійники, вилки, гнізда і заглушки Під пайку, гвинтовий, литий чи IDC; прямий чи кутовий; панельне гніздо й отвір під нього; трійник T проти Y-розгалужувача і навіщо заглушка. Що з цього брати на вузол-датчик, на ящик і на магістраль. 5 хв
28 Роз'єми M12: чим захистити від води — корпус, кабель, IP Нікельована латунь чи нержавійка, кабель PVC, PUR чи силікон, IP67, IP68 чи IP69K — що з цього витримає гарячий куб, пару й мийку апарата, а що за сезон потемніє й потріскається. 4 хв
29 Усунення типових несправностей Пошук та вирішення проблем із датчиками, зависаннями та Wi-Fi з'єднанням. 3 хв